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Halcon坐标转换
毫米波雷达4D点云生成(基于实测数据)
处理流程包含:数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、
坐标转换
等内容。
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2024-01-21 04:50
毫米波雷达
雷达
4D毫米波雷达
点云
4D点云
Halcon
基于形状的模板匹配
Halcon
基于形状的模板匹配基于形状的模板匹配,也称为基于边缘方向梯度的匹配,是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。
electrical1024
·
2024-01-20 17:18
计算机视觉
图像处理
算法
Halcon
基于组件的模板匹配
Halcon
基于组件的模板匹配基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版,加强的地方在于,这种方法允许模板中包含多个目标,并且允许目标之间存在相对运动(位移和旋转)。
electrical1024
·
2024-01-20 17:18
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Halcon
基于相关性的模板匹配
Halcon
基于相关性的模板匹配基于相关性的模板匹配其实是另一种基于灰度值的匹配,不过它的特点是使用一种归一化的互相关匹配(NormalizedCrossCorrelation,NCC)来衡量模板图像和检测图像之间的关系
electrical1024
·
2024-01-20 17:47
计算机视觉
人工智能
图像处理
算法
Halcon
基于形变的模板匹配
Halcon
基于形变的模板匹配形变分为两种,一种是基于目标局部的形变,另一种是由于透视关系而产生的形变。
electrical1024
·
2024-01-20 17:16
人工智能
计算机视觉
图像处理
算法
LLA(经纬高)
坐标转换
成ENU(东北天)坐标的详细推导
这是一篇经纬高(LLA)坐标转东北天坐标(ENU)的详细推导,并给出近似转换的过程和结果参考资料:https://blog.csdn.net/qq_34213260/article/details/109133847ECEF坐标系和ENU坐标系之间的关系如上图所示,各坐标系的定义在此不再赘述。LLA坐标:Lat、Lon、Alt坐标,表示在ECEF坐标系下,其中Lat和Lon用角度(。^。。)或弧度
这道题太难了!
·
2024-01-20 13:57
自动驾驶
【issue-
halcon
例程学习】surface_scratch.hdev
例程功能 检测金属表面的划痕。难点在于作为背景的金属表面颜色不均衡,且被检测对象—划痕细长,比较难检测。代码如下*Thisprogrammshowstheextractionofsurfacescratchesvia*localthresholdingandmorphologicalpost-processing*dev_update_off()dev_close_window()**Step1:
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:50
学习
视觉检测
【issue-
halcon
例程学习】fuse.hdev
例程功能 测量保险丝线的宽度。代码如下dev_update_window('off')dev_close_window()******step:acquireimage*****read_image(Fuse,'fuse')get_image_size(Fuse,Width,Height)dev_open_window_fit_image(Fuse,0,0,Width,Height,WindowI
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:50
学习
视觉检测
【issue-
halcon
例程学习】median_interactive.hdev
例程功能 对鼠标交互做出反应代码如下dev_set_preferences('graphics_window_context_menu','false')dev_close_window()dev_update_off()1.****2.step:acquireimage3.****read_image(Image,'mreut')get_image_size(Image,Width,Height
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:20
视觉检测
【issue-
halcon
例程学习】atoms.hdev
例程功能 定位原子网格结构中的不规则性。代码如下dev_close_window()dev_update_window('off')******Acquireimage*****read_image(Image,'atoms')get_image_size(Image,Width,Height)crop_rectangle1(Image,Image,Height/2,0,Height-1,Widt
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:20
计算机视觉
【issue-
halcon
例程学习】forest.hdev
例程功能 从红外图像中提取森林特征。代码如下dev_close_window()dev_update_window('off')read_image(Forest,'forest_air1')get_image_size(Forest,Width,Height)dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)decompose3(Fore
