GNSS日常学习零散知识点

9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定

1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有GNSS/INS组合导航器件，比如NOVATEL，导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。
宛如新生·2023-09-29 17:31

2018-8-11晨间日记

今天是什么日子起床：6:20就寝：2:30天气：35度炎热心情：释然纪念日：20180811任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：睡了一整天改进：不需要改进，身体要休息，发展要规划习惯养成：阅读周目标·完成进度恢复日常学习并逐渐加速学习
苏小鸭·2023-09-28 22:38

ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的 CSDN gpt

1##############################ESKF算法融合GNSS与IMU信息,航向角的偏差是如何逐渐影响到重力加速度g以及位置偏差的CSDNgpt航向角的偏差会逐渐影响重力加速度和位置偏差
火星种萝卜·2023-09-28 09:43

Android的GNSS功能，搜索卫星数量、并获取每颗卫星的信噪比

一、信噪比概念信噪比，英文名称叫做SNR或S/N（SIGNAL-NOISERATIO)，又称为讯噪比。是指一个电子设备或者电子系统中信号与噪声的比例。信噪比越大，此颗卫星越有效（也就是说可以定位）。也就是说，设备搜索到的卫星颗数越多，设备定位效果越好，同时每颗卫星的信噪比值也要越高；如果信噪比值都是0的话，那跟没有搜索到一颗卫星效果是一样的。二、获取设备搜索到的卫星颗数1、声明权限。大于Andro
Dewey666·2023-09-28 00:43

服务器上安装Mysql8.0

文章目录一、准备二、下载安装包三、本地安装四、登陆验证五、配置MySQL的安全性六、关于服务器本教程属于社区版Mysql，用于日常学习交流，不做商用如需商用请联系官方渠道购买正规产品一、准备打开连接工具
诡途·2023-09-27 11:48

我的创作纪念日

机缘最初成为创作者的初心是在，日常学习过程中查询问题，后来也想通过经验文章进行技术交流和帮助更多的人收获在创作的过程中的收获1.获得了1.6W多粉丝的关注2获得了获得562次点赞,内容获得331次评论,
玩电脑的辣条哥·2023-09-26 23:22

快速使用Spring Cache

个人主页：个人主页系列专栏：【日常学习上的分享】与这篇相关的文章：Redis快速入门及在Java中使用RedisRedis快速入门及在Java中使用Redis_程序猿追的博客-CSDN博客为什么不推荐使用
程序猿追·2023-09-26 22:06

“双减”之下 课外活动更精彩

11月13日，我们五二班26个孩子跟随五年级大家庭前往灵宝市消防队，进行了一场别开生面的研学活动，活动中孩子们体验独特，参与度高，练体能，长见识，增知识，强意识，接下来我们将延续训练要求，使每位孩子在日常学习生活中训练自己高效率的办事能力
紫水微澜·2023-09-26 21:38

日常学习之：如何基于 OpenAI 构建自己的向量数据库

文章目录原理前期准备依赖安装Pinecone数据库注册Index创建（相当于传统数据库中的创建table）基于pinecone数据库的代码实现尝试用OpenAI的API构建embedding将示例的数据embedding后写入你的pinecode（构建向量数据库）参考构建查询query删除Index（慎用）基于chroma数据库的代码实现原理介绍依赖安装代码原理将数据集通过OpenAI的模型转换成
暖仔会飞·2023-09-26 16:53

js快速排序(基准数法)

记录一下日常学习，今天实现一下js快速排序代码和思路如下letarr=[1,13,23,35,3,4,67,89,900,16];//定义数组functionquckNum(arr){letnumJz=
AnsiMono·2023-09-25 03:27

