GNSS日常学习零散知识点

机器学习零散知识点整理（待更新）

机器学习零散知识点整理一、分类1、一文让你彻底理解准确率，精准率，召回率，真正率，假正率，ROC/AUC2、如何利用阈值画ROC曲线
王小希ww·2022-11-27 18:18

第⑤期思维导图线下班（23/24）思维导图作文法，一篇文章就这么写！

很多同学之所以一写作文大脑就一片空白，并不是书读少了或者经历少了，而是在日常学习和生活中缺少对于这些信息的收集和整理。
英妈恋上思维导图·2022-11-27 10:41

slam定位学习笔记(一)

接收模块：具体包括bag包中的GNSS信息、IMU信息、LIDAR点云信息和各传感器之间的标定信息。发送模块：发送当前帧的点云、全局地图、局部地图、里程计信息还有运动轨迹。
hex_refugeeeee·2022-11-26 18:13

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性

SLAM总结（三）-传感器之各传感器特性一、综述二、相机1、单目相机2、深度相机双目相机结构光相机ToF相机三、激光雷达1、2D激光雷达2、3D激光雷达四、IMU六、编码器五、全球导航卫星系统(GNSS
loui robot·2022-11-25 18:28

基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM

大多数无人机利用全球导航卫星系统（GNSS）技术和惯性传感器（INS）来估计自己的地理空间定位。
飞思实验室·2022-11-25 17:06

五周年我的创作纪念日

不忘初心岁月如流水，不知不觉已经编写文章好多年，从使用文章进行日常学习过程记录，到现在形成不同系列的文章类别，在这期间也是自我的逐渐积累成长过程，文章的编写记录了我的学习过程，同时也对其日常经验形成了更加稳固的积累
CN華少·2022-11-24 04:39

百数校园管理系统为数字化校园赋能，轻松实现高质量校园管理

用数字化的承载方式，为校园管理提供新的方式选择，借助数据记录在校师生的日常学习、工作、生活，实现各类目数据信息互动有无。
百数·2022-11-23 18:50

日常学习中遇到的好的资源(Graph Clustering and GNN)（持续更新）

将自己在日常学习中遇到的好资源记录下来！
爱啊岛呀~·2022-11-23 14:46

无人驾驶(二)---室外导航之RTK配置与接入及GPS与UTM坐标转换

2.RTK配置千寻账号(1)RTK输入差分源设置为NtripClient，因为GNSS接收机放在车子上，所以选择流动站（2
wqm-story027·2022-11-23 12:00

GNSS模块在“工业领域”的应用

一说车联网，会让人想起导航车辆、管理防盗、紧急救援等应用需求，这些几乎都离不开GNSS技术。
MinewSemi创新微·2022-11-23 11:58

GNSS模块在“智慧交通”的应用

而GNSS系统最大的应用
MinewSemi创新微·2022-11-23 11:58

GNSS模块在“车辆互联”的应用

容易受到天气地形等外界因素干扰的传统定位模式，已经不能满足智能汽车发展的需求，高精度GNSS定位技术可以为车辆互联提供更加精准的定位、导航和测距服务，助力自动驾驶技术的不断发展。GNSS全球卫星导航系
MinewSemi创新微·2022-11-23 11:28

pytorch-涉及训练的一些小函数 日常学习笔记

日常学习1..detach().detach_().data停止部分参数的更新1.1..detach()1.2..data()1.3..detach_()[source]1…detach().detach
HheeFish·2022-11-23 08:06

【opencv-python使用鼠标点击图片显示该点坐标和像素值】

注：本篇仅用以记录本人日常学习内容OpenCV的鼠标操作实现获取像素点的功能主要基于OpenCV的内置函数cv2.setMouseCallback()，即鼠标事件回调setMouseCallback(winname
橙言曦·2022-11-23 07:01

深度学习零散知识点笔记1

个人学习笔记，可能从各个地方的博客中截图粘贴，先谢了。看下面的内容需要你理解CNN的基础知识，下面两个链接是CNN神经网络的可视化。https://www.bilibili.com/video/av23951169?from=search&seid=12019935558685869597卷积神经网络的三维可视化1三大顶会和NIPS1CVPR是IEEEConferenceonComputerVis
George593·2022-11-22 21:04

北斗/GNSS在ROS机器人系统的应用

前言：ROS机器人操作系统（RobotOperatingSystem）用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，随着市场智能化的发展，机器人从原来的封闭工厂开始走向户外，而GNSS作为户外高精度定位解决方案
七星耀华·2022-11-22 09:31

MTi-30-2A8G4，荷兰Xsens IMU-惯性测量单元 AHRS

MTi-100系列和MTi-600四个系列产品，每个系列产品分别含有IMU/VRU/AHRS三种不同功能输出配置的子型号，此外还有MTi-670/MTi-G-710/MTi-7三款内置卫星定位接收机的GNSS
bjgymtkj·2022-11-21 20:43

智能驾驶开启产业新赛道：资本扎堆布局车规级高精定位

就当前市场来看，车规级高精定位在高阶智能驾驶中拥有重要地位，“GNSS（卫星导航定位系统，包含中国的北斗、美国的GPS、
高工智能汽车·2022-11-21 18:57

