FreeRTOS高级篇第16页

FreeRTOS韦东山视频前八节学习笔记

RTOS架构的概念裸机开发：while(1){ WEIFAN(); LIAOTIAN();}//多任务并行在while（1）循环FreeeRTOS：while(1){creat_task(喂饭);creay_task(回信息)；start_scheduler();//让多任务交叉执行while(1){//可以什么也不用干}}堆和栈堆：一堆空闲的内存charheap_buf[1024];//空闲

Duang z.x·2023-11-12 10:33

FreeRTOS入门笔记——FreeRTOS介绍

一般来说，我们学习一个系统，我们要认识它的架构，本文是采用stm32+FreeRTOS，我们首先来介绍一下ARM架构和RISC-V。

ljt2333·2023-11-12 10:32

FreeRtos 操作系统 STM32 CubeMx系列学习笔记

1前言本系列学习笔记是对“韦东山FreeRtos学习系列教程”和B站up主“愿意做我的战士吗”的FreeRtos操作系统教程的总结，读者若想对FreeRtos有更加深刻的了解可以移步这两位的专栏就行学习

Joseph Wen·2023-11-12 10:02

C语言8之函数指针与指针函数

说明：本文主要参考朱有鹏老师linux嵌入式C语言高级篇笔记，已注明转载。1.函数指针1.1函数指针的实质（还是指针变量）1)函数指针的实质还是指针，它指向一个函数。

wangdapao12138·2023-11-12 01:37

freeRTOS Protothreads Resource

FreeRTOS从入门到精通-精华总结-知乎(zhihu.com)FreeRTOS的官网地址是https://www.freertos.org/FreeRTOS的源码可以通过官网进行下载，也可以在GitHub

eaglelau·2023-11-11 21:27

Open3d学习计划—高级篇 8（网格变形）

Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。本系列学习计划有Blue同学作为发起人，主要以Open3D官方网站的教程为主进行翻译与实践的学习计划。点云PCL公众号作为免费的3D视觉，点云交流社区，期待有使用Open3D或者感兴趣的小伙伴能够加入我们的翻译计划，贡献免费交流社区

点云PCL公众号博客·2023-11-11 19:01

RabbitMQ-高级篇

微服务目录基础：SpringCloud01Nacos安装指南SpringCloud实用篇02Nacos集群搭建————————————Docker实用篇安装Docker————————————RabbitMQRabbitMQ部署指南————————————分布式搜索引擎01分布式搜索引擎02分布式搜索引擎03安装elasticsearch高级：微服务保护Jmeter快速入门sentinel规则持久

mildness丶·2023-11-11 13:31

esp32-rust-std-examples-blinky

以下为在ESP-IDF(FreeRTOS)上运行的blinky示例：https://github.com/esp-rs/esp-idf-hal/blob/master/examples/blinky.rs

isLZG·2023-11-10 19:42

SIMCOM A7065C 4G模块 AT指令 HTTP协议

场景：项目需要基于FreeRTOS系统使用SIMCOMA7605C4G模块进行固件的在线升级，服务器使用HTTP进行通讯记录AT指令。使用串口收发AT指令及其回复。

_阿疯_·2023-11-10 19:40

C语言 UTF-8与GBK编码互转，一个头文件搞定！不使用第三方库，纯C语言跨平台

背景：项目需要在mips32架构的freertos系统上将输入的汉字、标点符号、数字、字母等转成机内码输出，第一个想到的办法是移植第三方库进行编码转换，网上搜了一圈libiconv、ICU库都可以实现，

_阿疯_·2023-11-10 19:15

【Unity】万人同屏高级篇, 自定义BRG&dots合批渲染,海量物体目标搜索

Unity万人同屏海量物体合批渲染Unity万人同屏海量物体目标搜索Unity万人同屏手机端测试，AOT和HybridCLR热更性能对比博文开发测试环境：Unity：Unity2022.3.10f1，URP14.0.8，Burst1.8.8，Jobs0.70.0-preview.7，热更HybridCLR4.0.6PC：Win11，CPUi7-13700KF，GPU30708G，RAM32G;移动

