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Geometry
ROS 中常用的消息msg-服务srv-动作action汇总
GoalStatus.msg(3)GoalID.msg2.diagnostic_msgs(1)DiagnosticArray.msg(2)KeyValue.msg(3)DiagnosticStatus.msg3.
geometry
_msgs
Nick Blog
·
2023-07-18 22:44
机器人
ros
消息
服务
动作
CF刷题(01)——难度1600
每一道AC的题目的代码都放在这里1600打算写25道题后晋级1700.最近训练重心:数学math、numbertheory、probabilities、
geometry
、combinatorics每天至少
zhezhidashi
·
2023-07-18 00:46
ACM题目整理
【ROS】TF2坐标转换及实战示例
文章目录0.ROS中的坐标转换消息包0.1
geometry
_msgs/TransformStamped0.2
geometry
_msgs/PointStamped1.静态坐标转换1.1导入所需功能包1.2
ppeua
·
2023-07-17 22:08
ROS
c++
开发语言
ROS
python
【Python】栅格处理:读取tif文件,将边界转为shapely.
geometry
的Polygon
原文作者:我辈李想版权声明:文章原创,转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。文章目录一、常见用法一、常见用法fromosgeoimportgdal,ogr,osrimportshapely.wkbaswkblibimportshapelyfromshapelyimportwktfromshapely.geometryimportPolygondefget_image_extent(imag
我辈李想
·
2023-07-17 05:35
Python开始入门
python
开发语言
几何中心重置到坐标原点
有时模型的默认中心并不是几何中心,需要自己调整//重置几何中心mesh1.
geometry
.computeBoundingBox();mesh1.
geometry
.center();完整代码createScene
小和尚敲木头
·
2023-07-16 20:33
前端
数码相机
javascript
threejs
Python tkinter Scrollbar控件
importtkinterastkfromPILimportImage,ImageTkroot=tk.Tk()#设置窗口标题root.title('新闻阅读')#设置窗口宽度600高度500root.
geometry
JSON_L
·
2023-07-16 04:02
Python
tkinter滚动条
Scrollbar
GAMES101笔记 Lecture11
Geometry
2(Curces and Surfaces)
目录ExplicitRepresentationsinComputerGraphics(计算机图形学中的显式几何表示)PointCloud(点云)PolygonMesh(多边形网格)TheWavefrontObjectFile(.obj)Format(OBJ格式文件)Curves(曲线)BezierCurves(贝塞尔曲线)DefiningCubicBezierCurveWithTangents(
Rain Sure
·
2023-07-15 10:42
笔记
预警成果网格数据合并算法研究
使用arcgis\kqgis1、查询所有数据,按照属性分组2、组内循环
geometry
判断是否相交,相交合并处理使用postgis以后一条SQL语句搞定。业务代码都不用了,这种操作非常强大。
fangxiaoniu
·
2023-07-15 09:28
GIS
arcgis
【复现笔记】Iterative Corresponding
Geometry
文献:M.Stoiber,M.SundermeyerandR.Triebel,"IterativeCorrespondingGeometry:FusingRegionandDepthforHighlyEfficient3DTrackingofTexturelessObjects,"2022IEEE/CVFConferenceonComputerVisionandPatternRecognition
weixin_54470372
·
2023-07-15 05:08
6D姿态估计
深度学习
Cesium加载Json&显隐控制
用到的主要方法如下(具体参数可以查看CesiumAPI文档),【1】load():加载json文件的方法Cesium.GeoJsonDataSource.load()【2】promise.then():遍历数据源中的
geometry
是席木木啊
·
2023-07-14 07:40
WebGIS
Vue
Cesium
json
前端
[CVPR‘23] PanoHead:
Geometry
-Aware 3D Full-Head Synthesis in 360 deg
论文|项目总结:任务:3Dhumanheadsynthesis现有问题:GANs无法在「in-the-wild」「single-view」的图片情况下,生成360度人像解决方案:1)提出了two-stageself-adaptiveimagealignment,用于robust3DGANtraining;2)提出了tri-gridneuralvolumerepresentation,用于解决头后镜
zzl_1998
·
2023-07-13 23:22
3d
python 实现设置tkinter的背景图片
importtkinterastkroot=tk.Tk()root.
