GNSS日常学习零散知识点

js数组扁平数据结构转tree

记录一下日常学习，js数组扁平数据结构转tree演示数据constarr=[{id:1,name:'部门1',pid:0},{id:2,name:'部门2',pid:1},{id:3,name:'部门3
AnsiMono·2023-02-01 07:18

STM32 GPS定位

协议解析串口输出nmealib在linux下使用ATGM332D简介高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块特性特性说明基本功能三维位置定位(经纬度、海拔)，测速，授时导航系统GPS、北斗BDS（双模）支持辅助GNSS
为了维护世界和平_·2023-01-31 22:16

《学习方法与学习习惯的培养》观后感

就像邓日昌教授所说的当孩子在日常学习或考试中出现了不良问题，家长不要一味的去批评或指责孩子。我觉得这个时候的家长应该做到以下几点:1.帮孩子查找出存在的问题在哪里，并且帮孩子及时把问题处理好。
wangshuang_ef30·2023-01-31 18:52

Gvins运行结果处理，时间戳对齐并与RTK真值对比 （matalb代码）

通过对gnss_comm和toolkit文件夹进行编译和运行可以获得r
呱呱呱的蛙蛙·2023-01-31 11:46

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS论文简明解读

VIN与GNSS融合的必要性:VIN系统只工作在局部坐标系下，x、y、z、yaw不可观，里程计存在不可避免的漂移而GNSS系统可提供无漂移的全局定位VIN与GNSS融合的难点:不同于cmaera与imu
robotics港·2023-01-31 11:46

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono基础上加入gnss
slam萌新·2023-01-31 11:46

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。
dragonatwall·2023-01-31 11:45

GVINS安装环境配置和demo测试

srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/gnss_comm.gitcd
小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：初始化（GNSS与VIO融合）

AbstractVisual-Inertialodometry(VIO)isknowntosufferfromdriftingespeciallyoverlong-termruns.Inthispaper,wepresentGVINS,anonlinearoptimizationbasedsystemthattightlyfusesGNSSrawmeasurementswithvisualandi
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （1）

Inthefollowingwefirstintroducetheproposedcoarse-to-fineGNSSinitializationapproach.图1Anillustrationoftheproposedcoarse-to-fineinitializationprocess.理解：GNSS-VIO
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS 程序解读三、 GNSS-VIO联合初始化 （2）

书接上文：GVINS程序解读三、GNSS-VIO联合初始化（1）理解了GNSS-VIO初始化第一步的伪距定位后，开始第二步的偏航角对齐。
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:44

GVINS学习记录1-消息订阅

GVINS：GNSS的消息订阅sports_field.bag的消息类型订阅GNSS星历信息1）src/GVINS/estimator/src/estimator_node.cpp2）src/GVINS
cxz932652580·2023-01-31 11:42

GVINS论文精度（已经其相关知识点）

1、贡献初始化GNSS视觉惯性状态的在线粗到精方法基于优化的紧密耦合方法，在概率框架下将视觉惯性数据与多星座GNSS原始测量数据融合；实时估计器，能够在复杂环境中提供无漂移六自由度全局估计，全球导航卫星系统信号可能在很大程度上被截获
double立li·2023-01-31 11:11

值得收藏！2023 年，你应该知道的所有机器学习算法~

本文作者结合自身多年的工作经验和日常学习，汇编了一份2023年度的机器学习算法大全。希望在新的一年，这些
CSDN 程序人生·2023-01-30 09:43

如何提高孩子理解能力

一、让孩子多参与沟通我们应该让孩子多沟通交流，在日常学习和生活中，我们让孩子多跟老师交流，都跟同学交流，也多跟家庭成员进行交流，从交流中找到自己存在的问题并及时改正。
沐优友谊二小校区王彩霞王老师·2023-01-29 15:54