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:20
学习
视觉检测
【issue-
halcon
例程学习】ball.hdev
例程功能 检测球形焊盘的直径。代码如下*ball.hdev:InspectionofBallBonding*dev_update_window('off')dev_close_window()dev_open_window(0,0,728,512,'black',WindowID)read_image(Bond,'die/die_03')dev_display(Bond)set_display_f
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:20
学习
视觉检测
Halcon
例程分析15:剔除"翼"形毛刺
打开
halcon
,按下ctrl+e打开
halcon
自带例程。
究极调参工程师
·
2024-01-20 07:19
Halcon学习
halcon
开运算
闭运算
【issue-
halcon
例程学习】particle.hdev
例程功能 检测液体中的颗粒物。难度在于图像中大亮斑区域、低对比度小物体和噪声影响。代码如下dev_update_off()dev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowID)set_display_font(WindowID,14,'mono','true','false')read_image(Image,'particl
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:46
学习
视觉检测
【issue-
halcon
例程学习】fin.hdev
例程功能 检查塑料零件的外部边界,是否存在毛刺。代码如下dev_update_window('off')read_image(Fins,'fin'+[1:3])get_image_size(Fins,Width,Height)dev_close_window()dev_open_window(0,0,Width[0],Height[0],'black',WindowID)set_display_f
斜月三星0727
·
2024-01-20 07:46
学习
视觉检测
地图api - 批量转换坐标经纬度
文档地址:腾讯地图
坐标转换
api文档地址功能:实现从其它地图供应商坐标系或标准GPS坐标系,批量转换到腾讯地图坐标系。需求:因为需要批量转换的经纬度数量过多,需要在后端分段请求接口,再拼接返回给前端。
御坂10027
·
2024-01-19 07:36
工作日常
java
Cesium根据经纬度获得该位置的实体+实体闪烁
能拿到实体的经纬度数据可以反过来计算这一经纬度在地球上的高度,根据经纬度高度再去计算笛卡尔坐标系下的坐标,再将笛卡尔
坐标转换
成屏幕坐标,用这个屏幕坐标去拾取当前屏幕上这个位置的实体闪烁的效果实现的很粗糙
不吃糖的哼哼
·
2024-01-18 21:06
Cesium
前端
p
halcon
多模块安装
linux命令行下使用p
halcon
devtools快速搭建多模块的web项目p
halcon
官方文档,只有使用p
halcon
devtools创建单模块项目的资料。
KoPa
·
2024-01-18 12:28
Halcon
中的插值类型
入参Interpolation,在affine_trans_image就有这个参数从上往下:处理质量越来越高,处理速度越来越慢
站起来蹬
·
2024-01-18 08:06
halcon
计算机视觉
使用橡皮擦涂抹功能实现减少模板匹配特征
_提高
halcon
模板速度-CSDN博客但是文末附上了链接,那个是本人使用的Qt开发的涂抹工具。
机器视觉—ing
·
2024-01-17 21:33
Halcon
计算机视觉
地理坐标(经纬度)转换成投影坐标(XY坐标)
因此这里就是使用Proj4进行
坐标转换
(WGS84转EPSG:3857)代码//*国家2000投影坐标,3度带//eslint-disable-next-
七月_Mo
·
2024-01-17 18:53
地图
Js
javascript
前端
开发语言
【pytorch】Pytorch 中的 grid 与 各种变换
AffinePerspective透视变换将二维图像
坐标转换
为三维齐次坐标,然后应用透视变换矩阵,最后将结果
prinTao
·
2024-01-17 09:14
pytorch
人工智能
python
QT联合
Halcon
第一个项目
QT联合
Halcon
第一个项目1、创建新项目firstqt
halcon
2、命名firstqt
halcon
3、选择make4、Mainwindow和dialog都可以5、关键,要选择MSVC6、工程配置文件添加如下代码
越甲八千
·
2024-01-17 09:56
【QT】
【halcon】
qt
halcon
算子
5.11.abs_image功能:计算一个图像的绝对值(模数)。2.add_image功能:使两个图像相加。3.div_image功能:使两个图像相除。4.invert_image功能:使一个图像反像。5.max_image功能:按像素计算两个图像的最大值。6.min_image功能:按像素计算两个图像的最大小值。7.mult_image功能:使两个图像相乘。8.scale_image功能:为一个
wpt2480527412
·
2024-01-16 21:22
计算机视觉
图像处理
人工智能
sample 算子_
Halcon
算子解释 - osc_poeqd6cw的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
Halcon
算子解释大全
Halcon
/Visionpro视频教程和资料,请访问重码网,网址:http://www.211code.comChapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1