小动作bye bye

在我们日常学习中和课堂上，会出现很多小动作。
15075961256·2023-09-24 08:22

今天在姑姑家做客哟

晚上和姑姑，嫂子，侄女聊天，从传统文化讲到教育，还给大家看了心院孩子们日常学习的视频，还有五岁
蓝朵格格·2023-09-24 03:55

日常学习

今天下雨了比较凉快但是精神不佳想躺尸下午睡醒以后去看糖果一开门就听到了她的哭声还好稍微安慰一下她就没有哭了随后我们就去了幺姐家的茶馆择一处清凉我也不想回家了反正都想躺尸之后去了大姨家吃饭和二妹一起看电视剧回家泡茶喝
杨凡2019·2023-09-23 23:16

日常学习任务

居家隔离，目前已成为全国性的活动；睡觉的理由也变得铿锵有力，反驳的证词面前，国家来挡。公司下达了学习任务，既然不能来上班，那我们正好趁此机会抓紧培养企业文化才是首要。手抄版本岗位责任制，工程课本学习，日常笔记，等回队后，一一上交学习心得。全国抗疫活动日益高涨，我等为响应国家号召，全身心上下也在支付宝上刷着每日的最新情况，心里惴惴不安到：钟院士的预言已经成功了一半。为武汉加油，为此手中的笔杆子也不能
来一大把小时光·2023-09-23 11:15

日常学习的整理与回顾

把最近在看的东西整理一下。1.《嗨翻c语言》，已经看完了，学到了很多c语言的知识和概念，对c的整体上有一个了解。喜欢c的同学建议看看。2.Allegro，一个c语言的游戏库，整理一下它的编译环境，学习了几个例子，对makefile和cmake有一些了解。3.《游戏之旅-我的编程感悟》，云风著，还剩几章没有看完，了解到游戏与算法，windows等有趣的知识，因此还特意搜索了《Windows编程》等内
技术喵·2023-09-23 08:46

IOTE 2023盛况回顾，美格智能聚连接之力促数字新生长

展会上，美格智能带来了覆盖4G、5G、安卓智能、RedCap、LTE、NB-IoT、Wi-Fi各网络制式，囊括AI算力、C-V2X车规级、GNSS的全系列模组产品，同时携手众多终端客户展示了
美格智能·2023-09-23 06:07

【1day】复现H3C多系列路由器敏感信息泄露漏洞

注：该文章来自作者日常学习笔记，请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与作者无关。目录一、漏洞描述二、影响版本三、资产测绘四、漏洞复现
xiaochuhe.·2023-09-23 01:19

无线定位之一 SX1302 网关源码 thread_up 线程详解

semtech公司在2020年06月份推出LR1110\LR1120两款GNSS、WIFI和Lora(LR-HFSS)混合定位芯片、并提供’定位云服务’的接入、国内与腾讯
老理说的好·2023-09-22 20:07

我的创作纪念日

机缘最初我只是想记录自己的日常学习，现在也是如此，想到什么就写什么，没有什么规划。起初，我只是将自己的理解整理了一下，查找资料进行补充，并慢慢地写了很多文章。
是萧萧吖·2023-09-22 20:17

我的创作纪念日

然而，在实战项目中的经验分享、日常学习记录以及通过文章进行技术交流等机缘下，我开始了我的创作之旅。在实战项目中，我积累了丰富的经验，并学到了许多宝贵的教训。
QuietNightThought·2023-09-22 17:35

全部开课！加入学习群一起进步（附点云、多传感器融合、SLAM、三维重建课程）...

下面是日常学习群内部的交流：这里也送大家一张课程优惠券，切记学习勿要单打独斗，
3Ｄ视觉工坊·2023-09-22 11:05

我的创作纪念日

日常学习过程中的记录：写作是我整理思绪的方法，通过记录我每天学到的东西，我加深了我的理解并为未来提供了参考。通过文章进行技术交流：与同行和读者进行技术讨论，不仅可以拓宽视野，还可以锻炼自己的思维。
青衫客36·2023-09-22 06:51

广联达办公OA-SQL注入漏洞

该文章来自作者日常学习笔记，也有部分文章是经过作者授权和其他公众号白名单转载，未经授权，严禁转载，如需转载，联系开白。请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，如因此产生的一切不良后果与文章作者无关。
仲瑿·2023-09-22 01:32

