Gazebo仿真

【Proteus仿真】【Arduino单片机】路灯控制系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、人体红外传感器、光线检测模块、路灯继电器控制等。
Hai小易·2024-01-10 08:29

爱你一千年（29）

我是连博士造出来的仿真生物，体内有连博士的DNA，我的名字是连连看。”小猴子突然讲了一段话，贝司阳正在吃野果子，当听到人类的语言，他第一反应是“噗”的一下把嘴里的东西吐出来。“你，你原来会说人话！
江南深白·2024-01-10 08:21

不用moveit控制ur5e机械臂

spm=1001.2014.3001.5506代码总结#bash1roslaunchsmartcar_descriptionscout_with_laser_gazebo.launch#bash2rosrunsmartcar_descriptionsendposition.pys
chch2010523·2024-01-10 07:26

基于Simulink的永磁同步电机仿真控制系统

1.研究背景汽车在全球保有量的不断增加使人类生活面临能源短缺、全球变暖、空气质量水平下降等诸多挑战，同时也推动汽车自身技术的发展，为此汽车工程师正在不断努力研究降低油耗的方法，寻求各种代用燃料以及开发不用或少用汽油的新型车辆;越来越多的人士已经认识到各种类型电动汽车和燃料电池汽车是实现清洁汽车的解决方案,全世界的汽车业界也正在为此努力并投入了巨大的资金和人力。近年来随着新材料技术的发展，特别是稀土
Kunxs·2024-01-10 02:11

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SVPWM技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink
可编程芯片开发·2024-01-10 02:40

ROS机械臂三维仿真

当我们设计一个新设备时，需要创建一个3D模型来判断其总体外观、尺寸、装配参数、可制造性、有限元分析等。但这些模型或多或少都是虚拟的，我们可以手动移动。但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。我们可以优化设计，而不是过度设计。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开
新缸中之脑·2024-01-10 02:37

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

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Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

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Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

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Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01

高仿积家月相大师多少钱一块，仿真积家月相手表价格一览表

高仿积家月相大师多少钱一块，积家是一家源自瑞士的高端钟表品牌，拥有180多年的悠久历史，凭借其精湛的制表技艺和创新精神，成为世界钟表业中的佼佼者，备受钟表爱好者们的喜爱。高仿积家月相大师作为积家的招牌之一，秉承了品牌一贯的精致工艺和设计理念，加上月相显示功能，俘获了不少钟表收藏家们的心。微信:913072497(下单赠送精美礼品)高仿积家月相大师多少钱一块：高仿积家月相大师价格在500元至3000
腕表鞋屋·2024-01-10 01:11

Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测

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机器学习之芯·2024-01-10 01:59

NGO-VMD时序分解 |北方苍鹰算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现

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机器学习之芯·2024-01-10 01:59

Matlab实现MPA-BP海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）

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机器学习之芯·2024-01-10 01:58

【信号处理】基于戈泽尔算法DTMF的双音多频信号仿真演示系统附Matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:58

在滚动轴承诊断中选择最佳解调频带的有效方法附matlab复现

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机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于最小均方算法LMS和递推最小二乘算法RLS实现盲多用户检测附Matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:28

基于滑动平均滤波实现信号去噪附matlab实现

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机器学习之芯·2024-01-10 01:28

GJO-VMD【23年新算法 】金豺优化算法优化VMD变分模态分解 可直接运行 Matlab

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机器学习之芯·2024-01-10 01:58

无人机三维路径规划Matlab代码 基于白鲸算法BWO实现复杂地形下的无人机避障三维航迹规划

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机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【管道泄漏Matlab代码】基于LMD算法和ELMD算法实现管道泄漏信号处理（含SNR、MAE）对比

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机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【字符加解密】基于RSA算法实现明文字符串加解密附Matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:57

【信号处理】参数化重采样时频变换（PRTF变换）附matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:27

【信号分离】基于JADE实现语音信号分离附matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于帝国企鹅算法AFO实现复杂地形的无人机避障三维航迹规划附Matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:27

基于生物地理学算法实现复杂环境下无人机避障三维航迹规划附Matlab代码 论文程序 新手专用

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机器学习之芯·2024-01-10 01:56

基于蜣螂优化算法DBO实现复杂山地地形无人机路径规划附matlab实现 注释清楚，干货满满，直接运行

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机器学习之芯·2024-01-10 01:56

基于MUSIC算法、加权MUSIC算法和ROOT-MUSIC算法方位估计Matlab实现

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机器学习之芯·2024-01-10 01:56

【管道泄漏】基于LMD算法和ELMD算法管道泄漏信号处理（含SNR、MAE）对比附Matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:56

