Frustum

MVP的理解

ObjectSpace转换到WorldSpace，即模型所在的位置和方向V:View,视角矩阵,将Worldspace变换到eyespace（setLookAtM）P:projection,投影矩阵，包括透视投影(frustum
tomorrow_opal·2020-06-26 20:12

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》中文翻译

用于从RGB-D数据进行3D物体检测的FrustumPointNets摘要：在这项工作中，我们研究了室内和室外场景中RGB-D数据的三维物体检测。虽然以前的方法专注于图像或3D体素，通常模糊自然3D图案和3D数据的不变性，但我们通过弹出RGB-D扫描直接对原始点云进行操作。然而，这种方法的一个关键挑战是如何在大规模场景的点云中有效地定位对象（区域提议）。我们的方法不仅仅依靠3D建议，而是利用成熟的
我脾气很好·2020-06-25 17:07

OpenGLES demo - 9. 矩阵变换

details/37670893上一章的PipeLine中，我们讲了坐标变换，就是将开发者输入的点进行世界(model)、视点(view)和投影(perspective)变换之后，全部转化到一个截锥体(Frustum
hoytGM·2020-06-23 15:30

详解MVP矩阵之ProjectionMatrix

简介透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(CanonicalViewVolume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
拳四郎·2020-06-21 04:13

LR: Voxel Map for Visual SLAM

很常规的做法是从重叠的关键帧获得潜在的候选地图点来做后续的特征匹配或是直接跟踪.我们认为关键帧不是最优解,因为一些内在的限制,比如弱几何理由和破可扩展性.我们提出了一种基于voxel的方法.从相机位姿可见的点会被查询,通过sampling相机frustum
四积阴功五读书·2020-06-01 18:00

在Google Colab中训练3D物体检测模型——VoteNet

充分利用2D检测器提取3D建议框（例如Frustum-PointNets），或将3D点云转换为规则的网格（如VoxelNet），VoteNet是一种直
laikh6·2020-03-08 16:20

d3d12龙书学习之MiniEngine的最小化实现（十二） 龙书第16章 实例化与视锥体裁剪

文章目录实例化通过实例化修改渲染流程视锥体裁剪修改MiniEngine中Frustum为左手坐标系通过一个常量缓冲区实现裁剪release帧率对比实例化实例化实际上就是通过一套顶点和索引，绘制多个物体。
rf_versace·2019-06-21 23:24

《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文及代码学习（一）——论文部分

《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》论文及代码学习（一）——论文部分《FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData》一文是CharlesR.Qi等人发表在CVPR2018上的文章（提前版本2017.11.22发表，2018.04.13提交了更新版本，主要修改了附件），这里是论文及
ShuqiaoS·2018-10-09 15:37

Paper reading：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

标题：FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData作者：CharlesR.Qi,WeiLiu,ChenxiaWu,HaoSu,LeonidasJ.Guibas今天介绍的文章是”FrustumPointNetsfor3DObjectDetectionfromRGB-DData”–用于从RGB-D数据进行3D物体检测的视锥点云网络（翻译成中文感觉怪
Felaim·2018-08-12 15:20

libgdx 3D 渲染优化

原文地址：http://blog.xoppa.com/3d-frustum-culling-with-libgdx/ 非翻译，详细内容请见原文，捡点我能理解的说说吧~ 关于矩阵之类的知识可以看一下&
·2015-11-13 11:36

在3D世界中创建不同的相机模式——创建一个相机：Position，Target和View Frustum

2.1 创建一个相机：Position，Target和View Frustum 问题 在将3D世界绘制到屏幕之前，你需要相机的View和Projection矩阵。
·2015-11-12 22:57

three.js 源代码凝视（十六）Math/Frustum.js

商域无疆 (http://blog.csdn.net/omni360/) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 转载请保留此句：商域无疆 -  本博客专注于 敏捷开发及移动和物联设备研究：数据可视化、GOLANG、Html5、WEBGL、THREE.JS，否则，出自本博客的文章拒绝转载或再转载，谢谢合作。 俺也是刚開始学,好多地儿肯定不正确还请见谅
·2015-11-12 09:52

DirectX下 Viewing Frustum 的详细实现

 DirectX下 Viewing Frustum 的详细实现 本文大部分内容翻译自Gil Gribb和Klaus Hartmann合写的《Fast Extraction of Viewing
·2015-11-11 17:47