geometry
("1200x500")#设置窗口大小canvas=tk.Canvas(root,width=1100,height=
数字化信息化智能化解决方案
·
2023-07-13 23:45
java
前端
linux
Sangria:类似Nova folding scheme的relaxed PLONK for PLONK
SuperNova:为多指令虚拟机执行提供递归证明基于Nova/SuperNova的zkVMSangria:PLONK+Folding2023年ZKHack以及ZKSummit亮点记主要见2023年4月
Geometry
mutourend
·
2023-06-24 08:33
零知识证明
零知识证明
GEE:在地图上添加经度和纬度线/网格
varglobalGeom=ee.
Geometry
.BBox(-180,-
_养乐多_
·
2023-06-23 20:30
GEE入门到高阶应用
人工智能
计算机视觉
开发语言
图像处理
数学建模
Geocomputation (4)
geometry
operations
Geocomputation(4)geometryoperations来源:https://github.com/geocompx/geocompy1.准备工作#|echo:falseimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltpd.options.display.max_rows=6pd.options.display.max_columns=
rgb2gray
·
2023-06-23 18:19
GIS空间分析
python
开发语言
Autocad C#二次开发煤矿数据处理
usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingAutodesk.AutoCAD.
Geometry
dododododoooo
·
2023-06-22 08:16
AutoCAD二次开发C#
c#
开发语言
2021-12-27
```root=tk.Tk()root.title("tkinter-pack用户登录界面")root.
geometry
("372x260")```
lose_ever
·
2023-06-21 18:42
slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动
//Eigen/
Geometry
模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q
·
2023-06-21 18:59
SLAM
slam
WPF 控件 (十八、
Geometry
)
一、效果二、Xaml这次换个写法xaml代码就只有这一行三、资源字典创建一个资源字典里面包涵所有的
Geometry
图形M377.897477116.291025l265.2987180047.459125
LyRics1996
·
2023-06-21 09:49
WPF自定义样式控件
wpf
c#
ui
three.js学习 11 - 1.threejs常用几何体 2.几何体材质自定义 3.材质的旋转与堆叠效果
q=
geometry
#api/zh/geometries/BoxGeometry②.圆缓冲几何体官网地址:https://www.three3d.cn/docs/index.html?
不染-9732
·
2023-06-20 23:42
webgl
javascript
学习
材质
Three.js清除场景中的模型和材质、贴图等
functionclearThree(obj){while(obj.children.length>0){clearThree(obj.children[0])obj.remove(obj.children[0]);}if(obj.
geometry
爱吃烧鸭蛋的叶安
·
2023-06-20 18:38
threejs
javascript
材质
贴图
ROS:欧拉角转四元数、四元数转欧拉角
一.欧拉角转四元数需要注意:有两种四元数类型,如下://初始化四元数
geometry
_msgs::Quaternionq;//初始化四元数(
geometry
_msgs类型)tf::Quaternionq1
Charlesffff
·
2023-06-20 17:36
ROS
机器人
SedonaSQL使用说明
所有这些操作符都可以通过以下方式直接调用:varmyDataFrame=sedona.sql("YOUR_SQL")另外,expr和selectExpr也可以使用:myDataFrame.withColumn("
geometry
松果仁
·
2023-06-20 14:48
apache
sedona
GIS
java
几何学
spark
sedona
SedonaSQL 构造函数使用说明
读取ESRIShapefile函数说明:读取Shapefile构建DataFrame对象支持版本:v1.0.0SparkSQL举例说明:varspatialRDD=newSpatialRDD[
Geometry
松果仁
·
2023-06-20 14:18
apache
sedona
GIS
gis
几何学
spark
sedona
根据经纬度计算符合一定距离条件的坐标
导入依赖org.geotoolsgt-main28.32.编写工具类packageorg.jmis.riskassess.util;importlombok.Data;importorg.geotools.
geometry
.jts.JTSFactoryFinder
敢敢变成了憨憨
·
2023-06-19 18:33
java
开发语言
geopandas相关操作
geopandas–提取gdf中的
geometry
中的x,yifgdf['
geometry
'].geom_type[0]=='Point':gdf['x']=gdf['
geometry
'].apply(
Sheyueyu
·
2023-06-19 14:05
geopandas
python
数学建模
arcgis api for js4.23 缓冲区的使用
2、引入需要的类importSpatialReferencefrom'@arcgis/core/
geometry
/SpatialReference';importProjectParametersfrom
甜菜,是我鸭!