TopGames·2023-11-10 18:18

谷粒商城微服务分布式高级篇八——分布式缓存-Redis-Jedis-分布式锁

文章目录缓存使用SpringBoot使用redis异常Jedis使用jedis缓存使用为了系统性能的提升,我们一般都会将部分数据放入缓存中,加速访问。而db承担数据落盘工作。哪些数据适合放入缓存?即时性、数据一致性要求不高的访问量大且更新频率不高的数据(读多,写少)举例:电商类应用,商品分类,商品列表等适合缓存并加一个失效时间(根据数据更新频率来定),后台如果发布一个商品,买家需要5分钟才能看到新

DAIHAO丶·2023-11-10 17:23

python查看虚拟环境列表_python虚拟环境virtualenv高级篇

我曾经写过一篇virtualenv的博客：http://www.cnblogs.com/anpengapple/p/5907416.html总体来讲还是适用的，不过稍微傻了一点。这一篇的内容有两个：首先是对上一篇进行两点补充，然后是介绍一个新的玩具——virtualenvwrapper。关于上一次介绍virtualenv的补充：1、virtualenv目录不需要拷贝两份到/usr/local中，只

weixin_39895096·2023-11-10 08:51

FreeRTOS笔记（六）：五种内存管理详解

FreeRTSO将内存分配作为移植层的一部分，这样FreeRTOS使用者就可以设用自己的合适的内存分配方法。

CodeDog_wang·2023-11-09 18:53

FreeRTOS笔记篇：第二章 -- 内存管理

目录测试环境如下基础要求FreeRTOS不使用标准库的malloc和freeFreeRTOS使用自己内存管理FreeRTOS提供5个内存案例Heap_1详解Heap_2详解Heap_3详解Heap_4详解

墨客Y·2023-11-09 18:20

FreeRTOS内存管理heap_2

简要介绍heap2采用链表的方法管理内存堆。链表结构体的next指针指向下一个空闲内存块。并且链表连接的内存块按照从小到大的顺序排列。分配内存的时候，可以遍历查询。申请内存时，查询到合适大小的内存后，如果内存有多，那么需要割下多余内存，重新插入到内存链表中，按照从小到大的顺序，在合适的位置插入。释放内存的时候，通过释放的地址找到该内存块的链表结构体，给出要释放的内存的大小，并插入到内存堆链表中，同

ngany·2023-11-09 18:49

FreeRTOS内存管理

FreeRTOS内存管理FreeRTOS内存管理模块管理用于系统中内存资源，它是操作系统的核心模块之一。主要包括内存的初始化、分配以及释放。

MY_QuinTA·2023-11-09 18:47

【FreeRtos信号量详解】

FreeRtos信号量详解文章目录FreeRtos信号量详解前言一、信号量介绍二、二值信号量2.1二值信号量介绍2.2二值信号量的创建2.3二值信号量释放2.4二值信号量获取2.5二值信号量实验演示三、

小殷学长·2023-11-09 18:17

【freeRTOS内存管理策略详解】

FreeRTOS操作系统将内核与内存管理分开实现，操作系统内核仅规定了必要的内存管理函数原型，而不关心这些内存管理函数是如何实现的。

独步逍遥&万界仙踪·2023-11-09 18:17

深度解剖~ FreeRtos阅读笔记5 FreeRtos内存管理详解

5Freertos内存管理芯片中最为稀缺珍贵的往往是存储资源，为了更好的利用它们，开发者不得不变得吝啬分配、斤斤计较到每一个字节。

橘子x·2023-11-09 18:15

FreeRTOS五种内存管理详解

freeRTOS五种内存管理详解heap1源码分析void*pvPortMalloc(size_txWantedSize){void*pvReturn=NULL;//申请的内存地址staticuint8

夏虫不可与之言冰·2023-11-09 18:13

谷粒商城之分布式基础篇p1-p50

P1-P4主要是介绍项目使用了哪些技术,以及介绍项目是前后端分离模式开发,前端是使用vue开发,后端使用springcloud+spirngcloudalibaba,项目分为三篇基础篇高级篇架构篇P5项目结构图

莫等闲白了少年头·2023-11-09 17:36

FreeRTOS学习笔记——SysTick中断

FreeRTOS学习笔记——SysTick中断_freertostick中断-CSDN博客FreeRTOS之六任务调度原理解析（Systick、PendSV、SVC）_freertosm0-CSDN博客