我的创作纪念日

机缘和大家分享最初成为创作者的初心实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流收获获得了7000粉丝的关注获得了很多正向的反馈，如赞、评论、阅读量认识了许多志同道合的领域同行Android
大榕树51·2022-11-21 13:46

Xavier域控制器使用教程-踩过的坑（模型部署）

AGX模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、惯导+高精度定位（GNSS/IMU）数据等可实现自动驾驶的环境感知和决策层；SafetyMCU则负责执行层的线控交互；S32K144专门负责超声波雷达数据处理
showfaker_·2022-11-21 10:55

Python之numpy

1、Pythonnumpy.full_like用法及代码示例-纯净天空np.full_like(gnss_df['RawPseudorangeMeters'],np.nan)==>全部插为NAN2、python
追捕的风·2022-11-20 20:56

异常记录 java.sql.SQLException: Access denied for user ‘root‘@‘172.17.0.1‘

尴尬借鉴另一位老哥，日常学习docker，出现这个错误，没想到是自己密码写错没修改的原因，真的服了
Tecypus·2022-11-20 16:03

实战七：基于随机森林、逻辑回归、SVM算法方法进行垃圾邮件过滤分类 代码+数据（非常详细可作为毕设）

任务描述：我们日常学习以及工作中会收到非常多的邮件，除了与学习工作相关的邮件，还会收到许多垃圾邮件，包括广告邮件、欺诈邮件等等。
甜辣uu·2022-11-20 03:10

机器学习实战之 随机森林、逻辑回归、SVM算法方法进行垃圾邮件过滤分类 代码+数据

任务描述：我们日常学习以及工作中会收到非常多的邮件，除了与学习工作相关的邮件，还会收到许多垃圾邮件，包括广告邮件、欺诈邮件等等。
数学是算法的灵魂·2022-11-20 03:29

从烧录系统开始Jetson Nano无人车开发记录

从烧录系统开始JetsonNano无人车开发记录（一）本章介绍硬件选型与系统烧录环境配置前言搭建一个四轮麦克纳姆移动机器人平台，用于团队日常学习，算法复现和开发。
Shipmaster_23·2022-11-19 22:22

Assignment写作怎么避免不及格的情况出现？

难怪在日常学习中，尤其是在英文Assignment写作过程中，留学生都会不可避免地犯各种各样的错误。那么英文Assignment怎么写？如何避免常见的writingmistakes？
MeelounEducation·2022-11-19 13:27

YOLOv5目标检测实验

YOLOv5目标检测实验最近在用YOLOv5跑一些目标检测的东西，这是自己日常学习的一些总结！后期会继续更新！有问题也欢迎批评指正！如果雷同请见谅！
sxpg0428·2022-11-19 07:32

日常学习 mmsegmentation处理数据集和图片格式

mmsegmentation对数据集的读取与处理对于自定义数据集需要在mmseg/datasets下建立自己的数据集文件,如importos.pathasospfrom.builderimportDATASETSfrom.customimportCustomDataset@DATASETS.register_module()#注册不要忘记在__init__.py作显示导入classRoadData
暴躁牙疼·2022-11-19 03:39

无线室内定位系统和技术在地下采矿中的应用综述2021Applications of Wireless Indoor Positioning Systems and Technologies in U

由于全球导航卫星系统（GNSS）不能用于地下矿山，因此需要其他技术进行定位。今天的定位和通信选项主要包括Wi-Fi、蓝牙低能量（BLE）、超宽带（UWB）、射频识别设备（RFID）等。
尤齐·2022-11-19 01:12

一文了解自动驾驶汽车“定位”

文章来自Apollo阿波罗智能驾驶本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术包括：GNSS（全球导航卫星系统），RTK（实时运动定位）和惯性导航。
智能交通技术·2022-11-15 16:45

深度学习 零散知识点

fromscipy.statsimporttruncnorma=truncnorm.rvs(0.0,0.3,size=(128,1))实现效果是a元素取值范围为（0.0--0.3），且满足正态分布如何确定隐含层层数和神经元个数没有隐藏层：仅能够表示线性可分函数或决策隐藏层数=1：可以拟合任何“包含从一个有限空间到另一个有限空间的连续映射”的函数隐藏层数=2：搭配适当的激活函数可以表示任意精度的任意
random.normal·2022-11-12 17:04

自动驾驶中的SLAM

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）可用来解决定位问题，但并
博文视点·2022-11-10 15:27

地基BDS/GNSS水汽精细处理及应用研究综述

摘要随着北斗卫星导航系统/全球导航卫星系统（BeiDounavigationsatellitesystem/globalnavigationsatellitesystem，BDS/GNSS）的建设发展和地面基准站的迅猛增加
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

利用北斗GEO卫星观测监测深圳市周围地区电离层空间环境

verticaltotalelectroncontent，VTEC），利用GEO卫星在时域上穿刺点位置近似固定的特性，反演、分析了深圳市2020年的电离层空间环境参数，并详细评估了该区域VTEC实测值与国际GNSS
罗伯特之技术屋·2022-10-28 10:56