你有Yes friend吗？

前天采访一个同龄的姑娘，她在自己行业内已经做得非常出色，我问到她个人的日常学习，她跟我说之前参加过包益民的个人品牌建设的课程，其中有个问题是：你有Yesfriend吗？
庄小二本人·2023-01-29 07:13

学书画的人不一般

我们在日常学习的时，很多知识点都是靠逻辑
言鼎字画收藏·2023-01-29 05:35

2022-02-12

没有改变自己的日常学习，工作习惯，是无法真正的改变自己的，拒绝每一次小的诱惑，才不会被慢慢侵蚀。不知道为什么看到高亭宇夺冠回想哭，也是是这种拼搏感在自己身上消失很久了。眼高手低，只会想不会行动；
像风拂过梢尖·2023-01-29 03:54

给寒假+下学期狠狠立几个flag

寒假：必须要学滴：计算机二级心形灯高数积分部分选修：英语单词(能力竞赛)练字智能车相关kindle看几本好书新学期：日常学习一定要跟上!!
PPAP玖月·2023-01-28 18:49

STM32读取GPS数据-ATGM336H

    GPS系统（美国）    BDS系统（中国北斗）    GLONASS系统（俄罗斯）    伽利略卫星导航系统（欧盟）    ATGM336H-5N系列模块是9.7X10.1尺寸的高性能BDS/GNSS
star_vi·2023-01-28 15:41

ARP欺骗攻击

为了方便自己日常学习，本文转载自https://blog.csdn.net/TC125/article/details/83021923，侵权立删！
XMJYever·2023-01-28 15:02

女儿生活日常（一）

轮滑课初级班升中级班，其实这不是什么正规的考试，只是一个内部的日常学习考查，但是萌萌没有考核通过。
浮梦舟·2023-01-28 05:19

中考后的日子3:遗憾与接纳

与摄影师交流了拍摄方案：进班级拍孩子们上课、吃饭、晚自习等日常学习生活镜头，然后抽一天时间拍校园、航拍集体照、小组创意照。汇报班主任，班主任又请求领导，回复说考试前不要来拍摄影响孩子们。好吧！
夏莲沐·2023-01-27 16:15

跑通GVINS——港科大新作

苦苦寻觅带有GNSS的VIS，终于有了，最新资源！感谢港科大不断的研究以及开源！！大平台真好！终于有一个包含GNSS紧耦合的方法了，加油学习！0.简介GVINS是一个基于非线性优化的系统，
小海盗haner·2023-01-26 12:58

RTKLIB源码及介绍

目录1.官网翻译2.文件下载1.官网翻译RTKLIB：用于GNSS定位的开源程序包下载版本日期适用于Windows的二进制AP包带有源程序的完整包0.2.02006/12/16——rtklib_0.2.0
小海盗haner·2023-01-26 12:58

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）

GVINS文章暴力翻译（仅供自学）摘要1.介绍2.相关工作3.符号和定义A.框架b.状态4.GNSS基本介绍A.GNSS概述B.伪距测量C.多普勒测量D.SPP算法5.系统概述6.概率公式A.地图估计B
小海盗haner·2023-01-26 12:58

值得收藏！2023 年，你应该知道的所有机器学习算法~

本文作者结合自身多年的工作经验和日常学习，汇编了一份2023年度的机器学习算法大全。希望在新的一年，这些
CSDN资讯·2023-01-26 10:21

【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM

一、背景无人机的自主导航需要无人机的位置信息、姿态等，在空旷的室外环境，一般需要基于GNSS系统进行位置信息的获取与无人机导航。但在室内等无GNSS的情况下，我们就需要其他的手段来实现。
GanAHE·2023-01-23 13:57

