FreeRTOS高级篇第12页

【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（1）文件结构 + stm32f103c8t6移植步骤

0.引言之前freeRTOS用过几次，但是项目赶工的急，一直没有认真的去里面看过，最近正好有空，准备到里面看下源码实现，毕竟核心文件就这么几个，认真看一下流程，对操作系统的雏形也就有一个认识了。

taotao830·2023-12-03 07:48

FreeRTOS源码阅读笔记5--mutex

互斥量是一种特殊的二值信号量，拥有优先级继承的机制，所以适合用在临界资源互斥访问。5.1创建互斥量xSemaphoreCreateMutex()5.1.1函数原型5.1.2函数框架5.2创建递归互斥量xSemaphoreCreateRecursiveMutex()5.2.1函数原型5.2.2函数框架xSemaphoreCreateRecursiveMutex()实际调用的函数就是xQueueCre

c_up·2023-12-03 07:18

FreeRTOS源码阅读笔记3--queue.c

消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括任务与任务间的消息交换，队列是FreeRTOS主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息，发送到队列的消息是通过拷贝方式实现的，这意味着队列存储的数据是原数据

c_up·2023-12-03 07:17

ESPIDF开发ESP32学习笔记【ESP32上的FreeRTOS】

文章目录Bootloader分区表默认分区表自定义分区表出厂程序恢复出厂设置自定义Bootloader应用级程序追踪FreeRTOS简介内核组成源码结构任务管理（线程管理、线程调度）优先级抢占式调度算法时间管理

内鬼·2023-12-03 07:47

全网最全最细 FreeRTOS 手册详解——1-The FreeRTOS Distribution

FreeRTOS：RealTimeEngineersLtd.

肥羊也·2023-12-03 07:47

FreeRTOS笔记（七）事件event和事件组event grtoup

事件event概念事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。也可以是多个任务同步多个事件。每一个事件组只需要很少的RAM空间来保存事件组的状态。事件组存储在一个

SY枕山·2023-12-03 07:46

FreeRTOS源码阅读笔记6--event_groups.c

通常用的事件标志组是一个32位的变量uxEventBits，可设置的位有24位，一共就是24种事件。事件组的结构体类型：6.1创建事件组xEventGroupCreate()6.1.1函数原型返回值：事件组句柄，指向事件组。6.1.2函数框架①为事件组结构体分配空间②初始化事件组结构体的成员变量，包括等待事件列表的初始化。6.2删除事件组vEventGroupDelete()6.2.1函数原型xE

c_up·2023-12-03 07:43

第9课任务创建、删除和API函数

第9课任务创建、删除和API函数任务创建和删除本质是调用FreeRTOS的API函数API函数描述xTaskCreate()动态方式创建任务xTaskCreateStatic()静态方式创建任务xTaskDelete

GUET_一路向前·2023-12-03 07:38

FreeRTOS一天一个小知识之任务延时函数vTaskDelay

FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？如何分配系统的CPU?今天小编就带大家来扒一下FreeRTOS中的延时函数相对延时vTaskDelay函数，绝对延时vTaskDelayUntil函数。

simplemethane·2023-12-03 03:53

FreeRTOS入门--任务

创建任务---xTaskCreate函数三、任务的删除四、任务优先级1.阻塞状态(Blocked)2.暂停状态(Suspended)3.就绪状态(Ready)五、Delay六、调度算法一、什么是任务在FreeRTOS

Dirk-Colin·2023-12-03 02:49

跟我学c++高级篇——静态反射实现之一

一、非侵入式的静态反射（自省）在前面分析过，反射有静态和动态两类形式，前者在编译期实现，后者在运行期实现。而针对c++这类天然不支持（或者说极弱支持）反射的语言，在实现上又可以分为侵入式和非侵入式实现。这个就更好理解了，侵入式需要在原代码上增加一些辅助代码，而非侵入式则不需要增加辅助代码。这个只要过一下脑子当然是后者好，但实际应用上到底哪种好，得看实际情况，不能一概而论。二、利用宏实现静态反射在前