[WorldWind学习]17.视域调度（视域体裁剪）

我原来以为是，后来在群里和别人聊，说到了Frustum，才知道这个东西的
·2015-11-11 00:41

XNA::ComputeFrustumFromProjection的一些注释

ComputeFrustumFromProjection是通过投影矩阵计算出view space下frustum的函数，Frustum在XNA内用这个结构描述 struct Frustum{XMFLOAT3
·2015-11-07 12:10

WorldWind源码剖析系列：视景体类Frustum

PluginSDK中的视景体类Frustum是三维计算机图形学中的概念，主要用来描述透视投影的过程。
·2015-11-07 12:08

透视投影(Perspective Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
·2015-11-02 16:09

深入探索透视投影变换

本人水平有限，疏忽错误在所难免，还请各位数学高手、编程高手不吝赐教 -email: [email protected]   透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum
·2015-11-02 10:13

渲染程序的笔试准备

必考的就是渲染管线了 几何阶段 obj space->world space->eyespace->project to CVV to clip(frustum culling)-
·2015-10-31 09:51

gl 术语

cull1 [kʌl]  剔除 frustum ['frʌstəm] 【几何学】 平截头体 View Frustum Culling http://en.wikipedia.org
·2015-10-30 14:34

VBO与Displaylists的进一步讨论

0)   编辑 收藏 所属分类: 大规模地形渲染 之前写的关于VBO与Displaylists的讨论不是很详细，现在重新整理一下，不过需要注意的我的测试结果是在没做view frustum
·2015-10-30 12:29

深入探索投影变换[转贴]

nbsp;            透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum
·2015-10-28 09:50

DirectX下 Viewing Frustum 的详细实现

xiaoxiang.blog.51cto.com/88051/26928 本文大部分内容翻译自Gil Gribb和Klaus Hartmann合写的《Fast Extraction of Viewing Frustum
·2015-10-28 09:15

有关View Frustum culling的一些算法和文章

这两天看了一下view frustum culling的一些paper和文章，并且在自己的地形程序中实现该部分功能，有关VFC的一些资料整理：http://www.flipcode.com/articles
·2015-10-27 16:01

裁剪之后的VBO和Displaylist速度比较

前面两次讨论的VBO与Displaylist的速度比较都没有加裁剪（View Frustum Culling），在我的地形渲染程序中加入裁剪功能之后测试发现：1，加入裁剪之后，使用VBO与使用Displaylist
·2015-10-27 16:01

齐次坐标概念&&透视投影变换推导

daehgib.blog.163.com/blog/static/1861071422011579551134/   透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum
·2015-10-27 13:14

VBO与Displaylists的进一步讨论

之前写的关于VBO与Displaylists的讨论不是很详细，现在重新整理一下，不过需要注意的我的测试结果是在没做view frustum culling的前提下给出的。
·2015-10-23 09:29

转--刚研究3D基本概念容易搞混的几个问题

1.Viewport和Frustum有什么区别?2.Viewport和Frustum的NearClipPl?ane有什么区别?3.Vertex,Point,Vector有什么含义上的区别?
·2015-10-23 08:14

Ogre Camera/ViewPort/Lights/Shadows基本理解

page=Basic+Tutorial+2&structure=TutorialsvoidTutorialApplication::createCamera() { //Ogre::Camera继承自Frustum
Blues1021·2015-09-08 23:00

Screen position out of view frustum

Screenpositionoutofviewfrustum(screenpos512.000000,0.000000,100.000000)(Camerarect00512512)UnityEngine.Camera:Render()MirrorReflection2:OnWillRenderObject()(atAssets/UnityChanStage/Visualizer/MirrorRe
xfnjlove·2015-08-06 18:49

Screen position out of view frustum

Screenpositionoutofviewfrustum(screenpos512.000000,0.000000,100.000000)(Camerarect00512512)UnityEngine.Camera:Render()MirrorReflection2:OnWillRenderObject()(atAssets/UnityChanStage/Visualizer/MirrorRe
xfnjlove·2015-08-06 18:49

结合轮廓显示，实现完整的框选目标(附Demo代码)

视锥裁剪资料学习:http://www.linuxgraphics.cn/graphics/opengl_view_frustum_culling.html在unity里实现，其实很简单，因为有两个前提
yaokang522·2015-06-08 15:00

[Unity实战]框选效果

视锥裁剪资料学习:http://www.linuxgraphics.cn/graphics/opengl_view_frustum_culling.html在unity里实现，其实很简单
lyh916·2015-06-06 13:00

D3D Frustum六个裁剪平面生成原理

概念介绍Frustum裁剪是CLOD中很重要的一个算法，很多文章都是一句话就过去，或者直接给出代码。但是数学推导很少给出，本文章的目的就是解释大家看这些代码中的疑问。
a809146548·2015-02-26 12:00