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
lunlunl·2022-10-28 07:40

测绘的真正出路在于什么？

作者：吴桐，GNSS算法工程师。本文内容是作者在知乎2015年年中对"测绘的真正出路在于什么？"提问回答。
GIS前沿·2022-10-27 18:08

自动驾驶传感器

视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

新的3D地图制图技术改变了全球定位的游戏规则

如今，全球导航卫星系统（GNSS）技术在商业、民用和军事应用中无处不在，但它仍然不是一个完美的工具，其最大问题是往往不是那么不可靠。当接收器对GNSS卫星有清晰的视线
唐 城·2022-10-25 08:29

很哇塞的 3 个 Java 实战项目！

作者丨Guide哥来源丨JavaGuide（ID：JavaGuide）日常学习编程的过程中，项目实战是不可避免的！编程本身就是要多实践，多踩坑。
程序员大咖·2022-10-23 14:25

扔掉工具类！MyBatis 一个简单配置搞定加密、解密，不能太方便了～！

来源：juejin.cn/post/6963811586184052767前言：介绍一个简单的MyBatis加解密方式，日常学习工作中提及这种方法的比较少，所以拿来说说，如果已经知道这种方法的忽略本文！
·2022-10-19 10:21

深度学习——一些零零散散的知识点（边学边更新）

本文用于记录一些在学习当中遇到的零散知识点或一些比较有意思的想法。1.卷积神经网络1.1Pooling层原文图中红点表示特征响应，个人理解是其四周可较大程度代表图像；蓝色表示卷积核。
KimJuneJune·2022-10-13 09:23

iOS日常学习 - 让你的 Xcode8 继续使用插件

本文转载，原文链接随着iOS10的正式版即将发布，Xcode8GM也在发布会后放出，本文不会涉及到Xcode8有哪些更新，而是记录了如何让Xcode8继续支持Plugin。相信各位已经有尝试过Xcode-beta了，但是会发现之前所有的插件都失效了。一开始我以为是和之前一样Xcode升级了，需要更新Xcodeinfo.plsit中的DVTPlugInCompatibilityUUID,于是运行了如
W_C__L·2022-10-13 03:36

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

里程计模块在全球导航卫星系统（GNSS）信号较弱且有噪声的城市地区有较高的要求和影响。传统的视觉里程计方法在姿态估计过程中受到不同光照状态的影响，并且
自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

我的创作纪念日

机缘提示：可以和大家分享最初成为创作者的初心例如：实战项目中的经验分享日常学习过程中的记录通过文章进行技术交流收获提示：在创作的过程中都有哪些收获例如：获得了多少粉丝的关注:892获得了多少正向的反馈，
重邮研究森·2022-10-08 08:39

【零散知识点总结1】

大部分知识点来源于该博主——骆昊知识点来源于网络，知道的可以在评论区贴上来源喔《零散知识点总结1》该文章涉及：Dubbo、HTTP和HTTPS、Mybatis、Hibernate、Zookeeper、Kafka
木林森屿城·2022-10-08 08:59

网络安全日常学习之渗透测试思路总结

一、说明《Metasploit渗透测试魔鬼训练营》等书已经对渗透测试的步骤流程划分得比较合理透彻了，但感觉在多次通读该类书藉之后仍总感觉不得要领----要对一台给定的主机进行渗透还是不懂到底该如何着手。想来主要是存在以下两个问题。第一个是在渗透操作系统时，最为关键的从漏洞分析到渗透攻击这一步很难跨越。因为按书中漏洞分析基本只有openvas等漏洞扫描器一条途径，漏洞利用只有Metasploit搜索
大安全家·2022-10-04 20:32

wps里面函数怎么使用_在WPS表格中怎么使用函数？WPS表格中使用函数公式的教程...

在日常学习办公中，我们经常用到WPS这款软件，大家常常需要使用WPS表格编辑一些数据，那么在WPS表格中怎么使用函数呢？下面小编就给大家详细讲解一下具体的方法，快来看看吧！
weixin_39962153·2022-09-29 07:48

C#--Winform第三方控件资源汇总

最近在用C#Winform做一个关于GNSS作业仿真的软件，这次界面想做的和别人写的WPF一样炫酷些，然而自定义控件太麻烦，于是就到网络搜索轮子哥造好的轮子，随着编程世界的开源化和中国程序员的崛起，有越来越多的优秀作品被开源
zwb_578209160·2022-09-26 14:39

TSync时钟同步开发板开发指南

开发板环境硬件环境：处理器i.MX6ULL：ARMCortex-A7800MHz内存：512MBeMMC：8GB外设：百兆双网口，USBhost，SD，miniUSB串口，GNSS接口，PPS输出，其他扩展信号软件环境
就是个linux工程师·2022-09-24 20:10

好想学python公众号没了_我取关了 99 个公众号，却把他们几个置顶了

趁这个时间给大家推荐几个我日常学习的公众号朋友，他们都在书写属于自己的故事，相信你肯定会像我一样有收获的。
weixin_39533742·2022-09-21 17:19
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