fpcc·2023-12-02 21:21

跟我学c++高级篇——动态反射之一遍历

一、动态反射前面讲一篇静态反射，今天在这个基础上对动态反射进行一下入门。动态反射前面提到过，一般是指在运行时动态获取类型或者生成实例。那么如何才能动态获得类型呢？方法有很多种，下面从最简单的开始。二、入门程序动态反射的一个简单例子如下：#include#include#include#includeenumclassRgbColor{RGB_RED,RGB_BLACK,RGB_WHITE,NOTH

fpcc·2023-12-02 21:50

Erika2 OS上下文切换机制--Apple的学习笔记

让我觉得鄙视，它主要是鉴别出最高优先级task，在切换task函数前仅初始化了stack，所以callstack调试窗口中还能看到来龙去脉，也就是说我理解Erika2应该是不支持Freertos中类似task

applecai·2023-12-02 17:56

FreeRTOS-临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复

(2)系统自身需求，如：FreeRTOS源码中，部分代码不可被打断。(3)用户需求，如：使用start_Task任务，创建其他任务，我们使用临界段代码保护，使任务创建的过程无法打断。2.什么

BowenLi553·2023-12-02 04:50

六、FreeRTOS之FreeRTOS的任务挂起和恢复函数介绍

本节需要掌握以下内容：1，任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）2，任务挂起与恢复实验（掌握）3，课堂总结（掌握）一、任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）API函数描述vTaskSuspend()挂起任务vTaskResume()恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务那么问题来了，挂起和删除的区别是什么呢？挂起：挂起任务类似暂停，可恢复；删除任务，无法恢复恢

I am Supreme·2023-12-02 04:20

七、FreeRTOS之FreeRTOS中断管理

（了解）2，中断优先级分组设置（熟悉）3，中断相关寄存器（熟悉）4，FreeRTOS中断管理实验（掌握）5，课堂总结（掌握）一，什么是中断？

I am Supreme·2023-12-02 04:20

（第18-19讲）32单片机，FreeRTOS临界段代码保护、任务调度器的挂起和恢复【视频笔记、代码讲解】【原创】

文章目录其他文章链接，独家吐血整理1、视频笔记（可结合其它文章链接理解）其他文章链接，独家吐血整理【吐血总结】FreeRTOS难点、Systick中断-滴答定时器、PendSV中断-任务切换、SVC中断

情系淮思·2023-12-02 04:19

FreeRTOS临界段代码保护、调度器挂起与恢复 | FreeRTOS 六

目录说明：一、临界段代码保护简介1.1、什么是临界段1.2、临界段使用场景1.3、注意点二、临界段代码保护函数2.1、任务进入临界段函数与退出临界段函数2.2、使用说明2.3、中断级进入临界段函数与退出临界段函数2.4、使用说明2.5、特点三、任务调度器的挂起与恢复3.1、挂起解释3.2、特点3.3、挂起与恢复API函数3.4、使用说明说明：关于内容：1）以下内容多为概念了解与步骤分析2）暂无个人

等黄昏等你来·2023-12-02 04:49

STM32F103移植FreeRTOS系列十：任务调度器的挂起和恢复

如果临界区代码量很多，执行时间长会造成延时中断，这样子如果中断得不到响应的话，不符合实时操作系统。使用实例voidvTaskDelay(constTickType_txTicksToDelay){BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*Adelaytimeofzerojustforcesareschedule.*/if(xTicksToDelay>(TickType

ghujlhdrx·2023-12-02 04:18

【FreeRtos任务恢复与挂起】

FreeRtos任务恢复与挂起本篇内容分享的是FreeRtos中的任务恢复与挂起。有时候我们需要将暂停某个任务的运行，过一段时间以后在重新运行。

小殷学长·2023-12-02 04:17

【06】FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

目录1.临界段代码保护简介2.临界段代码保护函数介绍2.1任务级临界区调用格式示例2.2中断级临界区调用格式示例2.3函数调用特点2.4任务级进入和退出临界段函数2.5中断级进入和退出临界段函数3.任务调度器的挂起和恢复3.1任务调度器挂起函数vTaskSuspendAll()3.2任务调度器恢复函数xTaskResumeAll()4.总结1.临界段代码保护简介临界段代码也叫做临界区，是指那些必须