透视投影(Perspective_Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(CanonicalViewVolume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
CoderLing·2015-01-21 19:35

透视投影(Perspective_Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
coderling·2015-01-21 19:00

Camera 1 view frustum

视锥(view frustum) 相机的视图上的第个点都对应3D空间中一条线，这些线最终聚合到一点。就是相机的空间位置，也就是透视中心。视锥外的都不可见。
berry_gong·2014-12-30 15:00

View Frustum Culling

作者:i_dovelemon来源:CSDN日期:2014/10/28主题:ViewFrustum，Culling引言              在前面的一篇文章获取ViewFrustum的6个面中讲述了如何根据View-Proj矩阵来获取ViewFrustum在世界坐标系中的6个平面。研究过场景管理的同学就会知道，在将图元数据传入到流水线之前，我们需要对数据进行组织。而场景管理通常就是进行这样的工
i_dovelemon·2014-10-28 20:00

获取View Frustum的6个平面

作者:i_dovelemon来源:CSDN日期:2014/9/30主题:ViewFrustum,Plane,ViewMatrix,PerspectiveProjectionMatrix引言        在3D图形学中，一种优化的手法，叫做物体剔除(ObjectCulling)。这种技术的提出是基于这样的策略：我们不希望将不存在ViewFrustum里面的物体送往流水线中进行处理。虽然，你可能会说
i_dovelemon·2014-09-30 11:00

形状相关英语单词

直接Arc:弧Circle:圆Ellipse:椭圆  Eclipse(月食)Polygon:多边形Polyline:多段线Spline:样条曲线Region:面域Chord:弦，调和，弹奏Box:长方体Frustum
chunyexiyu·2014-05-30 17:00

一个最小OpenGL框架

下面是一个基于glut的OpenGL程序框架，用的是正投影，可以方便的通过参数设置Frustum的大小。通常可以用来做二维的demo，比如二维填充算法演示等等。
Augusdi·2014-03-05 23:11

深入探索透视投影变换

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(CanonicalViewVolume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
luyuncsd123·2013-11-03 00:00

[3D图形学]视锥剔除入门(翻译)

原文:http://www.flipcode.com/archives/Frustum_Culling.shtml时至今日,许多刚刚下海的3D引擎程序员仍不了解视锥剔除(FrustumCulling)的重要性和益处
szszss·2013-10-20 02:00

深入探索透视投影变换

Twinsen编写-本人水平有限，疏忽错误在所难免，还请各位数学高手、编程高手不吝赐教-email:[email protected] 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum
chiefhsing·2013-05-15 13:00

D3D Frustum六个裁剪平面生成原理

概念介绍Frustum裁剪是CLOD中很重要的一个算法，很多文章都是一句话就过去，或者直接给出代码。但是数学推导很少给出，本文章的目的就是解释大家看这些代码中的疑问。
SprintfWater·2013-03-15 12:00

[Unity3D]结合轮廓显示，实现完整的框选目标

视锥裁剪资料学习:http://www.linuxgraphics.cn/graphics/opengl_view_frustum_culling.html在unity里实现，其实很简单，因为有两个前提
xv_ly15·2013-02-01 14:00

Frustum Culling in OpenGL

ByMarkMorleyDecember2000Introduction:Imagineyouarewritingaprogramthatletstheuserwanderaroundinavirtualworldthat'schockfulloftrees,buildings,cars,people,andallsortsofotherobjects.Whatwouldyourmainrende
小熊猫大暴走·2013-01-09 22:00

透视投影变换

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(CanonicalViewVolume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。
lengbingteng·2012-12-26 19:00

Frustum culling

求Frustrum六个面的方程http://www.game798.com/html/2007-05/3465.htm首先计算６个裁减面的方程系数//-----------------------------------------------------------------------------//Name:calculateFrustumPlanes()//Desc: //-------
lhy_ps6·2012-11-09 19:00

Oblique View Frustum

前些时间有做过动态水面反、折射的实现，这之中需要在水面上下不同位置设置摄像机并使用水面为裁剪平面来生成折射或反射下的场景纹理。这里边可以直接使用D3D提供的裁剪平面方法来实现或是用自定义的Shader的方法来实现。此外还有一种方法就是直接修改投影矩阵来将原始的近平面修改成某个指定的平面来实现，这样其实就相当于构造并得到了一个不规则的视锥体(ObliqueViewFrustum)；抛开这种方法的适用
BugRunner·2012-07-29 01:00
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