如何复制pdf里的图片？4个方法分享给大家

在我们的日常学习和工作中，PDF文件是不可或缺的。这种文件格式之所以备受青睐，是因为它具有广泛的兼容性和卓越的安全性。我们使用的学习资料和办公文件往往都是以PDF格式存在的。
优速办公软件·2023-09-21 18:44

日常学习2022-07-06

今日涨停重点梳理（5B以上，包括5B）机器人概念：10-金智科技、高乐股份3B芯片：6-3B/4D外贸：5-宏达高科、龙头股份2B汽车零部件：5-全首板钒电池：2-攀钢钒钛4B绿电：2-赣能股份7B情绪、涨跌统计今天市场实际涨停51家，跌停9家；红盘1298家、绿盘3325家；破板率23%；上午10:30分的时候跌3484家，市场情绪稳定状态。上证维稳3355。市场量能10866亿，相对于昨天缩量
S的学习笔记·2023-09-21 13:58

北斗高精度组合导航终端

UWB（Ultra-Wideband）、卫星定位（GNSS），以及IMU（InertialMeasurementUnit）的组合定位系统结合了多种传感器和定位技术，以提供高精度、高可靠性的位置估计。
北京华星智控·2023-09-21 07:44

我的创作纪念日

机缘提示：可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流…收获提示：在创作的过程中都有哪些收获例如：获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈，如赞、
m0_66404702·2023-09-21 05:25

IOTE 2023国际物联网展直击：芯与物发布全新定位芯片，助力多领域智能化发展

北斗星通集团应邀参展，旗下专业从事物联网、消费类GNSS芯片研发设计的芯与物公司也随其亮相本届盛会。展会上，芯与物展示了一系列创新的GNSS定位芯片产品，引领了国内定位技术的发展潮流。
IT观察·2023-09-21 03:47

卫星位置计算基础讲解

目录写在前面广播星历解读计算基本原理源代码及计算结果总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS课程”，同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。教材采用《GPS测量原理及应用第3版》徐绍铨等。
sbdsj_0111·2023-09-20 21:53

ardupilot开发 --- gps,rtk,gnss定位技术 篇

参考文档https://blog.csdn.net/hongke_weixin/article/details/130052430https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/126639510https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106856914?utm_medium=dist
干了这碗汤·2023-09-20 16:49

20180316手机软件整理导图

系统自带类，以及日常学习工具类，还有最下面一横排常用的4个工具。工具类包括
kate98·2023-09-20 13:06

日常学习2022-04-23

今日涨停梳理服装家纺：22-盛泰集团3B零售：9-中兴商业5B；国芳集团3B；新华都2B业绩增长：9-上海能源5B/6D外贸：6-全首板次新股：5-兴通股份、青岛食品2B绿色电力：5-全首板房地产：3-春兰股份2B/3D汽车零部件、并购重组、基础建设：各3只医药：2只情绪、涨跌统计今天市场实际涨停75家，跌停67家；红盘1616家、绿盘2987家；破板率16%；上午10:30分的时候跌3369家，
S的学习笔记·2023-09-20 06:41

GNSS（二）：融合策略

文章目录一、背景二、松耦合融合策略1.信息有效性判断2.坐标系对齐3.观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1)置信度设置d.航向yaw融合4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2）状态表示在GPSENU坐标系下的观测性分析三、紧耦合融合1.系统状态向量2.基础知识3.观测方程a.伪距观测噪声b.伪距观测方程c.伪距Jacobian计算d.多普勒测速噪声e.观测方程f.Jac
知也无涯12345·2023-09-19 19:18

GNSS（一）：定位和定向基本原理

GNSS定向及RTK定位一、基础概念二、全球定位系统基础（GlobalPositioningsystem）1.概览2.坐标系介绍a.EarthCenteredInertial(ECI)Frameb.EarthCenteredEarthFixed
知也无涯12345·2023-09-19 19:17

