师承陈立臣目录README一、驱动初步认知为什么要学会写驱动？设备号的两个作用？区分硬件索引驱动在驱动链表中的位置从open到设备，从上层到底层，经历了什么？二、基于内核驱动框架编写驱动代码流程1.编写上层应用代码2.根据上层需求修改内核驱动框架代码代码补充解读static的作用结构体成员变量的单独赋值结构体`file_operations`手动生成设备3.在Ubuntu上交叉编译（很重要）驱动框

一、驱动认知首先理解Linux内核框图文件系统认知，Linux内核框图1、什么是驱动linux内核驱动。软件层面上的驱动广义上是指：这一段代码操作了硬件去动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码。而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动。2、Linux驱动的体系架构分离、分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动本身的实现

在Linux下运行gui程序,咱也是第一次做,属于是瞎子过河乱摸一通,写得有什么不对和可以优化的地方,希望各位看官斧正斧正.##1.下载烧录器https://www.raspberrypi.com/software/####我选择的是Raspbian64位系统,并配置好ssh账号密码,wifi,以便启动后可以直接黑屏ssh连接##2.启用root密码sudopasswdrootreboot##3.

吴恩达机器学习4-多变量线性回归1.定义实际问题中，对于问题的解决单一变量往往是不够的，往往要对多个变量进行分析：支持多变量的假设ℎ表示为：hθ(x)=θ0+θ1x1+θ2x2+…+θnxn\h_{\theta

wikiFBTFTdriverSt7789vLCD移植简介基于AM335X和Linux的LCDLM6069驱动移植Liunx驱动学习：基于imx6ul驱动oledssd1306实现终端显示在fbtft源代码基础上进行移植移植树莓派中的

上一章节讲述了fbtft显示驱动移植到Linux中，被直接编译进去，但是怎么才能把他编译成模块呢？1.gitclonehttps://github.com/notro/fbtft2.修改fbtft.h,如下图（补丁文件）3.修改fbtft_device.c4.删除fbtft目录下的Makefile和Kconfig,增加编译模块的Makefileifneq($(KERNELRELEASE),)obj

本文主要介绍通过VisualStudio对树莓派进行交叉编译的方法。

pyqt5基础模块五点一.pip源码编译安装pyqt5更多模块六.ubuntu18.04跳过登录界面直接运行qt关于重启程序关于界面适配屏幕不熄屏需要嵌入式软件定制开发进群一.需要准备的材料linux开发板（树莓派

使用桌面文件运行。共计分为2步。step1：更改sudo免密命令行运行：sudovisudo打开后如下所示：在%sudoALL=(ALL:ALL)ALL下面加入如下代码：piALL=(ALL)NOPASSWD:ALL我的用户名是pi，这里要替换为自己使用的用户名然后写入，crtl+O，按回车键确认。按CTRL+X退出。step2：在如下路径建立文件夹为autostart，如果有了就不用建立了/ho

简介通过此篇文章可以学习到命令行和python脚本查看树莓派CPU温度命令行操作输入如下指令：vcgencmdmeasure_temp效果如下：python脚本代码如下：#!

背景故事树莓派主板集成了丰富的IO口，可以用于输入输出，通信等功能，常常用于物联网控制、传感器数据交互等方面，这里我们讲解一下怎么使用IO口作为输入输出，并控制一些简单的电路。

树莓派OLED模块的使用教程大量例程详解#树莓派#简介Python有两个可以用的OLED库[Adafruit_Python_SSD1306库]—>只支持SSD1306[Luma.oled库]—>支持SSD1306

背景故事在树莓派上打开摄像头，发现HDMI输出的桌面有画面，但VNC这边没有画面；之前有一次使用播放器播放视频也出现这个问题，现记录解决方式。

通过frp开源代码进行内网穿透，需要准备一台带宽高有官网IP的服务器下载地址：https://github.com/fatedier/frp/releases服务端下载frp_0.40.0_linux_amd64.tar.gz，可以通过命令行，也可以直接在github下载#下载frpwgethttps://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.4

一、树莓派引脚定义学习如何用树莓派驱动LED灯时需要先了解树莓派管脚GPIO的编码方式，树莓派的管脚编码方式与51单片机的管脚编码有些不一样，在树莓派的GPIO上分为两种编码方式，分别为BCM和wiringPi

在使用树莓派控制舵机的时候，由于树莓派自带的硬件PWM资源少，稳定性差，所以买了块PCA9685模块，芯片本身是比较简单的，但是网上教程混乱，互相抄袭，看的云里雾里，无奈只好自己啃了一下datasheet

