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机器人学中的数值
优化
(一)
Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设:(1)目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值,这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示,最小值可以很小但必须有界(2)目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集,此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界,这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,
Big David
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2024-02-12 18:40
数值优化
数值优化
从
Hash
Map面试聊聊互联网内卷
微信公众号:大黄奔跑关注我,可了解更多有趣的面试相关问题。写在之前毫无疑问,回想2020年有什么词出现在眼前最多的,无疑是"996"和"内卷",从马老师的福报论、到年底pdd刚毕业员工猝死,内卷从此从最初谈论于学者文章中出圈了,之后一发不可收拾,几乎能贯穿整个2020年所有的热点时间,大部分事情都可以套用一句:"卷就完事儿了"!07封面.png互联网是目前绝大部分舆论社交爆发点的火山口,近几年蓬勃
大黄奔跑
·
2024-02-12 17:55
【数据结构】哈希表的开散列和闭散列模拟
这一个通过key与存储位置建立一一的思想就是
hash
思想。哈希表就是基于哈希思想的一种具体实现。哈希表也叫散列表,是一种数据结构。无论有多少条数
深度搜索
·
2024-02-12 17:01
数据结构
散列表
哈希算法
数据结构
模拟退火算法
许学同原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_40562999/article/details/80853354【嵌牛导读】著名的模拟退火算法,它是一种基于蒙特卡洛思想设计的近似求解最
优化
问题的方法
aaa8db431342
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2024-02-12 17:36
亿级流量高并发春晚互动前端技术揭秘
接下来我们主要从静态资源
优化
、缓存、容错、工程化几个方面来详细介绍前端团队所做的努力和创新。静态资源
优化
首屏资源
·
2024-02-12 17:17
前端
影响APP广告变现数据指标的因素
聚合SDK之所以能更有效地提高广告填充率和CPM,是因为聚合SDK具有多平台一站式接入、分别运营和自动
优化
广告源配置的核心能力。如果不了解聚合广告平台的话,对收入还是会产生很大影响。
AdSet聚合广告平台
·
2024-02-12 17:40
Nginx中常用监控模块讲解
Nginx中常用监控模块讲解Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器,它支持多种监控模块,可以帮助我们更好地了解和
优化
服务器的性能。
M乔木
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2024-02-12 17:51
Nginx
nginx
github
java
远程工作
学习方法
负载均衡
linux
NGINX的一些SEO
优化
常用配置
官方文档:http://nginx.org/en/docs/常用模块:ngx_http_core_modulengx_http_rewrite_modulengx_http_proxy_modulengx_http_upstream_module内置参数查询:EmbeddedVariables系统的基础使用教程就不再记录了,只是记录一些用到的配置方法主域跳转www域官方推荐分两个server,不推
gao922699
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2024-02-12 17:13
店铺如何
优化
价格?
店铺如何
优化
价格?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少
氧惠评测
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2024-02-12 17:16
java中
Hash
Map和
Hash
table之间有什么区别
Hash
Map和
Hash
table之间有什么区别
Hash
Map和
Hash
table在Java中都是实现了Map接口的类,用于存储键值对的数据结构,但它们之间存在几个关键的区别:线程安全:
Hash
Map:
程序媛小刘
·
2024-02-12 17:43
java
python
开发语言
Java中
Hash
Map和TreeMap之间有什么区别
Hash
Map和TreeMap之间有什么区别
Hash
Map和TreeMap是Java中两种常用的Map实现,它们之间存在一些重要的区别。
程序媛小刘
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2024-02-12 17:43
java
开发语言
在spring中操作Redis
目录创建项目编辑配置Redis创建类StringRedisTemplateset/getlistset
Hash
zset新年快乐!!!!