花落指尖❀·2023-12-02 04:17

07_FreeRTOS任务调度器的挂起和恢复

任务调度器的挂起和恢复挂起任务调度器,调用此函数不需要关闭中断使用格式示例:1.与临界区不一样的是,挂起任务调度器,未关闭中断;2.它仅仅是防止；任务之间的资源争夺,中断照样可以直接响应;3.挂起调度器的方式,适合于临界区位于任务与任务之间;既不用去延时中断,又可以做临界区的安全。vTaskSuspendAll()任务调度器挂起函数详解voidvTaskSuspendAll(void){/*Acr

Tree-gg·2023-12-02 04:47

FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复

FreeRTOS在进入临界段代码时需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断。2、任务调度器的挂起与恢复：挂起任务调度器，调用此函数不需要关闭中断。

爱折腾的捣蛋鬼·2023-12-02 04:47

freeRTOS 开启关闭调度器、挂起恢复调度器、vTaskStepTick

1.开启调度器vTaskStartScheduler|+vPortSetupTimerInterrupt设置systick，初始化低功耗运行系统补偿时间+----xPortStartScheduler--+prvEnableVFP开启浮点运算单元+prvStartFirstTask开启第一个任务，SVC异常处理函数2.关闭调度器，啥都没用。3.调度器挂起，挂起层数计数变量。4.调度器恢复5.低功耗

WM_CH·2023-12-02 04:47

基于STM32的FreeRTOS学习之任务挂起和恢复API函数及实验（八）

FreeRTOS提供了任务挂起和恢复函数，可以解决该问题：1.1函数vTaskSuspend()此函数用于将某个任务设置为挂起状态，进入挂起态的任务永远不会进入运行态。退出挂起态的唯一方法就是调

天亮继续睡·2023-12-02 04:16

八、FreeRTOS之FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

本节主要需要掌握以下内容：1，临界段代码保护简介（熟悉）2，临界段代码保护函数介绍（掌握）3，任务调度器的挂起和恢复（熟悉）4，课堂总结（掌握）一、临界段代码保护简介（熟悉）什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段适用场合如：外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等系统：系统自身需求用户：用户需求问题1：什么可以打断当前程序的运行？answer:中

I am Supreme·2023-12-02 04:46

【Freertos】外部中断&高优先级级任务&任务通知

外部中断&高优先级级任务前言：在外部中断种发送一个任务通知，引起任务切换到高优先级任务，在任务中运行耗时长的函数BMI088_read(gyro,accel,&temp);ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY)当任务调用ulTaskNotifyTake函数时，它将进入阻塞状态，等待接收任务通知。ulTaskNotifyTake函数的第一个参数是一个布尔值，用于

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

【FreeRTOS】实验：任务管理消息队列

学习两章的笔记：-----------------------------------------------------FreeRTOS的任务管理：/*任务与调度器的基本概念任务的状态FreeRTOS

David 's blog·2023-12-01 17:11

FreeRTOS第一步：创建多任务

目录单片机裸机开发与基于操作系统开发FreeRTOS介绍创建多任务—SRAM动态内存一、动态内存空间的堆从哪里来：二、定义任务函数：三、定义任务栈：四、定义任务控制块指针：五、动态创建任务：六、启动任务

woshizuopie·2023-12-01 17:10

FreeRTOS（1）：任务

目录一、FreeRTOS介绍什么是FreeRTOS？为什么选择FreeRTOS?

我有在好好学习·2023-12-01 17:08

【实战】STM32 FreeRTOS移植系列教程5：FreeRTOS消息队列

写在前面：本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。

华清远见IT开放实验室·2023-12-01 17:08

STM32移植FreeRTOS系列十七：队列

目录1、队列的简介2、队列的特点2.1、数据入队出队方式2.2、数据传递方式2.3、多任务访问2.4、出队、入队阻塞3、队列结构体介绍4、队列相关API函数介绍创建队列相关API函数介绍：往队列写入消息API函数：从队列读取消息API函数：5、队列操作实验1、队列的简介应用中一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行“沟通交流”，这个“沟通交流”的过程其实就是消息传递的过程。在没有操作系统的时候两

ghujlhdrx·2023-12-01 17:37

STM32移植FreeRTOS系列十九：队列集

ghujlhdrx·2023-12-01 17:37

笔记 FreeRtos任务创建失败原因

找问题S32DS自带了Freertos的分析调试工具，打开后可以显示任务的状态，heap的使用大小。然后结合debug与assert()发现了是其他两个任务并没有创建。