WGCLOUD可以部署在大部分国产操作系统运行比如：麒麟，龙芯MIPS，统信UOS，树莓派，arm，深度deepin，群晖，凝思，龙蜥Anolis，EulerOS欧拉等

Redis应用场景：缓存任务队列网站访问统计数据过期处理应用排行榜分布式集群架构中的session分离二、Redis安装网上教程很多，我手里正好有一个树莓派，

文章目录《从零开始配置树莓派控制机械臂》专栏传送门0.准备阶段1.在电脑上下载所需软件及镜像文件2.安装镜像文件3.进入树莓派系统4.安装树莓派配置工具raspi-config5.更换系统软件源6.安装

文章目录1前言2简介2.1什么是WakeonLAN？2.2WakeonLAN的优点2.3WakeonLAN数据交互原理2.4WakeonLAN应用场景3WIZnet以太网芯片4WakeonLAN示例概述以及使用4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1前言  WakeonLAN技术结合了智能合约和区块链技术，这使得交易变得更为安全、快捷和透明

文章目录1前言2简介2.1什么是网络测速技术？2.2网络测速技术的优点2.3网络测速技术数据交互原理2.4网络测速应用场景3WIZnet以太网芯片4示例概述以及使用4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1前言  随着人工智能和大数据等技术的不断发展，网络测速技术也可以结合这些技术来进行更精准的测量和优化。例如，通过利用人工智能技术对网络流量

本文引用自PycharmLinux"cannotopenLocalTerminal"错误原因是缺少动态链接库，需要自己进行编译树莓派运行Pycharm打开Terminal时提示以下错误信息：CannotopenLocalTerminalFailedtostart

如题：方法也很简单，好像是个小BUG。在看得见的地方右键->ChangeBackGround->进入设置->调整设置窗口比例->找到Devices->Display。如下图：Orientation属性随便改一个然后再改回来就好了，下次重启也没用问题。

我的目的是通过把树莓派做成一个软路由，相当于一个智能路由器。

这是树莓派出的第二代摄像头，这里和1代进行下对比：名称Camerav1.3Camerav2.1发布时间20132016像素5

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4硬件设计树莓派4B5软件说明Debian-Pi-Aarch64-树莓派操作系统vnc-远程连接树莓派opencv：摄像头人脸数据采集，人脸数据显示等6部分核心代码

问题树莓派4B8G，2021-10-30-raspios-bullseye-arm64.img，Linuxraspberrypi5.10.63-v8+#1459SMPPREEMPTWedOct616:42

前言2020年爆发的疫情放大了人在自然风险下的脆弱性，也进一步地促进了AGV等自动化设备在各行领域的应用。自动导向小车（AGV）是一种移动机器人，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，在现代制造企业物流系统中占有重要地位。应用背景随着5G时代的到来，不少AGV企业也意识到将移动机器人赋予更多“从车辆到机器人”的概念、乘5G浪潮和推动智能化转型是移动机器人企业的大势所趋

始终搞不懂，比如在51单片机、AVR或者树莓派等等的单片机开发板上开发出一套系统之后，怎样进一步发展成为一个具体产品的？这个过程是什么样子的？

好久没更新了，正巧赶上兰州疫情，终于可以闲下来写写文章了今天我要给大家分享的是一根网线直连树莓派的方法，相比什么也没有来连接树莓派，使用网线连接树莓派更加快捷，易操作。

importnumpyasnpimportmathimportcv2importcv2ascvcap=cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,320)cap.set(4,240)low_range=np.array([0,0,0])high_range=np.array([255,30,255])classSobelxy():defsobelxy(self,img):self_i

最近在实习，没有接触过c++但是一来就要用到opencv和树莓派，第一次配置环境，踩了不少坑，只有作业需求，或者只是项目需要，看了网上三个json文件配置繁琐总是不对又不知道改哪的同学可以参考我以下的配置过程

注意，本片博文仅仅是对使用pycharm通过ssh远程调试树莓派过程中几个主要的点进行介绍，这几个点是我在遇到问题后百度无果总结出来的，至于简单的连接步骤网上教程很多，在此处不在赘述。

Raspberry_pico移植lvgl今天领导交给我一块树莓派pico，让我移植u8g2，正好手上有树莓派的拓展板，于是顺带着吧lvgl移植上去了：）废话不多说直接开搞！

最终效果如图：用到的知识：PythonBottleHTMLJavascriptJQueryBootstrapAJAX当然还有linux我去，这么多……我还是一点一点说起吧……先贴最终的源代码：#!/usr/bin/envpython3frombottleimportget,post,run,request,template@get("/")defindex():returntemplate("in

简介源代码及其来源RPi.GPIO是python的一个module(模块),树莓派官方系统默认已经安装,仍在不断更新中,截至20160314,最新版0.6.2,适配了树莓派3,访问python主页.