niceffking
·
2024-02-12 16:43
javaEE进阶
Redis
spring
redis
java
Jedis
setrangeappendincr/decr列表listpush/pop/lrangeblpop/brpopllen集合setsaddsismemberscardspopsintersinterstore
hash
hset
niceffking
·
2024-02-12 16:12
javaEE进阶
Redis
redis
jedis
java
vivado中关于mark_debug综合被
优化
的问题
vivado中关于mark_debug综合被
优化
的问题最近项目中到了FPGA验证阶段,使用vivado2010版本百度各种方法去探测想要debug的信号,一些简单的信号,直接在netlist中标记即可,
weixin_37639451
·
2024-02-12 16:10
vivado
(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第4章第3节(内联函数)
4.3内联在ObjectPascal中,内联函数和方法是一种低级语言特性,可以带来显著的
优化
效果。一般来说,当你调用一个方法时,编译器会生成一些代码,让你的程序跳转到一个新的执行点。
langfengyl
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2024-02-12 16:33
Object
Pascal
Handbook
学习
笔记
delphi
Object
Pascal
delphi11
交叉熵损失函数(Cross-Entropy Loss)的基本概念与程序代码
交叉熵损失函数通过比较这两个分布来计算损失,从而指导模型的
优化
。具体来说,对于二分类问题,真实标签通常表
小桥流水---人工智能
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2024-02-12 16:31
人工智能
机器学习算法
人工智能
深度学习
【数据结构】【更新中】【python】leetcode刷题记录:热题100答案 + 每日一题(附文字说明)
如果点赞过100就会制作动画一、
Hash
(1)给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。
Hundred billion
·
2024-02-12 16:28
算法
数据结构
leetcode
哈希算法
python
算法
C#系列-C#EF框架的优缺点+针对大数据处理的
优化
(19)
C#EF框架的优缺点C#EF(EntityFramework)框架的优缺点如下:优点:简单易用:EF框架提供了丰富的API和工具,使得开发者可以轻松地实现数据库的增删改查等操作,无需编写繁琐的SQL语句。对象化数据库操作:EF框架将数据库表映射为C#对象,使得开发者可以使用面向对象的方式来操作数据库,提高了开发效率和代码可读性。数据库无关性:EF框架支持多种数据库引擎,如SQLServer、MyS
管理大亨
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2024-02-12 16:27
C#系列
c#
开发语言
效率工具-六西格玛管理法
六西格玛(SixSigma)是在20世纪90年代中期开始被GE从一种全面质量管理方法演变成为一个高度有效的企业流程设计、改善和
优化
的技术,并提供了一系列同等地适用于设计、生产和服务的新产品开发工具。
hinar
·
2024-02-12 16:51
没有计划,就会挥霍时间虚度光阴
也尝试过流水账精确的记录自己每个时段注意力在哪里,以
优化
自己的注意力分布。图片发自Ap
左左_一
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2024-02-12 16:44
面试算法LeetCode刷题班—BAT面试官带你刷真题、过笔试
课程名称:《面试算法LeetCode刷题班》——BAT面试官带你刷真题、过笔试主讲老师:林老师BAT资深研发工程师(T7/P8级),致力于搜索引擎及其子系统的研发、迭代与
优化
,数据分析与挖掘领域专家,多年担任校园招聘
Dan Boneh
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2024-02-12 16:24
高级程序设计
算法
面试题50:第一个只出现一次的字符
#-*-coding:utf-8-*-classSolution:defFirstNotRepeatingChar(self,s):#writecodehereiflen(s)<=0:return-1
hash
_list
小歪与大白兔
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2024-02-12 15:05
MySQL分组
优化
分组
优化
在使用groupby进行分组时,实际上也需要进行排序操作,与orderby相比,groupby主要是多了排序之后的分组操作groupby的实现有三种方式使用松散索引扫描实现groupby使用紧凑索引扫描实现
拾光师
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2024-02-12 15:43
程序人生
MySQL监控Innodb信息
Innodb监控Innodb由于支持事务操作,是mysql中使用最多的存储引擎,所以如何监控Innodb存储引擎以进行性能
优化
是在使用mysql过程中遇到最多的,那么如何进行监控呢?
拾光师
·
2024-02-12 15:13
程序人生
Google Earth Engine(GEE)——欧空局WorldCover 10 m分辨率土地利用/土地覆盖数据集 2020 V100
ESAWorldCover10m2020V100产品是以EPSG:4326投影(地理经纬度CRS)的云
优化
GeoTIFFs(COG)形式,以3x3度瓦片形式交付。
此星光明
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2024-02-12 15:42
GEE数据集专栏
javascript
gee
土地利用
土地覆盖
数据集
真有不可替代的人吗
这时就需要降低门槛,
优化
流程,让每一个新进入的人员能够快速掌握。很多时候管理者的要求与流程大都是储存在大脑里,于是很难形成系统的可以与他人共享的文件资料。这是就容易塑造出很难替代人。
w小郭
·
2024-02-12 15:30
「我在淘天做技术」2024 年看 AIGC 是如何让 1688 主图焕发新春的
尽管我们面临图源质量、合图标准和流程自动化等挑战,但我们通过技术创新和
优化
流程,大幅提升了效率,如今能每天快速制作高达几万张品质主图,为16
阿里技术
·
2024-02-12 15:32
AIGC
1688
招聘
商品
严选
大模型推理
