G0步进

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现

GCode的螺旋扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像螺旋扫描代码示例总结系列文章⭐深入理解G0
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:59

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现引言单向扫描存在的问题灰度图像单向扫描代码示例结论系列文章⭐深入理解G0和G1指令：C++中的实现与激光雕刻应用⭐基于二值化图像转GCode的单向扫描实现
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:58

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现

GCode的斜向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像斜向扫描代码示例总结系列文章⭐深入理解G0
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:55

【连载】下一个十天，我们的爱会更加浓烈·入藏十三线纯徒日记

徒步进藏日记·川藏北线篇DAY65起点：K1554检查站终点：荣布镇距离：15KM步数：22208日期：2020.11.14·····原文链接：杉道·····扎营时找好方位太重要了，尤其是在冬季的西藏，
杉道·2024-02-06 01:21

2024年【天津市安全员C证】新版试题及天津市安全员C证模拟考试题

（ACD）A、同步策划B、同步进行C、同步发展D、同步实
zm123zd·2024-02-05 23:26

人工智能在各领域的大放异彩，炒币机器人又真的靠谱吗8-07-11

2018年，人工智能AI伴随着区块链技术同步进入人们生活，各种智能机器愈来愈成为生活所必不可少的，炒币机器人自然也不例外。
玲岚书坊·2024-02-05 20:03

能断金刚第32期感想

问题32:你实施的商业项目起步进行很顺利，但到了后来却很不顺令人失望。
2cf56416257e·2024-02-05 16:27

单片机的50个电路

485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

【java批量导出pdf】优化方案

web页面点击一键导出，导出所有数据对应的pdf文件，由于有些pdf文件是实时生成的，之前最简答的写法for循环处理速度太慢，超过了nginx配置的最大响应时间了，且对用户交互体验上很不友好，所以进一步进行优化
睁开眼睛去看这个世界·2024-02-05 13:42

基于OpenCV灰度图像转GCode的双向扫描实现

OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode1.简化版的双向扫描2.优化版的双向扫描5.保存生成的GCode6.灰度图像双向扫描代码示例总结系列文章⭐深入理解G0
cheungxiongwei.com·2024-02-05 11:56

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马·2024-02-05 08:50

华为防火墙GRE over IPSec

具体原理可以看之前的一篇介绍GRE的一篇文章，这里不做赘述，这里讲述的是GREoverIPSec在防火墙上的应用实验：拓扑：防火墙划分区域配置IP，G0/0/0放行https服务FW1配置静态路由FW2
读者，·2024-02-05 07:44

流程系统Shotgun的一些使用技巧

CG动画公司里常用的流程大多是模型做完，给绑定加控制器，同时另复制个文件上材质，二者同步进行，中间会来回的反复修改；绑好的文件给动画，动画做完导文件给灯光，差不多是这个流程，各个公司大同小异。
剑客的茶馆·2024-02-05 06:08

重症监护室

ICU即重症加强护理病房（IntensiveCareUnit），又称加强监护病房综合治疗室，治疗、护理、康复均可同步进行，为重症或昏迷患者提供隔离场所和设备，提供最佳护理、综合治疗、医养结合，术后早期康复
舞子泳·2024-02-05 04:18

MySQL（主从配置）

因为复制是异步进行的，所以从服务器不需要一直连接着主服务器，从服务器甚至可以通过拨号断断续续地连接主服务器。通过配置文件，可以指定复制所有的数据库，某个数据库，甚至是某个数据库上的某个表。
强某某·2024-02-05 03:40

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐·2024-02-05 02:13

晨间日记11.20

同步进行的还有志慧的课，又讲了一次，得到三位老师的肯定。看来是准备好了。安排好了去繁峙的事，汇报了两位校长，跟每个人确认了行程，报回身份证号。第三节课抽空踢了一会儿毽子，因为出门之后就没空锻炼了。
雨荷_6fdb·2024-02-05 01:44

2020-11-17

所有人都知道，增长最重要的方法就是踩准趋势先人一步进行创新，站在用户创造超额价值并赢得口碑，以及不断积累和沉淀自己。当一个人被预期绑架，就会算计利
大倩倩_d737·2024-02-05 00:25

shadertoy生成PBR场景

前言Shadertoy不支持VBO，因此shadertoy下的建模需要借助SDF(符号距离函数)的方式，渲染借助步进式光线追踪(Ray-marching)算法，结合Blinn-Phong或PBR光照模型
破竹15·2024-02-04 18:41

FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

DDS信号发生器的基本原理是：根据设定的频率和相位步进值，通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址，查表器返回相应的幅值数据，然后将此数据通过数字模数转换
嵌入式小李·2024-02-04 14:04

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、
单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

告别混乱！PLC顺序控制教程帮你理清思路

顺序控制是指在生产过程中，各执行机构按照生产工艺中预先设定的动作顺序以及相应的转换条件，一步一步进行的自动有序操作的过程，顺序控制在PLC中应用广泛，例如搬运机械手的运
日月明之月·2024-02-04 04:13