weixin_39791322
·
2024-01-16 21:51
sample
算子
halcon
学习之边缘检测
这里主要介绍基于亚像素提取的边缘检测方法,具体大家可以参考一本书,如果对
halcon
很熟悉的就不用了看了,反之建议看看,该书为《机器视觉算法原理与编程实践》,我也是跟着敲了一遍代码,很多都可以达到触类旁通
zsffuture
·
2024-01-16 21:51
机器视觉
halcon学习
c++
halcon
算子翻译——fuzzy_measure_pos
名称fuzzy_measure_pos-提取垂直于矩形或环形弧的直边。用法fuzzy_measure_pos(Image::MeasureHandle,Sigma,AmpThresh,FuzzyThresh,Transition:RowEdge,ColumnEdge,Amplitude,FuzzyScore,Distance)描述fuzzy_measure_pos提取垂直于矩形长轴或环形弧的直边。
weixin_34355881
·
2024-01-16 21:50
HALCON
算子函数总结(上)
HALCON
算子函数总结(上)**
HALCON
算子函数——Chapter1:Classification**Chapter_1_:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1
逆风路途
·
2024-01-16 21:20
视觉
Halcon
的一些算子
1.求区域重心输入区域输出面积,重心行列坐标area_center(ModelRegion,Area,RowRef,ColumnRef)2.抠图输入图像输入区域输出图像reduce_domain(Image,ModelRegion,ImageReduced)3.彩色转灰度rgb1_to_gray4.拆通道decompose35.RGB转HSVtrans_from_rgb16.对象变量操作:gen_
蟹黄汤包饺
·
2024-01-16 21:48
视觉检测
计算机视觉
1024程序员节
Halcon
提取亚像素轮廓edges_sub_pix算子
Halcon
提取亚像素轮廓edges_sub_pix算子最常用的提取亚像素轮廓的算子是edges_sub_pix算子,该算子同样提供了大量的提取方法,只需要在Filter参数中设置方法的名字,就可以完成边缘的提取
electrical1024
·
2024-01-16 21:17
人工智能
计算机视觉
图像处理
Halcon
提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子
Halcon
提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子如要要提取彩色多通道图像的亚像素边缘,可以使用edges_colorsubpix算子。
electrical1024
·
2024-01-16 21:14
计算机视觉
图像处理
人工智能
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:一、坐标系和坐标系变换
笔者自认为不是一个数学基础牢固的人,那么我们的轨迹预测之旅就从
坐标转换
开始吧~~~由难至简,才能做到【删繁就简三秋树,领异标新二月花】,专注于轨迹预测的核心算法。
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]:二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系
自动驾驶中常见的坐标系与
坐标转换
1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换(平移缩放变换
Way_X
·
2024-01-16 21:09
#
从0开始轨迹预测
自动驾驶
算法
人工智能
Halcon
第四章『图像特征和提取』◆第6节:图像的骨架特征和距离变换
1、骨架的原理图像的骨架特征,可以简单地理解为图像的中轴。骨架虽然从原来的物体图像中去掉了一些点,但仍然保持了原来物体的结构信息。骨架提取技术可以用于压缩图像,用在图像识别中可以降低计算量。2、骨架获取的两种方法①火烧模型。即图像的四周被相同火势点燃,燃烧速度一致,火势由图像四周向内部燃烧时,火焰相与处即为骨架。②最大圆盘法。最大圆盘为完全包含在物体内部并且与物体边界至少有两个切点的圆,而骨架就是
Lushiqun
·
2024-01-16 10:31
Halcon初级_学习笔记
视觉检测
Halcon
和opencv的区别
问题描述:
Halcon
和opencv的区别问题解答:
Halcon
(由MVTecSoftwareGmbH开发)和OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)都是计算机视觉领域常用的工具库
神笔馬良
·
2024-01-16 10:17
opencv
人工智能
计算机视觉
ThreeJS-3D教学十一:屏幕坐标和世界
坐标转换
Titlebody{width:100%;height:100%;}*{margin:0;padding:0;}.label{font-size:20px;color:#000;font-weight:700;}.circle{width:20px;height:20px;border-radius:10px;position:absolute;left:0;top:0;background-co
天外天-亮
·
2024-01-16 08:49
three
3d
javascript
Halcon
轮廓的生成
Halcon
轮廓的生成
Halcon
轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子,在该算子中可以选择不同的滤波器类型,最常见的滤波器有canny和lanser2。
electrical1024
·
2024-01-15 21:27
人工智能
计算机视觉
图像处理
