Gazebo仿真第31页

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1多项式插值2多项式插值轨迹规划3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真3.3Matlab仿真0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

如何使用Proteus进行电路设计仿真？

Proteus是一款功能非常强大的软件，是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

fighting110cq·2024-01-09 15:49

Proteus 8.7 安装教程解决仿真失败、闪退等问题

在安装学校老师发的proteus8.6版本是屡屡出错，于是上网自行求解，安装了8.7版本，并解决了仿真失败、闪退等问题。

THREEZzz·2024-01-09 15:49

使用proteus进行主从JK触发器仿真失败原因的分析

在进行JK触发器的原理分析的时候，我首先在proteus根据主从JK触发器的原理进行了实验根据原理图，如下图：我进行仿真，在仿真的过程中，我向电路图中添加了外部的置0/1端口，由此在proteus中得到下面的电路图此电路中

apprentice_eye·2024-01-09 15:17

仿真度怎么样？

卡地亚蓝气球系列一直以风格细腻，格调高雅著称，爱如腕表标志的凸圆宝石版恒久守护，而蓝气球最受女生喜爱的手表，直径33毫米表径精致娇小，衬托纤细手腕同时，也体现着女性优雅风格，圆形气球的表盘设计，将圆润的弧线运用得恰到好处，难以拒绝的粉色表盘，表盘设有的太阳纹让表盘极具层次感和精致。高雅时尚，与女性优雅柔美的气质很相配。一直以来小叶推荐女表首推都是蓝气球，无论中号还是小号，都能衬托出女性的美。今天宏

潮流品鉴·2024-01-09 14:03

【模拟IC学习笔记】 PSS和Pnoise仿真

PnoisetypenoiseTimeaveragesampled(jitter)EdgeCrossingEdgeDelaySampledPhasesampleRatio离散时间网络(开关电容电路)的噪声仿真方法

虫谷ALL·2024-01-09 11:54

ROS-urdf集成gazebo

文章目录一、URDF与Gazebo基本集成流程二、URDF集成Gazebo相关设置三、URDF集成Gazebo实操四、Gazebo仿真环境搭建一、URDF与Gazebo基本集成流程1.创建功能包创建新功能包

彐雨·2024-01-09 10:44

IEC104协议测试软件使用视频

IEC104客户端仿真软件-C#文档类资源-CSDN下载

six2me·2024-01-09 09:42

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

基于sigma-delta和MASHIII调制器的频率合成器simulink建模与仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1Sigma-Delta调制器原理4.2数学模型4.3噪声整形4.4MASHIII调制器原理4.5基于Sigma-Delta和MASHIII的频率合成器5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览其误差当系统进入稳定状态的时候，频率误差就小于1E-9，并且随着频率的增加，其稳定性将更好。2.算法运行软件版本matlab

简简单单做算法·2024-01-09 05:53

基于WIFI指纹的室内定位算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1WIFI指纹定位原理4.2指纹数据库建立4.3定位5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序.....................................................................%参考点Xref=[];Yr

简简单单做算法·2024-01-09 05:23

基于yolov2深度学习网络的车辆行人检测算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本MATLAB2022a3.部分核心程序..........................................................loadyolov2.mat%加载训练好的目标检测器img_size=[224,224];imgPath=

简简单单做算法·2024-01-09 05:21

2024年【R2移动式压力容器充装】考试题库及R2移动式压力容器充装新版试题

：安全生产模拟考试一点通公众号小程序R2移动式压力容器充装考试题库是安全生产模拟考试一点通生成的，R2移动式压力容器充装证模拟考试题库是根据R2移动式压力容器充装最新版教材汇编出R2移动式压力容器充装仿真模拟考试

zm123zd·2024-01-09 05:13

2024年【化工自动化控制仪表】报名考试及化工自动化控制仪表考试技巧

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序化工自动化控制仪表报名考试是安全生产模拟考试一点通生成的，化工自动化控制仪表证模拟考试题库是根据化工自动化控制仪表最新版教材汇编出化工自动化控制仪表仿真模拟考试

zm123zd·2024-01-09 05:43

504基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计

504基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计[proteus仿真]用电统计与用电保护系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的用电统计与用电保护系统设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号

Amu-Feoss·2024-01-09 02:08

基于51单片机的温湿度与有害气体检测设计

基于51单片机的温湿度与燃气检测设计[proteus仿真]温湿度与燃气检测系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的温湿度与燃气检测设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号

Amu-Feoss·2024-01-09 02:08

419基于51单片机的采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统设计

基于51单片机的采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统设计[proteus仿真]采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统这个题目比较少，有做类似功能的同学可以参考本设计。

Amu-Feoss·2024-01-09 02:38

508基于51单片机的火灾检测与报警系统设计

基于51单片机的火灾检测与报警系统设计[proteus仿真]火灾检测与报警系统这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了，本期是一个基于51单片机的火灾检测与报警系统设计需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号