·
2023-06-19 10:41
arcgis
api
for
js
vue
arcgis
GeoJSON数据格式及几何类型
GEOJSON是一种地理上的数据格式:{“type”:“Feature”,“
geometry
”:
还是大剑师兰特
·
2023-06-19 04:04
GIS概念
服务与算法
geojson格式
Unity使用
Geometry
Shader实现模型线框模式渲染
今天做法线可视化工具想先弄个模型的线框显示网上查了半天有的不是太复杂有的就是错的一个简单线框渲染啊~废话不多说我们就来纯手写一个最简单的线框模式Shader使用引擎版本Unity2019.2(版本区别不大,支持GeometryShader就行)新建一个材质和Shader,然后材质选择该ShaderShader文件:https://download.csdn.net/download/sitonmo
化境编程
·
2023-06-18 11:48
渲染技术
线框模式
unity
shader
多视图几何学(Multiple View
Geometry
)读书笔记目录
关于这个系列《计算机视觉中的多视图几何》是计算机视觉、三维重建的基础,但是由于它涉及的内容较多,英语术语也很多,初学者看起来往往感到吃力,我也是第二次看这本书才搞清楚其中的一些东西。于是整理阅读过程中的一些笔记,加深自己的理解。但是由于笔者整理过程中有时思路上的偏差,导致一开始成文顺序不是特别明朗,而CSDN貌似又没有博文的排序功能,故在此进行索引,标注出正确的顺序。欢迎指正。阅读以下博文最好有一
炽霜
·
2023-06-17 19:33
几何基础
读书笔记
索引
mac os 安装 s2
geometry
+ pywarps2
目录macos安装s2
geometry
+pywarps21.安装s2
geometry
1.1安装gtest1.2安装swig1.3安装s2
geometry
2.安装python相关依赖3.代码测试4.相关参考
致敬kobe24
·
2023-06-17 15:13
python
Latex标题恰好在页面首行,通过`\titlespacing`设置段前间距无效的原因
Latex标题恰好在页面首行,通过\titlespacing设置段前间距无效的原因通常对于一个latex文档,在开头使用\
geometry
语句来完成页面布局的设置:页边距,页眉高度等。
simple_whu
·
2023-06-17 11:03
论文写作
windows
latex
GIS工具包
前言GIS工具包,根据jts工具,结合实际使用场景提取出来的常用工具集合;涵盖几何格式转换(WKT,GeoJSON等)与
geometry
转换、gis距离计算、度距离单位换算、角度计算、buffer运算、
松果仁
·
2023-06-17 09:18
GIS
gis
几何学
jts
java
为学之心,为学之气
读到RenéDescartes在DiscourseonMethod,Optics,
Geometry
,andMeteorology的DISCOURSEONTHEMETHODFORRIGH
橙子木
·
2023-06-16 08:16
利用GEE下载全球干旱指数和蒸发数据集,并裁剪到研究区
以下是使用GoogleEarthEngine(GEE)下载全球干旱指数和蒸发数据集,并将其裁剪到研究区的代码://设定感兴趣的区域varregion=ee.