Halcon
轮廓的处理
Halcon
轮廓的处理文章目录
Halcon
轮廓的处理1.轮廓分割2.轮廓的筛选3.轮廓的连接4.轮廓的拟合输出了目标的轮廓后,接下来还需要对轮廓进行处理,这主要基于以下3个原因。
electrical1024
·
2024-01-15 21:24
计算机视觉
人工智能
图像处理
试图加载格式不正确的程序。 (异常来自 HRESULT:0x8007000B)
x86和x64编译就解决这个问题HOperatorSet.FindShapeModel前先进行HSystem.SetSystem("temporary_mem_cache","false");可以减少
HALCON
error
小张小迪
·
2024-01-15 17:50
工作记录
c#
Halcon
滤波器derivate_gauss 算子
Halcon
滤波器derivate_gauss算子derivategauss算子不仅可以提取图像边缘,还有以下功能。(1)平滑图像。(2)边缘检测:提取图像的边缘。(3)角点检测:检测图像上的角点。
electrical1024
·
2024-01-15 12:54
计算机视觉
图像处理
人工智能
Halcon
滤波器 laplace 算子
Halcon
滤波器laplace算子使用laplace算子对图像进行二次求导,会在边缘产生零点,因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点,也就得到了图像的边缘。
electrical1024
·
2024-01-15 12:51
计算机视觉
人工智能
图像处理
使用python进行天文学
坐标转换
使用软件包astropy的coordinates包安装pipinstallastropy使用方法调包fromastropyimportunitsasu#用于单位转换的包fromastropy.coordinatesimportSkyCoord写入数据,比如你现在有两个list,一个是赤经a,一个是赤纬b,先把他们写进来c=SkyCoord(ra=a*u.degree,dec=b*u.degree,
夜观天象昼编程
·
2024-01-14 18:49
astropy包的使用
python
3D点云去除异常点
文章目录3D点云去除异常点(
HALCON
)深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散,根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点(
HALCON
慕容保保
·
2024-01-14 15:19
3D点云算法类
狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制
该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用DataConversionandVisualization软件进行数据
坐标转换
、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析
米朵儿技术屋
·
2024-01-14 02:09
人工智能与智能系统专栏
人工智能
基于PCL库的点云坐标系转换
实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换,也可以将某一区域的点云进行筛选,然后对此区域的点云
坐标转换
,如y轴坐标加某一个数值,x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例
凌晨一点二十
·
2024-01-14 02:38
激光雷达
PCL点云库
pcl
c++
Unity中URP下实现深度贴花
文章目录前言一、场景设置二、实现思路1、通过深度图求出像素所在视图空间的Z值2、通过模型面片的求出像素在观察空间下的坐标值3、结合两者求出深度图中像素的XYZ值4、再将此
坐标转换
到模型的本地空间,把XY
楠溪泽岸
·
2024-01-14 02:30
Unity
unity
游戏引擎
Halcon
滤波器sobel_amp算子
Halcon
滤波器sobel_amp算子
Halcon
提供了大量的边缘滤波器,最常用的是Sobel滤波器。它是一种经典的边缘检测算子,速度和效率都非常令人满意。
electrical1024
·
2024-01-13 21:26
计算机视觉
人工智能
图像处理
Halcon
边缘滤波器edges_image 算子
Halcon
边缘滤波器edges_image算子基于Sobel滤波器的边缘滤波方法是比较经典的边缘检测方法。除此之外,
Halcon
也提供了一些新式的边缘滤波器,如edges_image算子。
electrical1024
·
2024-01-13 21:25
计算机视觉
opencv
人工智能
[总章]
Halcon
算子知识
[20240111]知识篇图像增强:核心方法:定位特征,逐步求精。1、图像增强方法:空域法(包括灰度变化、直方图修正、平滑、锐化、色彩增强等)、频域法(包括低通滤波、高频高提升滤波、同态滤波等)2、目的:改善视觉效果,提高图像清晰度;使图像转换成更适合人/机器分析处理的图形3、灰度变化:线性变换、非线性变换、指数变换;4、直方图修正:均衡化、规定化;5、平滑(去除/衰减图像噪声和假轮廓):空域平滑
学者Miles
·
2024-01-13 10:40
人工智能
计算机视觉
[分章:技术知识]
Halcon
单相机标定和畸变矫正程序
[20240109]一、为什么要进行单相机标定?广义:畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了。这是一种光学畸变(opticalaberration)。畸变是一种相差,可能由于摄像机镜头导致,会对拍摄的物体的形状产生变
学者Miles
·
2024-01-13 10:09
Halcon
视觉检测
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