Amu-Feoss·2024-01-09 02:07

Syslab：科学计算与系统建模仿真底座平台

文章目录MWORKS.Sysplorer系统建模环境编译分析环境求解计算环境实时代码生成后处理环境扩展接口模型驱动的仿真程序自动生成结果数据的同步曲线与动画展示MWORKS.Syslab交互式编程环境科学计算函数库计算可视化图形库开发与管理与系统建模环境深度融合

Evil·2024-01-09 01:04

MATLAB强化学习工具箱（十一）训练DDPG智能体控制飞行机器人

训练DDPG智能体控制飞行器飞行机器人模型创建集成模型动作与观察创建环境接口重置函数创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真本示例说明如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体，并为飞行机器人生成轨迹

王莽v2·2024-01-09 01:46

FPGA 静态时序分析与约束（1）

动态时序分析也就是我们常说的后仿真

朽月·2024-01-08 23:05

高仿手表在哪里买，推荐8个最新渠道

高仿手表作为一种经济实惠又具有高度仿真度的选择，备受消费者追捧。然而，选择一家可靠的购买渠道是确保质量和服务的关键。下面将推荐十个值得信赖的购买渠道，仅供大家选择。

美鞋之家·2024-01-08 22:54

编程语言理解1-c语言，c++,java和python这些语言有何区别？编译型编程语言编译语言,解释型编程语言解释型语言

JVMJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2024-01-08 22:29

【Verilog】行为级建模

过程语句过程语句使用中的注意事项过程赋值语句连续赋值语句条件分支语句循环语句定义行为描述常常用于复杂数字逻辑系统的顶层设计中，也就是通过行为建模把一个复杂的系统分解成可操作的若干个模块，每个模块之间的逻辑关系通过行为模块的仿真加以验证

不怕娜·2024-01-08 22:52

【Verilog】期末复习——简要说明仿真时阻塞赋值和非阻塞赋值的区别。always语句和initial语句的关键区别是什么？能否相互嵌套？

系列文章数值（整数，实数，字符串）与数据类型（wire、reg、mem、parameter）运算符数据流建模行为级建模结构化建模组合电路的设计和时序电路的设计有限状态机的定义和分类期末复习——数字逻辑电路分为哪两类？它们各自的特点是什么？期末复习——VerilogHDL描述数字逻辑电路的建模方式有哪三种？它们的特点是？期末复习——解释下列名词（FPGA、ASIC、IP、RTL、EDA、HDL、FS

不怕娜·2024-01-08 22:48

C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境

1、三菱PLC介绍三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX5UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。三菱FX系列PLC：特点是小型化、一

hqwest·2024-01-08 22:39

雷达通信一体化波形CCDF仿真图拖尾问题

文章目录前言一、目前的问题二、解决方法前言读了一些OFDM抑制PAPR的文献，看到文献中提到的抑制PAPR算法所绘制的CCDF仿真图收敛很快，类似下图所示：一、目前的问题当我采用PTS算法对雷达通信一体化波形进行

须尽欢~~·2024-01-08 20:50

U3D Unity直升机模拟带武器雷达跟踪定位系统拆装起飞运行带Demo

它可以用于建模和仿真任何旋翼飞机，从涡轮发动机的直升机到活塞发动机的直升机或螺旋桨的无人机。新！MFD显示-武器测试新！现在包括Quadcopter设置-DJI无人机测试新！异国直升机

U3D共享平台·2024-01-08 20:09

机器人技能学习-robosuite-0-入门介绍

资料太少，重要的事说三边，想根据自己实际场景自定义下机器人，结果发现无路可走，鉴于缺少参考文献，现在这里记录下，主要内容为官网信息，如有不合适的地方，望留言模块介绍结构很清晰，就是不会，以下是整体的框架图：仿真模型三要素要素数量解释备注机器人模型一个或多个包含夹具及机器人上的附属物

琼筵醉月·2024-01-08 19:05

基于ACO蚁群优化算法的WSN网络路由优化matlab仿真

在仿真过程中，实时显示每一次迭代过程中找到的路径，最后输出ACO的优化迭代过程，网络路由路径的搜索结果。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB202

软件算法开发·2024-01-08 19:52

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的DVRP问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GA）基本原理4.2粒子群优化（PSO）基本原理4.3GA-PSO混合优化算法4.4GA-PSO在DVRP中的应用5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是运筹学领域的一个经典问题，旨在寻找满足一系列送货或取货需求的最优车辆行驶路径。DVRP是一个经典

软件算法开发·2024-01-08 19:20

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的CDVRP问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）4.2粒子群优化算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）4.3GA-PSO混合优化算法5.完整程序1.程序功能描述车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是运筹学领域的一个经典问题，旨在寻找满足一系列送货或取货需求

软件算法开发·2024-01-08 18:18

基于GA-PSO遗传粒子群混合优化算法的VRPTW问题求解matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1遗传算法（GA）基本原理4.2粒子群优化（PSO）基本原理4.3算法优化策略5.完整程序1.程序功能描述VRPTW是车辆路径问题（VRP）的一个扩展，它在基本的车辆路径问题上增加了对客户服务时间窗的考虑，使得问题更加复杂且具有实际应用价值。在VRPTW问题中，有一组车辆从起点（通常是配送中心）出发，需要服务一组客户