Geometry
.Rectangle([xmin
地狱道
·
2023-06-14 15:35
数学建模
javascript
have datatype/md5sum 相关的错误 IndentationError: unexpected indent
move_base_simple/goaltohavedatatype/md5sum[std_msgs/String/992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1],butourversionhas[
geometry
_m
再出发2023
·
2023-06-11 08:32
python
ros
图形学笔记七 纹理和贴图 AO
p=10这一讲虽然标题是
Geometry
,但前面40分钟仍然是纹理一、uv闫令琪视频对uv部分讲的
合肥黑
·
2023-06-11 07:15
wpf中使用svg图片
一共4种方式:第一种:简单的svg,我们可以使用path来装载它pathTip.Data=(
Geometry
)this.FindResource("MessageOK");//图标来源于path文件pathTip.Fill
故里2130
·
2023-06-10 23:39
WPF
wpf
gismo-3维IGA
一、简单示例参考网页Tutorial02:
Geometry
#includeusingnamespaceg
mw_1422102031
·
2023-06-10 01:16
gismo
c++
move_base的cmd_vel消息具体是什么呢?
cmd_vel消息的具体类型是
geometry
_msgs/Twist,它包含线速度和角速度的信息。
鼾声鼾语
·
2023-06-09 21:15
python
人工智能
linux
ubuntu
c# cad 二次开发 类库 块的操作
usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingAutodesk.AutoCAD.
Geometry
DK业
·
2023-06-08 18:06
c#
linq
开发语言
c# cad二次开发实现注记搜索跟扩展属性搜索,并点击即可定位到位置,添加了界面操作
添加了界面操作在这里插入图片描述usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingAutodesk.AutoCAD.
Geometry
DK业
·
2023-06-08 18:05
c#
开发语言
linq
Three.js系列-报错export ‘
Geometry
‘ (imported as ‘THREE‘) was not found in ‘three‘
今天遇到报错export‘
Geometry
’(importedas‘THREE’)wasnotfoundin‘three’port'
Geometry
'(importedas'THREE')wasnotfoundin'three
tangdou369098655
·
2023-06-08 03:25
three.js
javascript
开发语言
ecmascript
教我如何使用python编写一个界面
以Tkinter为例,您可以使用以下代码创建一个简单的界面:importtkinterastkroot=tk.Tk()root.title("MyGUI")root.
geometry
("200x100"
Ramaswamy
·
2023-06-08 00:27
python
开发语言
python人机交互界面设计_python_GUI页面开发
Windows系统就是一个庞大的GUI界面,比命令行更加让人得以接受,使用更加简便在python中的GUI界面是由tkinter提供的,使用前需导入变量=tk.Tk():创建一个窗口,将他实例化变量=
geometry
weixin_39882948
·
2023-06-08 00:26
python人机交互界面设计
使用C#语言,为AutoCAD添加一个名称为QQ的命令。要求:使用Editor类的Command成员方法来调用AutoCAD的Line命令,绘制一条45°的线段和一个直角三角形。
命令的代码:usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.
Geometry
MqtGhj
·
2023-06-07 15:01
测绘专业相关编程
c#
开发语言
AutoCAD
Editor
c# CAD二次开发 模拟CAD移动图形, 通过圆现在注记,改变图形颜色
改变图形颜色usingAutodesk.AutoCAD.DatabaseServices;usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;usingAutodesk.AutoCAD.
Geometry
DK业
·
2023-06-07 00:00
c#
linq
开发语言
ROS学习第十九节——TF静态坐标变换
1.坐标msg消息订阅发布模型中数据载体msg是一个重要实现,首先需要了解一下,在坐标转换实现中常用的msg:
geometry
_msgs/TransformStamped和
geometry
_msgs/PointStamped
小明在考研
·
2023-04-21 19:57
ROS
学习
python3操作shp文件
defupdate_shp_sk(list_1,outlayer_jzx,featuredefn_jzx,dkbh,dkmc,dkmj,tfh,tdyt):foriinlist_1:ring=ogr.
Geometry
Darling~R
·
2023-04-21 12:25
python
Geometry
Shader学习笔记
几何着色器作为一个可选项,位于顶点着色器和片元着色器之间。几何着色器获得顶点着色器组成一个基础图元为一组的顶点输入,对输入的顶点进行处理,这些顶点组可以来自一个点或者一个三角面。进行的是逐图元的操作。所以基于GS能轻松实现线框着色等效果。类似OpenGL中GS的输入和输出输入类型有:pointlinetrianglelineadjtriangleadj输出类型有:PointStreamLineSt
胡说ba道
·
2023-04-20 20:00
学习笔记
unity
shader
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