Aurora Smith·2023-11-09 16:15

FreeRTOS---堆内存管理（一）

FreeRTOS的堆内存管理简介动态内存分配及其与FreeRTOS的相关性动态内存分配选项内存分配方案Heap_1heap_2Heap_3Heap_4设置heap_4的起始地址Heap_5vPortDefineHeapRegions

p0inter·2023-11-09 12:44

FreeRTOS学习-内存管理

1.动态内存分配与FreeRTOS从v9.0.0后，FreeRTOS开始支持内核对象的静态分配方式，因此，内存管理库可以被裁剪。但在大多数嵌入式应用中，堆的使用还是非常常见的。

Duran.L·2023-11-09 12:41

FreeRTOS系统-二值信号量的使用

FreeRTOS系统-二值信号量的使用日期作者版本说明2020.12.26HxjV1.0完成主体2021.01.08HxjV1.1加入了串口中断使用二值信号量提示：以下文章基于FreeRTOS全部移植完成

何時·2023-11-09 11:53

FreeRTOS信号量---二值信号量

信号量可以用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS中信号量又分为二值信号量、计算型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。

p0inter·2023-11-09 11:22

FreeRtos(3)-----二值信号量

freeRTOS实时操作系统移植FreeRtos(1)-----任务创建与管理FreeRtos(2)-----消息队列以上是历史FreeRtos博客。

玫瑰花店·2023-11-09 11:22

24 freertos信号量-二值信号量-中断方式

二十四、freertos信号量-二值信号量-中断方式源码：main.c/**1.学习FreeRTOS的二值信号量（中断方式）2.使用二值信号量实现任务同步功能**/#include#include"board.h

春风得意吃火锅·2023-11-09 11:20

9.STM32freeRTOS---计数型信号量

文章目录前言一、创建计数型信号量二、释放和获取计数型信号量三、计数型信号量操作实验实验遇到的问题前言计数型信号量又叫数值信号量，二值信号量相当于长度为1的队列，那么计数型信号量就是长度大于1的队列。同二值信号量一样，用户不需要关心队列中存储了什么数据，只需要关心队列是否为空即可。计数型信号量运用场合：事件计数，资源管理。事件计数：每次事件发生的时候就在事件处理函数中释放信号量（增加信号量的计数值）

加油油——1·2023-11-09 11:49

8.STM32F103freeRTOS---信号量

文章目录前言一、创建二值信号量二、释放信号量三、获取信号量四、二值信号量操作实验实验遇到的问题：前言信号量常用于控制对共享资源的访问和任务同步。信号量说的直白一点就是：计数器。比如我们去一个公共电话，我们知道电话的两种状态：使用和未使用状态。如果用电话的两个状态作为信号量的话，那么这个就是二值信号量。信号量用于控制共享资源访问的场景相当于一个上锁机制，代码只有获得了这个锁的钥匙才能够执行。信号量还

加油油——1·2023-11-09 11:19

FreeRTOS--信号量

信号量的基本概念：信号量是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或者临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。信号量是一个非负整数，所以获取它的任务都会将整数减一，当该整数值为零时，所有试图获取他的任务都将处于阻塞态，通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数0：表示没有积累下来的释放信号量的操作，且有可能有在此信号量上阻塞的任务正值：

点灯大使·2023-11-09 11:19

2023最新版本 FreeRTOS教程 -6-创建多个任务使用相同的任务函数

利用任务函数的传参即可实现多任务使用相同的任务函数如下创建了三个任务使用同一个任务的函数通过传参实现不同的操作参数的具体定义定义结构体和结构体数组任务函数的具体定义验证同一个任务函数输出了三个不同的参数（实际改为不同的操作）

Wm9实验室·2023-11-09 11:48

2023最新版本 FreeRTOS教程 -7-信号量(计数型)

信号量类似消息队列但不能传输数据只能传输状态创建计数型信号量函数SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateCounting(UBaseType_tuxMaxCount,UBaseType_tuxInitialCount);参数1：uxMaxCount:最大计数值参数2：uxInitialCount:初始计数值返回值：NULL或信号量句柄获取计数型信号量函数普通任务中传参为信

Wm9实验室·2023-11-09 11:48

2023最新版本 FreeRTOS教程 -5-切断驱动和应用的直接关联与多输入的编码思路

在多输入的场景方便添加新的设备如图总体的思路框图函数讲解（图片太抽象通过这个函数理解）写入自己的队列统一数据(建议读取自己的队列再统一到应用的队列这里图方便省略了)通过统一的数据做出执行操作验证队列为空直接阻塞通过三个按键都可解除阻塞实现多输入工程获取查看下方头像