软件算法开发·2024-01-08 18:18

劳力士仿真手表多少钱，劳力士仿真机械表价格明细

那么接下来，让我们来一览劳力士仿真手表的价格。

美鞋之家·2024-01-08 13:07

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成

jk_101·2024-01-08 12:42

弹性高性能计算

这种服务让用户能够按需获取超级计算机级别的资源，以高效处理大规模科学计算、工程仿真、数据分析以及其他对计算性能有高要求的任务。弹性高性能计算的优势：弹性资源调度：根据作业负载自动调整资源，无需预先购

重庆顶云网络·2024-01-08 12:40

广州仿真手表在哪里买，广州仿真手表批发渠道

广州仿真手表在哪里买，仿真手表以其精湛的工艺和优秀的品质受到了众多钟表爱好者的喜爱。无论是在外观设计还是在内部机芯方面，都力求做到与原表一致。同时，在价格方面也更加亲民，能够满足更多人的需求。

美鞋之家·2024-01-08 11:15

三段式电流保护与自动重合闸MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）前加速、后加速的区别：前加速是保护装置不判别是永久性故障还是瞬时故障，直接跳闸，然后经重合闸装置来纠正；后加速是保护装置是先判别故障类型有选择性跳闸以下只叙述后加速的相关内容，前加速不在赘述！！！保护原理：重合闸后加速保护一般又简称为“后加速”，所谓后加速就是当线路第一次故障时，保护有选择性动作，然后，进行重合。如果重合于永久性故障上，则在断路器合闸后，再

学习不好的电气仔·2024-01-08 10:14

文章解读与仿真程序复现思路——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《考虑系统调峰需求与光热电站收益平衡的储热容量优化配置》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题表明研究的主题涉及到光热电站系统中的储热容量优化配置，而优化的目标是在系统中实现调峰需求并平衡光热电站的收益。让我们逐步解读这个标题的关键要素：系统调峰需求：指的是在能源系统中，特别是光热电站系统中，需要考虑对能源产生和使用的峰值进行调节，以满足不同时间段的需求波动。这可能涉及到能量的储存和

电网论文源程序·2024-01-08 09:58

文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《基于两阶段随机优化的电能量与深度调峰融合市场出清模型及定价方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主的专栏栏目《论文与完整程序》这个标题涉及到一个电力市场的建模和定价方法，采用了两阶段随机优化的策略，目标是实现电能量与深度调峰的融合。下面是对标题中各个关键词的解读：基于两阶段随机优化：基于：表示方法、模型或策略的构建依赖于某个基础或参考点。两阶段：指该优化过程分为两个明确定义的阶段或步骤，可能是为了更好地处理不确定性或变化。

电网论文源程序·2024-01-08 09:56

ros笔记 URDF仿真 4.优化_xacro与语法

前面URDF文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在URDF中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当某些参数发生改变时，还需要重新计算。问题2:URDF中的部分内容是高度重复的，驱动轮与支撑轮的设计实现，不同轮子只是部分参数不同，形状、颜色、翻转量都是一致的，在实际应用中，构建复杂的机器人模型时，更是易于出现高度重复的

豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标

豆包公子·2024-01-08 08:20

ros笔记 URDF仿真- 2.link设置形状,偏移量与欧拉角，颜色

1.属性name--->为连杆命名2.子标签visual--->描述外观(对应的数据是可视的)geometry设置连杆的形状标签1:box(盒状)属性:size=长(x)宽(y)高(z)标签2:cylinder(圆柱)属性:radius=半径length=高度标签3:sphere(球体)属性:radius=半径标签4:mesh(为连杆添加皮肤)属性:filename=资源路径(格式:package

豆包公子·2024-01-08 08:50

Verilog语言入门教程 —— 总目录

语法篇Verilog简介设计方法和设计流程Verilog基本格式和语法Verilog数据类型Verilog数值表示Verilog操作符与表达式工具篇免费开源的verilog仿真工具：icarusverilog

元存储·2024-01-08 07:35

基于WSN网络的定向步幻影路由算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1NDRW路由原理4.2定向步幻影路由原理5.完整程序1.程序功能描述系统设计背景技术介绍与现状简介：现在是信息爆炸的一个时代，因此对于个人的隐私以及信息的隐私保护都应该被实时重视着的问题；无线传感器网络其所采用的无线多跳通信方式易收到攻击者的攻击，引发严重的位置隐私泄露问题。在本课题中，我们将对比NDRW路由和定向

软件算法开发·2024-01-08 06:37

「HDLBits题解」7458

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：7458-HDLBitsmoduletop_module(inputp1a

UESTC_KS·2024-01-08 04:16

「HDLBits题解」Norgate

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Norgate-HDLBitsmoduletop_module(inputa

UESTC_KS·2024-01-08 04:46

「HDLBits题解」Xnorgate

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Xnorgate-HDLBitsmoduletop_module(inputa