23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h

前面本喵讲解了和任务相关的FreeRTOS源码，进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。

以下介绍都是基于野火电子的书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》，如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。

在裸机系统中，系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的的函数，这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK，栈STACK，栈STACK，栈这种数据结构，它用来存储函数调用的参数，局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前

通过按键控制一个LED灯的亮和灭，每次重启时读上一次的状态#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h

最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据，所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情，死延时很占用CPU资源，后面我们开始用一个定时器计时，时间到了则调用读取温度的数据，这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

当有多个发送任务，通过同一个队列发出数据，接收任务如何分辨数据来源？数据本身带有"来源"信息，比如写入队列的数据是一个结构体，结构体中的lDataSouceID用来表示数据来源：typedefstruct{ID_teDataID;int32_tlDataValue;}Data_t;不同的发送任务，先构造好结构体，填入自己的eDataID，再写队列；接收任务读出数据后，根据eDataID就可以知道数

目录一、信号量的特性1.信号量的常规操作2.信号量跟队列的对比3.两种信号量的对比4.信号量函数4.1创建4.2删除4.3give/take5.使用二进制信号量来同步队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！这个停车位我占了，你们

一、malloc函数malloc函数使用形式关于malloc所开辟空间类型：malloc只开辟空间，不进行类型检查，只是在使用的时候进行类型的强转。举个例子：‘我’开辟你所需要大小的字节大小空间，至于怎么使用是你的事mallo函数返回的实际是一个无类型指针，必须在其前面加上指针类型强制转换才可以使用指针自身=(指针类型*）malloc（sizeof（指针类型）*数据数量）c语言malloc函数的用

FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；要传输一个8字节的结构体时，把8字节的数据拷贝进队列。如果要传输1000字节的结构体呢？

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。

失败的移植：FreeRTOS当使用了PY32F003的各种接口和功能后，手痒痒想把FreeRTOS也搬到这个MCU上，参考STM32和GD32对FreeRTOS的移植步骤，把FreeRTOSv202212.00

为了自己一个宏伟的目标继续折腾stm32的板子，目前开始尝试了解多任务模式，自然就摸到了freertos。

一、FreeRTOS源码下载FreeRTOS-MarketleadingRTOS(RealTimeOperatingSystem)forembeddedsystemswithInternetofThingsextensions

外部中断外部中断，从名字上看就是由于外部变化而在单片机内产生的中断。单片机通过GPIO口接收外部数据，STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。外部中断和前一章节NVIC的区别前面介绍过NVIC控制芯片的所有中断，外部中断也不例外，**但外部中断不是直接受控于NVIC，而是通过一个外部中断/事件控制器EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）与

创建第一个FreeRTOS程序1、官网源码下载（1）进入FreeRTOS官网FreeRTOSprofessionalservicesforapplicationandRTOSdevelopmentandconsulting.FreeRTOSisanOpenSourceCodeRTOS

将FreeRTOS源码移植到STM32F10X中，编译通过，烧录后，发现开启的新任务没有运行。

1.环境搭建由于电脑上之前就有开发其他设备用的ubuntu18.06虚拟机环境，就在此环境基础上进行开发。基本环境搭建参考官方文档进行：全志XR806开发板开发环境搭建2.功能实现2.1设计思路从官方下载的SDK开发包project/example目录下有基本功能实现的示例代码，更多的开发应用指南可以参考芯之联文档中心的应用指南和开发指南等。XRadioWirelessMCU芯片和评估板的更多信息

网络海淘大致就是文件重复了解决方案：将出问题的相关文件夹中文件删除重新添加移植完毕后代码卡在idle里面提示：网络海淘大致方向是SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler参考[stm32FreeRTOS

目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹，

目录标题前言1、利用SysTick（滴答）定时器1.1、滴答定时器简介1.2、裸机中使用SysTick实现延时1.3、在FreeRTOS中使用SysTick实现延时2、利用硬件定时器实现延时函数3、利用

目录标题前言1、vTaskList()2、vTaskGetRunTimeStats()2.1、标准库——使用教程1、初始化一个定时器来提供统计功能所需的时基2、在FreeRTOSConfig.h中使能相关的宏定义

1、队列介绍队列是FreeRTOS提供的一种重要的通信机制，用于在任务之间传递数据。FreeRTOS队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，用于在任务之间传递消息或数据项。