我的创作纪念日

机缘作为一个创作者，最初的初心就是要将自己的经验与技能与大家分享，比如参加实战项目，记录日常学习过程，写文章，分享视频，参加技术研讨会，或者参加技术社群等等。
小影~·2023-09-18 21:38

卫星轨道及其参数

卫星轨道通常使用GNSS的坐标系描述，即地心赤道坐标系。
松石立雪·2023-09-17 17:15

值得一读的《纳瓦尔宝典》

全书的主要内容是他日常学习、思考以及践行的一些想法和理念。不过这本书并不是他特意抽时间写的，而是有心人将他平日发在推特上的内容经他本人同意后精选和重新编辑后集合编撰的。
江右人·2023-09-17 08:02

2020-05-24

日常学习知识点总结（ES6篇）let声明：1、存在暂时性死区，没有预解析，不存在变量提升；必须先定义，再使用2、不能重复定义变量3、for循环，for(leti=0;i{}).catch(err=>{}
依稀_Sting·2023-09-17 05:57

开源知识管理系统_半个月收获接近 1k 的点赞！你需要的开源项目都在这里

开源半个月多一点收获了850+Star,看来大家觉得这个项目对自己日常学习或者
weixin_39680678·2023-09-16 21:44

基于序贯滤波的 SINS 与 GNSS 数据融合实现（附 MATLAB 代码）

基于序贯滤波的SINS与GNSS数据融合实现（附MATLAB代码）序贯滤波是一种常用的数据融合方法，可以将惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）的数据进行融合，以提高导航定位的精度和鲁棒性
Code_GO_GO·2023-09-16 17:12

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

我的创作纪念日

文章目录一、机缘壹贰二、收获叁肆伍三、日常陆四、成就柒五、憧憬捌一、机缘提示：可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流…壹时间过得真快，转眼就是
追逐远方的梦·2023-09-15 12:23

【物联网】用最简单的话说明RTK（实时动态差分定位）

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。文章目录什么是RTKRTK的工作原理定位过程网络RTKvs传统RTK结语正是这些
嵌入式小白—小黑·2023-09-15 09:25

基于UWB的非暴露空间位置服务探究

目前主流定位技术为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统），以人造地球卫星为基础，在近地空间提供准确的地理位置、速度以及时
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:43

浓缩食品

一种生物意义上自发的满足感在体内蔓延——我知道，无论有多么纷杂的想法和思绪，今天我的心情将不再沉没于谷底，应付日常学习变得游刃有余。谁会拒绝一个好心情呢？“杨雷波以后不会来了，你知道
平畴远风·2023-09-14 21:25

pdf怎么加水印？给大家总结了几个方法

作为一种日常学习和工作中重要的文件格式，PDF文件常被用于文件传输。对于重要文件来说，如何确保文件权益不受侵害是一个关键问题。为了解决这个问题，我们可以采取一种有效的方法，即给文件添加水印。
qs1137981843·2023-09-14 20:21

欢乐中秋节作文

欢乐中秋节作文在日常学习、工作抑或是生活中，大家都尝试过写作文吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化
d2defcd61768·2023-09-13 03:11

《唐豆豆成长日记》教你轻松学会写日记

可是，往往很多同学不重视写日记，认为它不过是自己日常学习生活的流水账，没啥意思。这种骨子里的轻视，实际上是在无意中抹杀了日记的重要作用。试想，一位连日记都写不好的同学，怎么可能写出优秀的作文呢？
作家亦农·2023-09-13 00:23

Apollo领航者

定位：使用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）等设备，对车辆的位
陆卿之·2023-09-12 09:34

芋道 ruoyi-vue-pro v1.8.0 发布：重构支付中心，提供支付接入实战

管理后台的Vue3版本采用gnss导航，Vue2版本采用GNSS系统管理后台的移动端采用uni-app方案，一份代码多终端适配，同时支持APP、小程序、H5！后端采用SpringBoot、My
深圳市晶立弘泰电子·2023-09-11 08:03
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