【天线】基于matlab绘制天线方向图绘制

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机器学习之芯·2024-01-10 01:26

基于Matlab实现升余弦滚降滤波器冲激响应的产生、基带脉冲成形以及绘制基带信号眼图

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机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【滤波器设计】基于汉明窗,汉宁窗,布莱克曼窗 矩形窗设计低通FIR滤波器附matlab代码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:25

【编码译码】基于matlab实现LDPC编码和解码

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机器学习之芯·2024-01-10 01:55

基于匹配场处理（MFP）方法管道泄漏检测附Matlab仿真

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机器学习之芯·2024-01-10 01:24

抓取仿真实现

抓取仿真实现URDF模型链接：（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit!
EaSon王同学·2024-01-09 23:46

ros gazebo机械臂仿真，手动控制与MoveIt自动控制

功能包中创建一个urdf文件夹，放入机械臂模型文件arm.xacroGazebo/WhiteGazebo/Whit
河北一帆·2024-01-09 23:11

SMA-KELM黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测 Matlab实现

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:35

MPA-BP回归预测 | 海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）Matlab实现

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:05

MATLAB实现GRNN广义回归神经网络故障诊断

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:04

基于matlab实现雷达信号采集数据处理（时频谱图）附Matlab仿真

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前程算法matlab屋·2024-01-09 23:02

gazebo安装版本--公元2024年1月

harmonic版本只适合单独使用，不适合与ros2配合仿真。到2024年1月，只有fortress版本能与ros2配合使用
geniusNMRobot·2024-01-09 23:50

IPSec的配置实现实验报告

3、配置CiscoPacketTracer软件仿真路由器的VPN，分析密钥协商和加密流程数据包。二、实验环境1、两台Windows3虚拟机PC1和PC2，并可
赵丫丫·2024-01-09 21:49

【VRTK】【Unity】【VR开发】Linear Drives

和角度运动机制类似，线性运动机制提供了更为仿真的互动机制。也分为基于物理的和不基于物理的。不基于物理的实现方式应用面更广，因为不依赖于Unity的物
每日出拳老爷子·2024-01-09 20:08

基于共享储能电站的工业用户日前优化经济调度【复现】

最后以江苏省3个工业用户进行算例仿真，与用户不配置储能和用户独立配置储能场景对比，得出引入共享储能电站可以显著降低用户群日运行成本，并对储能电站年服务费收益、静态投资
matlab数学建模加油站+·2024-01-09 20:00

单片机烧入代码没有反应

我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象可能的原因如下1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行2、供电不足尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电
m0_61973119·2024-01-09 19:51

Comsol Multiphysics for Mac(建模仿真软件)v5.2激活版

COMSOLMultiphysics是一款全球通用的基于高级数值方法和模拟物理场问题的通用软件，拥有、网格划分、研究和优化、求解器、可视化和后处理、仿真App等相关功能，轻松实现各个环节的流畅进行，它能够解释耦合或多物理现象
Mac小哥·2024-01-09 19:04

android nfc后台,android NFC开发简单入门

NFC采用主动和被动两种通信模式,工作的模式有三种，读写标签，点对点，仿真卡模式，今天我们只是简单的介绍一下读写标签(因为我已经废了一张公交卡了。。。。
psychoctor·2024-01-09 16:18

阿里架构师用心整理JVM与性能优化核心知识分享

QQ截图20190810153954.pngJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的
java成功之路·2024-01-09 16:35

基于LMV321的常用运放经典电路Multisim仿真

一、反相比例放大器：二、同相比例放大器：三、电压跟随器：四、反相求和运算：五、同相求和运算：六、加减法：
colin工作室·2024-01-09 16:46

Find My玩具车|苹果Find My技术与玩具车结合，智能防丢，全球定位

玩具汽车与仿真汽车模型相比，其尺寸设计灵活，工艺略为粗糙，材料简单。一般采用普通塑料、铁皮制造。玩具车为孩子们提供了娱乐和放松的机会，让他们在游戏中放松身心，缓解压力。
Lenzetech·2024-01-09 16:30
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