说到输入，我们可以简单的把传感器分为数字传感器和模拟传感器，数字传感器就是指只有高低电平两种状态的传感器，比如说开关、红外线传感器、倾斜传感器、继电器等等，他们只有两种状态：闭合和断开，像这种传感器我们获取状态就非常简单了，今天我们也着重讨论数字信号的获取和处理。那么什么是模拟传感器呢？那么就先举个栗子，我们说话发出的声音，声音是一种连续的量，从发出到结束，能量越来越大再逐渐变小，直到结束，声音还

最近一直在捣鼓树莓派作为小型服务器，其中有个需求为储存文件并远程访问，我们有多种方式访问树莓派的文件夹，比如1panel（墙裂推荐的国产服务器运维！！）。

硬件目前，有ARMv6/ARMv7的单板电脑是比较容易获得的，其中最流行的一个选择是树莓派。相反，支持64位ARMv8模式的单板电脑就没有那么多了，但是它们最近也慢慢变得流行了起来。例如，Pine6

文章目录1.前言2.简介2.1初步了解阿里云物联网平台创建产品步骤2.2阿里云物模型讲解3WIZnet以太网芯片4示例概述4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1.前言  物联网平台提供安全可靠的设备连接通信能力，支持设备数据采集上云，规则引擎流转数据和云端数据下发设备端。此外，也提供方便快捷的设备管理能力，支持物模型定义，数据结构化存储，

一、概述创新实验课程做的东西。1-系统示意图2-功能说明人把垃圾放到托盘上，触发光敏电阻引脚电平变化，然后软件触发相机拍照；利用百度AI提供的图像识别SDK识别照片中物体名称；利用天行数据提供的api接口查询物体对应的垃圾类型；控制步进电机带动垃圾桶转到对应位置；控制舵机带动托盘投放垃圾；利用超声波测量出另一侧的桶的剩余容量；将剩余容量信息打包成一帧数据发送到后台；后台利用数据帧更新本地的数据（一

文章目录1前言2简介2.1什么是ModbusTCP？2.2ModbusTCP指令介绍2.3请求数据过程2.4ModbusTCP协议优点2.5ModbusTCP应用场景3WIZnet以太网芯片4ModbusTCP示例概述以及使用4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1前言  ModbusTCP协议是一种广泛应用于工业自动化、楼宇自控、能源管理

文章目录1前言2简介2.1什么是Web？2.2Web的优点2.3Web数据交互原理2.4Web应用场景3WIZnet以太网芯片4HTTP网络设置示例概述以及使用4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1前言  Web只是一个静态的文本和图像的展示平台，随着技术的不断发展和普及，Web逐渐演变为一个集文本、图像、音频、视频等多种媒体于一体的多媒

本章节将用W5100S/W5500+树莓派RP

文章目录1前言2简介2.1什么是HTTP？2.2HTTP的优点2.3HTTP工作原理2.4HTTP应用场景3WIZnet以太网芯片4HTTP网络设置示例概述以及使用4.1流程图4.2准备工作核心4.3连接方式4.4主要代码概述4.5结果演示5注意事项6相关链接1前言  HTTP是互联网上应用最为广泛的一种网络协议，所有的www文件都必须遵守这个标准。HTTP是HypertextTransferPr

在精确的梯度上升算法中，每一个动作的偏好函数Ht(a)H_t(a)Ht(a)与增量对性能的影响成正比：Ht+1(a)=Ht(a)+α∂E[Rt]∂Ht(a)H_{t+1}(a)=H_t(a)+\alpha

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner

进入新的文件路径；2.在新的文件路径下输入：sudogeditconfig.txt打开.txt类型的文件；3.在文件的末尾加上：dtoverlay=pi3-disable-bt；4.保存并关闭文件，并重启树莓派系统

raspberry使用MCSManager搭建Minecraft私服，带WEB管理面板本教程使用Raspbian系统和树莓派3，系统安装方法和ssh开启方法就不说了，网上一堆教程，自行百度。

前言最近折腾了一段时间树莓派，最开始是想弄个群晖玩一下NAS，查了一下最少也得两千大洋，还没算硬盘（流下了贫穷的泪水o(╥﹏╥)o）。