日常学习之：如何计算两个向量或者矩阵的余弦相似度

文章目录求向量余弦相似度的原理矩阵的余弦相似度相似度算法1代码演示场景应用相似度算法2代码演示思维扩展参考文献附：求向量余弦相似度的原理余弦相似度用向量空间中两个向量夹角的余弦值作为衡量两个个体间差异的大小。余弦值越接近1，就表明夹角越接近0度，也就是两个向量越相似，这就叫"余弦相似性"我们都学过向量的内积公式：其中aaa和bbb可以是高维的向量，例如所以我们将向量a,ba,ba,b对应位置上的数
暖仔会飞·2023-01-22 01:35

—— 揭秘GNSS中的定位技术

上期文章中我们一起探讨了GNSS仿真及其对测试验证的重要意义，今天我们将一起走进GNSS中的定位技术—RTK技术。什么是RTK技术？传统RTK技术与网络RTK技术又有什么区别呢？
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

深入探讨GNSS仿真及其对测试验证的重要意义

GNSS对于大家来说是个耳熟能详的词汇，那么什么是GNSS仿真？以及GNSS仿真对测试验证有什么重要意义呢？今天我们将围绕这两个问题进行更深入的探讨。
hongke_weixin·2023-01-17 18:55

伪距单点定位基础讲解

文件识读计算基本原理选择一个历元中的某个卫星计算站星近似几何距离误差改正迭代求解测站位置最小二乘求解及迭代终止条件源代码及计算结果o文件读取函数m文件读取函数计算用的脚本总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS
越来越废的SB (O_O)·2023-01-17 13:26

mysql中怎么添加复合主键_mysql添加复合主键的方法

这个问题可能是我们日常学习或工作经常见到的。希望通过这个问题能让你收获颇深。下面是小编给大家带来的参考内容，让我们一起来看看吧！主键约束即在表中定义一个主键来唯一确定表中每一行数据的标识符。
羽一住·2023-01-15 13:59

ads-b无源定位，伪装目标检测笔记

是以GNSS为基础的新型航行系统，具有很强的覆盖能力，更新率更高，精确度更高，建设成本比二次雷达等其他监视技术要小很多。它主要实施空对空监视。
此陈楠·2023-01-15 08:02

Java日常学习018（属性的封装）

学习目标：认识属性的封装学习内容：packagecom.qf.lzp;importjavax.naming.Name;importjava.util.Scanner;/**封装性*如果属性没有封装，那么在本类之外的创建对象后，可以直接访问属性**/publicclassObject002{publicstaticvoidmain(String[]args){Studentstudent1=newS
追忆 往昔·2023-01-15 07:50

JAVA日常学习036（Object类与其方法的重写）

学习目标：/**Object类是类层次结构的跟类,每个类都使用Object作为超类。所有对象（包括数组）都实现这个类的方法。*/学习内容：packageTest;/**Object类是类层次结构的跟类,每个类都使用Object作为超类。所有对象（包括数组）都实现这个类的方法。*/publicclassTest015{publicstaticvoidmain(String[]args){Studen
追忆 往昔·2023-01-15 07:50

Java日常学习016（基于方法与数组学习所制作的小游戏之双色球）

学习目标：基于方法与数组学习所制作的双色球小游戏学习内容：packagecom.qf.lzp;importjava.util.Arrays;importjava.util.Random;importjava.util.Scanner;publicclassGame01{//双色球游戏/***1、用户选择是机选还是手选号码*2、接收用户选号（6红1蓝）*3、生成系统号码（6红1蓝）*4、比较系统号码
追忆 往昔·2023-01-15 07:20

JAVA日常学习035（策略模式）

学习目标：/**策略模式：定义了一系列的算法，将每一种算法封装起来并可以相互替换使用策略模式让算法独立于使用它的客户应用而独立变化把可变的行为抽象出来，好处是在真正使用时可以相互替换*/学习内容：packagecom.qf.lzp;publicclassMode03{publicstaticvoidmain(String[]args){BaseServiceuser=newUserService(
追忆 往昔·2023-01-15 07:20