国奥越野训练总结

周日训练总结：热身：分成两组，灵敏协调练习，每队第一个队员需要快速小碎步跑过标志物，冲刺变向（90℃），穿过小球门，然后回到队尾变化：高抬腿侧滑步进进出
HJW66·2024-02-04 01:12

Android Kotlin 基于RxJava的简单封装

前言使用RxJava无非就是为了开异步任务，所以这儿简单按照个人使用习惯封装了下使用方法单个任务的异步valtask=Task.singleTask{//需要异步进行的任务}.success{//成功回调
水天滑稽天照八野滑稽石·2024-02-03 23:43

人生如跑步，上坡坚持不停歇平路全力加速！

当跑步进行到一半，可能会体力不支，此时，特别容易让人一念之间产生放弃的念头。于
爱玲姐说说·2024-02-03 16:45

numpy基础之ndarray内存布局属性

ndarray的内存布局属性如下：NO内存布局属性描述1flags关于数组内存布局的信息2shape表示数组维度大小的元组3strides遍历数组时每个维度步进的字节元组4ndim数组维度，轴5data
梯阅线条·2024-02-03 15:07

看稀缺书思考自己的人生路（三）

最近几天因为国内的曾经的几位同事都给公安抓了，什么心境也没了，我是那种好坏不够分的清的人，因为同学让我不断的进入了管窥，我就自然认为基金这个行业是唯一适合的，而且，我同学经营的公司是最适合的，这样一步步进入现在回想起来
王昱霏_年轻漾时代·2024-02-03 13:17

集简云&民生银行开放银行，共创数字化业务流程新篇章

在数字经济时代，大型企业已初步进入“数智化”发展阶段的同时，中小微企业也被赋予了巨大的发展机遇，但也正面临着日益复杂的业务流程和数据管理挑战。
集简云-软件连接神器·2024-02-03 11:15

51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明

文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩
GenCoder·2024-02-03 09:41

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC6609 36V 2A国产超静音，低振动，256细分，全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209

GC6609是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大256细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到2A，峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:10

水调歌头:同唱一首歌

曲折路，阔步进，破难关。初心不忘，精准济困手相牵。华夏山河重塑，盛世家园新建，泼墨写诗篇。同唱东方美，圆梦笑开颜。注释：毛滂体
A金文丰·2024-02-03 06:43

防御与保护第三次作业NAT实验

搭建拓扑补充配置pc4FW2的g0/0/0接口IP设置为192.168.100.3
倪松扬·2024-02-03 05:48

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

TMC2209步进电机驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

企业内部分析|SWOT模型

这节课中我会介绍企业内部分析中常用的SWOT工具以及进一步进行SWOT分析的VRIO资源分析工具和竞争态势矩阵。那么接下来我将会以苹果公司为例，带你一起用这些工具，为苹果公司做
林畅是个小太阳·2024-02-03 03:33

三方线上美食城|基于Springboot的三方线上美食商城系统

收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获取源码项目编号：BS-SC-023前言：随着21世纪的进步，社会的生活节奏越来越快，网络的迅速崛起，互联网已日益成为提供信息的最佳渠道和连步进去传统的流通领域，传统的餐饮业也面连着巨大的挑战
qq_469603589·2024-02-03 00:18

请叫我超人

陪着学生吃完早餐，快步进入教室，并协助英语老师落实单词。作为工会副主席的我负责书韵楼的卫生环境，督促——检查——公
恩惠有嘉·2024-02-03 00:39

2024财务erp管理系统：多元信息融合，业务财务一体化新纪元-亿发

业财一体化，即通过打通企业的业务与财务数据，使财务工作与业务活动同步进行，甚至在业务发生之前。
亿发软件YiFaRJ·2024-02-02 23:36

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi·2024-02-02 20:25

数据资产入表、数据要素X，我们正快步进入数据大流通时代！

大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业在数字化时代，数据已成为全球经济增长的新动力。技术的飞速发展，如大数据、云计算和人工智能，使数据经济成为衡量国家或地区创新力和竞争力的关键。我国正站在数据要素大流通时代的门槛上，通过实施一系列政策和法规更新，例如数据资产入表规定、建立国家与地方数据局、推出数据要素行动计划，展现出对数据经济潜力的深刻理解和积极布局。这些措施旨在促进一个开放、高效、安全的数
数据猿·2024-02-02 17:21

【数据可视化】柱状图绘制

01、引言本文涵盖主题：基本柱状图、分组柱状图、核密度估计与堆叠柱状图、步进图与多边形图。
小Z的科研日常·2024-02-02 13:44

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

【观察】软件行业创新进入“新周期”，如何在变局中开新局？

毫无疑问，改开四十多来年，中国软件产业在经历了萌芽与低谷、摸索与转型后，逐步进入了快速发展时期。
申耀的科技观察·2024-02-02 13:37

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识
白白与瓜·2024-02-02 11:58
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