Wm9实验室·2023-11-09 11:18

FreeRTOS学习---“信号量”篇

总目录FreeRTOS学习—“任务”篇FreeRTOS学习—“消息队列”篇FreeRTOS学习—“信号量”篇FreeRTOS学习—“事件组”篇FreeRTOS学习—“定时器”篇在“消息队列”篇中，我们曾经埋下一个伏笔

胖哥王老师·2023-11-09 11:46

2023最新版本 FreeRTOS教程 -8-信号量(二值)

二值信号量与信号量类似但值只有0和1创建二值信号量函数BinarySemaphore_Timedis=xSemaphoreCreateBinary();获取二值信号量函数xSemaphoreTake(BinarySemaphore_Timedis,portMAX_DELAY);发送二值信号量函数xSemaphoreGive(BinarySemaphore_Timeset);删除二值信号量函数voi

Wm9实验室·2023-11-09 11:43

Java基础+进阶

本文适合Java入门和复习回顾，高级篇请参考导航里的面试题：导航：【黑马Java笔记+踩坑汇总】Java基础+JavaWeb+SSM+SpringBoot+瑞吉外卖+SpringCloud+黑马旅游+谷粒商城

程序员小海绵【vincewm】·2023-11-09 09:50

（多级缓存）Lua语法入门

对应的教程视频：高级篇Day4-02-Lua语法_哔哩哔哩_bilibili1、初识LuaLua是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放，其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能

其然乐衣·2023-11-09 08:10

VSCode+arm-gcc+FreeRTOS+STM32F1

前言本文是在Windows10环境下，以VSCode+arm交叉编译工具链为开发环境，将FreeRTOS移植到STM32F103系列单片机的说明。其实不叫移植，叫做拷贝，大家都叫移植，那就这样叫了。

l923y·2023-11-09 07:06

STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..

趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

详解FreeRTOS：系统时钟节拍（进阶篇—8）

在详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）中我们讲到了时钟节拍这个概念，本篇博文将详细讲解FreeRTOS系统时钟节拍相关知识。

不脱发的程序猿·2023-11-09 02:58

freeRTOS总结（一）

前一阵说学习freeRTOS,项目要用，最近学了一些，用的不是很好，总结一些目前学到的点吧：一.任务创建与删除：star_task为任务函数，用来创建其他任务，执行完后自行删除使用宏定义在文件头部定义，

Arlen.·2023-11-08 23:39

ESP32 FreeRTOS学习总结

2023.5.11FreeRTOS中文数据手册：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/RTOS.html感谢以下两位B站UP主的教程：孤独的二进制、Michael_ee1

⁢稚子·2023-11-08 23:35

freertos用法总结

对freertos的API函数进行了初步的整理，方便查阅。

Enoch0423·2023-11-08 23:05

FreeRTOS知识点总结

FreeRTOS知识点总结1.移植添加src文件，添加包含路径修改FreeRTOSconfig.h定义中断组：4宏定义SVC，PendSV，SysTick中断处理函数根据所需功能，裁剪系统2.系统裁剪对

oy20096·2023-11-08 23:02

freertos知识总结

内核移植首先是下载内核源码借用韦东山老师的一张图片对源码的介绍有了内核源码之后就将源码添加到一个裸机工程下面，FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置：在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt

嵌入式.小荣同学·2023-11-08 23:31

FreeRTOS链表总结

FreeRTOS总结裸机系统和多任务系统区别FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，单向链表单向链表携带信息上面这种做法用的少，通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。

MY_QuinTA·2023-11-08 23:30

freeRTOS总结（二）

多任务：多任务就是把一个大问题(应用)“分而治之”，把大问题划分成很多小问题(任务)来处理。系统通过任务调度器来管理任务执行的先后顺序抢占式优先级：高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证那些紧急任务的运行。等高优先级的任务执行完成以后重新把CPU的使用权归还给低优先级的任务。处于就绪态的优先级相同的任务就会使用时间片轮转调度器获取运行时间任务状态：运行态、就绪态、

findmu·2023-11-08 23:00

freeRTOS 总结几句

一、列表与列表项二、队列三、列表、与TCB里的列表项1.任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2.任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3.任务挂起列表：被suspended的任务。4.延时列表、溢出延时列表：当调用TaskDelay或者等待信号量有定义超时时间的，会放入延

WM_CH·2023-11-08 23:59

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