本科生如何入门GNSS算法 (一)- 在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码

目录Vs下载与安装RTKLIB代码下载在vs中编译rtklib新建项目添加代码其他项目配置运行程序并得到结果代码bug公众号写在前面，可执行的vs程序在文章最后，可以直接下载后运行。默认使用windows电脑，默认是64位电脑系统，不一样也影响不大。Vs下载与安装Vs是啥？Vs就是一个让你的代码能够运行的工具，其余自行百度；我个人用的vs2017，其他版本也可随意安装，可能会有一些不一样的地方。官
梧桐Fighting·2023-01-14 18:41

高程拟合的matlab代码,利用MATLAB结合C语言实现GPS高程二次曲面拟合

关键词：GPS高程；二次曲面拟合；MATLAB；c语言1概述随着GNSS技术的发展，GPS高程测量也更加受到重视，但GPS直接测出的为地面点的大地高，与水准高之间存在高程异常，因此，若想直接利用GPS测定水准高
浙江生态环境·2023-01-14 15:44

看懂RTK定位，这一篇就够啦！

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。正是这些在太空中飞行的卫星，帮助我们的手机具备了定位能力，并为我们提供导航服务。
鲜枣课堂·2023-01-13 09:51

GNSS模块的PPS和ToD

GNSS模块使用ATGM332D模组默认波特率是9600，在此波特率下接收到的ToD的信息并非正确，而是和UTC时间有几秒的偏差，PPS和ToD的时序有时也是乱的。
就是个linux工程师·2023-01-12 22:46

python读取导航电文并计算卫星位置

文件的数据并赋值给各参数②计算卫星位置：首先要进行时间数据的换算，然后依次计算各步骤即可二、自动读取导航星历并计算卫星位置importcsvimportmathasmwithopen('D:\\学习课件\\GNSS
Small Cube·2023-01-12 20:45

（3）GNSS在ROS中数据获取与解析

1、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom输入sudominicom-s进行串口配置：弹出如下设置界面：使用方向键选择Serialportsetup，按Enter键，进入设置环境，如下图由于使用的是USB转RS232串口，串口设备名称为/dev/ttyUSB0，波特率为115200。(《----匹配)配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择savesetupasdfl（即将其保存
Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:39

NMEA0183协议详细解析(GPS、北斗、GNSS)

一、协议格式$aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh$：帧起始命令符aa:定位系统（GP:GPS；BD：北斗；GN：多星联合定位；GL：GLONASS）ccc：命令符（GGA:定位信息；GSA:当前卫星信息（总）；GSV:可见卫星信息（单独）；RMC：推荐定位信息NTG:地面速度信息）dd：数据*：校验前缀hh：校验和$到*之间（不含$和*）的所有数据，各字节ASCII码的异或校验二、各命令
BRRRRRRRRR_·2023-01-11 09:08

（1）GNSS驱动nmea_navsat_driver 功能包的使用

总览该软件包为输出兼容NMEA语句的GPS设备提供了ROS接口。有关原始格式的详细信息，请参见NMEA句子的GPSD文档。在成千上万的NMEA兼容GPS设备中，我们正在汇编已知支持的设备列表。这个包是与兼容geographic_info项目以及任何其他节点的支持sensor_msgs/NavSatFix和/或sensor_msgs/TimeReference。没有提供C++或PythonAPI，仅
Qi Xiang 齐翔·2023-01-11 09:08

GNSS在ROS中数据获取与解析

GNSS在ROS中数据获取与解析主要参考文章：1、https://blog.csdn.net/weixin_45729043/article/details/1077257742、https://blog.csdn.net
拔萝卜的小白TWO·2023-01-11 09:38

ublox center获取RTK卫星数据

配置RKTstep1采用有线连接,访问fixposition网页step2RTK需要网络连接网络step3登录RTK账号（必须在有GNSS信号下才能配置成功）连接成功如下所示u-center获取卫星数据这里我们通过
double立li·2023-01-11 09:08
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