1、简介FreeRTOS提供了二值信号（BinarySemaphore）作为一种同步机制，用于在任务之间进行简单的通信和同步操作。

1、实现功能通过两个按键任务分别控制不同的点灯案例创建4个任务：在点灯任务的基础上在创建两个按键任务：Task_led：间隔500ms闪烁LE1；Task_led2：间隔1000ms闪烁LED2；Task_key：如果Task_led存在，则按下KEY后删除Task_led，否则创建Task_led；Task_key2：如果Task_led2正常运行，则按下KEY2后挂起Task_led2，否则恢

简介注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。

更新一期视频教程：【实战技能】单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOSTrace链表功能展示【实战技能】单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制

从源码的角度来看，OS内核源码就是通过各种链表组装起来的，FreeRTOS就是下面几个链表组成的。FreeRTOS的调度，任务切换就是倒腾这几个链表。

一、修改config文件进入SDK的tools/iconfigtool/IConfigToolApp目录，执行./IConfigTool指令，进入配置界面：Config.in是生成配置界面的文件，Config是需要修改的配置文件，选择之后点击Open。1、使能USBUVC功能选择驱动->USB驱动2、使能Camera选择xburst2系列CPU->X2000系列cpu设置->camera驱动(vi

1、串口配置首先将串口进行配置，后续经常会应用，具体步骤点击：串口配置。2、任务创建一个任务，就是开辟一个空间、每个任务中都会有while（1）死循环。2.1相关函数动态创建：xTaskCreate();BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,//任务函数constchar*constpcName,//任务名字（字符串类形）constconfi

简介：FreeRTOS支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转，下面分别来讲解。1.抢占式调度抢占式调度，是最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU的执行权。

目录钩子函数Tick滴答钩子空闲钩子栈溢出钩子守护进程钩子钩子应用场景：获取CPU占用率utils_cpu.h文件utils_cpu.c文件FreeRTOSConfig.h配置文件部分内容实现原理获取内存钩子函数

Inthistutorial,you’lllearntheuseofmicro-ROSwithFreeRTOS.ThetargethardwareforthistutorialistheOlimexSTM32

本章目的哪些FreeRTOS的API函数可以在中断服务例程中使用。延迟中断方案是处何实现的。如何创建和使用二值信号量以及计数信号量。二值信号量和计数信号量之间的区别。

FreeRTOS将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这

目录任务创建TCB和栈伪造现场链表操作任务启动创建空闲任务和定时器任务启动调度器任务切换任务的暂停和恢复暂停恢复任务的阻塞和唤醒阻塞唤醒临界资源保护关中断关闭调度器总结前面认识了FreeRTOS中的链表和堆的管理后

文章目录前言定时器分类何为看门狗定时器系统复位系统级看门狗SWDT的使用1.看门狗配置2、独立监测多任务方式前言本文记录自己使用看门狗定时器的过程，起因是系统不知名原因总是跑挂，查了很久找不到原因（排除了变量溢出、中断冲突等，各位大佬要是有相关经验可以文末留言或者私信，感谢！），因此选择了使用看门狗定时器做全局复位的补救措施，希望能给诸位学习者做一个参考。硬件平台：ZYNQ7000系列软件系统：F

目录FreeRTOS中的链表初始化尾部插入按顺序插入删除堆的管理heap_1.cheap_2.cheap_4.cheap_5.c总结FreeRTOS中的链表链表是FreeRTOS的核心结构，它让系统的功能正常运行

1.二值信号量简介（386.11）什么是信号量？信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是

该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python

Linux通常用于具有较高计算量和较大内存需求的系统，而FreeRTOS通常用于较小的嵌入式系统，其主要任务是对实时性要求高的任务进行调度。

目录：概述heap_1.cheap_2.cprvHeapInitpvPortMallocvPortFreexPortGetFreeHeapSizeheap_3.cheap_4.cheap_5.c总结您对FreeRTOS

使用FreeRTOS，一个最基本的程序架构如下所示：intmain(void){必要的初始化工作;创建任务1;创建任务2;...vTaskStartScheduler();/*启动调度器*/while(

FreeRTOS任务调度启动流程PrefacePreviewAttentionFreeRTos目录结构解释FreeRTos任务调度一、vTaskStartScheduler函数中需要注意的细节二、xPortStartScheduler

1.PendSV系统调用查遍了C站上所有关于FreeRTOS调度器的分析，发现大家分析完vTaskStartScheduler()之后就戛然而止了，我就会比较迷糊，这个仅开启了调度器的调度，而FreeRTOS