ＯＫ(ゝω・´★)·2023-12-01 17:36

【FreeRTOS】系统移植：资料下载

文章目录简介资源下载工程创建移植FreeRTOS错误1：..\FreeRTOS\port\R

凉开水白菜·2023-12-01 17:04

【FreeRTOS】FreeRTOS 静态创建任务与删除

0.实验准备正点原子STM32407ZG探索者开发板FreeRTOS例程模板（可以在这一篇文章找到：STM32F407移植FreeRTOS）1.静态创建任务函数API1.1函数简介动态创建任务需要使用到

天地神仙·2023-12-01 17:30

FreeRTOS第1天：freertos介绍及移植、任务的创建与删除、队列

1.课程视频（375.1）此教程不会讲过多理论，以动手实操为主，解决大伙学了半天FreeRTOS操作系统不知道干什么的问题。为什么要学FreeRTOS？更有钱途！！

Cui杰西·2023-12-01 17:29

全志XR806基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用

DOT小文哥·2023-12-01 17:17

【esp32-s3】3. 点灯

硬件代码#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h

飞鸟厌鱼·2023-12-01 17:40

mongodb聚合查询优化_Mongodb高级篇-性能优化

1、监控mongodb可以通过profile来监控数据，进行优化。查看当前是否开启profile功能用命令：db.getProfilingLevel()返回level等级，值为0|1|2，分别代表意思：0代表关闭，1代表记录慢命令，2代表全部。开始profile功能为db.setProfilingLevel(level);level为1的时候，慢命令默认值为100ms，更改为db.setProfi

沈奕斐·2023-12-01 01:02

STM32CubeIDE(CUBE-MX)----快速移植FreeRTOS实战

文章目录前言一、Freertos可视化配置二、生成代码三、实验现象总结前言FreeRTOS（Real-TimeOperatingSystem）是一个开源的实时操作系统内核，专注于嵌入式系统。

xddwg521125·2023-12-01 00:18

32单片机移植FreeRTOS时Keil5引入.h头文件及部分可能的坑

当前项目要使用FreeRTOS，找了一个网上的教程，把RTOS的源文件，和头文件放到了工程里，具体如何移植参考的这篇文章【STM32】FreeRTOS移植：http://t.csdn.cn/LICaW本来文章里提到的

qq_44954888·2023-11-30 20:01

【正点原子STM32连载】第六十三章 FreeRTOS移植实验摘自【正点原子】APM32F407最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html##第六十三章FreeRTOS移植实验前面章节中的实验都是在裸机环境下实现

正点原子·2023-11-30 19:56

分布式高级篇4 —— 商城业务(2)

一、订单服务1、订单基本概念2、订单基本构成3、订单状态4、订单流程5、配置拦截器拦截订单请求6、订单确认页模型抽取7、订单确认页vo封装8、Feign远程调用请求头丢失问题\*\*\*\*\*惨痛教训9、Feign异步调用请求头丢失问题10、查看库存状态11、模拟计算运费12、接口幂等性（1）什么是接口幂等性（2）哪些情况要防止接口幂等性（3）什么情况下需要幂等性（4）幂等性解决方案token机

鲨瓜2号·2023-11-30 16:50

五、初识FreeRTOS之FreeRTOS的任务创建和删除

1，任务创建和删除的API函数（熟悉）2，任务创建和删除（动态方法）（掌握）3，任务创建和删除（静态方法）（掌握）4，课堂总结（掌握）一、任务创建和删除的API函数(熟悉)任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS

I am Supreme·2023-11-30 06:57

RISC-V FreeRTOS启动过程分析（基于qemu+gdb调试）

FreeRTOS以前也用过，是一个非常流行的开源RTOS，所以选择了qume+FreeRTOS

Dingjun798077632·2023-11-29 20:14

RISC-V FreeRTOS异常处理及任务切换分析（基于qemu+gdb跟踪调试）

目录异常处理代码分析系统定时器到期切换任务使用gdb跟踪任务切换与恢复过程上一篇文章RISC-VFreeRTOS启动过程分析（基于qume+gdb调试）_Dingjun798077632的博客-CSDN