优化
实践:KV cache 复用与投机采样
该引擎与当前广泛使用的多种主流模型兼容,并通过采用高性能的CUDA算子来实现了如PagedAttention和ContinuousBatching等多项
优化
措施。
阿里技术
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2024-02-12 15:01
RTP-LLM
大模型
KV
cache
推理优化
投机采样
优化
梯度下降算法
文章目录OptimizationproblemNormalizinginputsvanishing/explodinggradientsweightinitializegradientcheckNumericalapproximationgradcheckOptimizealgorithmmini-bachgradientmini-batchsizeexponentialweightedavera
stoAir
·
2024-02-12 14:58
算法
机器学习
人工智能
深度学习
神经网络
glusterfs存储卷分布卷、复制卷测试
分布式卷创建分布卷默认模式类似raid0,
hash
写入单个文件,节点上是单个文件[root@node1~]#glustervolumecreatetest1node1:/brick/test1volumecreate
daydayup9527
·
2024-02-12 14:56
ceph存储
gluster存储
运维
linux
学习
GFS分布式文件系统
特点3.1、扩展性和高性能3.2、高可用性3.3、全局同一命名空间3.4、弹性卷管理3.5、基于标准协议四、GlusterFS术语五、GlusterFS构成六、GlusterFS的工作流程理解:七、弹性
HASH
IT.cat
·
2024-02-12 14:56
linux服务
运维
linux
服务器
缓存
详解 GFS分布式文件系统 (条带卷/复制卷/分布式条带卷/分布式复制卷)
GFS分布式文件系统一.GlusterFS概述1.GlusterFS简介2.GlusterFS特点3.GlusterFS术语4.模块化堆栈式架构5.GlusterFS工作流程6.弹性
HASH
算法7.GlusterFs
W.scaler
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2024-02-12 14:55
linux
gfs
linux
运维
gfs
分布式
分布式存储
Glusterfs分布式存储
目录一、简介二、特点1、扩展性和高性能2、高可用性3、全局统一命名空间4、弹性卷管理5、基于标准协议三、专业术语四、GlusterFS构成五、GlusterFS的工作流程1、工作流程2、弹性
HASH
算法六
忙碌滴比特流
·
2024-02-12 14:55
运维
linux基础
运维
解释Java中的并发集合类,比如Concurrent
Hash
Map和CopyOnWriteArrayList
解释Java中的并发集合类,比如Concurrent
Hash
Map和CopyOnWriteArrayList在Java中,有许多用于并发编程的集合类,它们提供了线程安全的操作,可以在多线程环境中安全地访问和修改数据
顶碗冷笑话
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2024-02-12 14:22
java
java
开发语言
学习
面试
算法
他趣邀请码是多少呢,他趣APP邀请码有哪些(全部细节步骤)
2012年他趣(Touch)上线,推荐填写的他趣邀请码FGJ8HT或NMV43T,平台汇集了海量用户,为了满足用户交友和娱乐的需求,他趣(Touch)不断
优化
创新,打造出直播、社区、聊天室等多样化的互动模式
桃朵十三
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2024-02-12 13:30
《CSS 简易速速上手小册》第9章:CSS 最佳实践(2024 最新版)
文章目录9.1维护大型项目的CSS9.1.1基础知识9.1.2重点案例:构建一个可复用的UI组件库9.1.3拓展案例1:
优化
现有项目的CSS结构9.1.4拓展案例2:实现主题切换功能9.2BEM、OOCSS
江帅帅
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2024-02-12 13:39
《CSS
简易速速上手小册》
css
前端
人工智能
数据分析
web3
html
javascript
Python无人弹药
通过对弹药的航行稳定性、飞行速度、飞行高度、载荷能力等方面的研究和
优化
,可以提高弹药的精确度、射程
python无人驾驶 医学芯片
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2024-02-12 13:06
python
机器人
C语言经典算法之逻辑回归算法
B.简介在C语言中实现逻辑回归算法,我们需要构建一个模型来预测二元分类问题的概率,并使用梯度下降或其他
优化
方法找到最佳的模型参数。一代码实现以下
JJJ69
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2024-02-12 13:33
C语言经典算法
回归
数据挖掘
人工智能
开发语言
c语言
数据结构
算法
MySQL性能调优篇(1)-分析执行计划的方法
MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统,它的性能
优化
对于数据处理的效率和性能至关重要。在
优化
MySQL数据库的过程中,分析执行计划是一个重要的步骤。
俞兆鹏
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2024-02-12 13:56
MySQL学习指南
mysql
C++联合体详解!
文章目录1.联合体1.1联合体的概念1.2联合体的思想1.3联合体的作用1.3.1内存
优化
1.3.2二进制数据操作1.3.3类型转换1.3.4解决特定问题1.4联合体的操作1.4.1定义联合体1.4.2
PingdiGuo_guo
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2024-02-12 13:56
C++干货专栏
c++
开发语言
小周带你正确理解Prompt-engineering,RAG,fine-tuning工程化的地位和意义
所以我来给大家捋一捋,因为这毕竟直接取决于你设计的解决方案是否能真正解决问题如上图所示,OpenAI把对于
优化
LLM返回结果分为两个方向,一个方向是横坐标系的对LLM模
周博洋K
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2024-02-12 13:54
人工智能
深入理解 Nginx 插件及功能
优化
指南
深入理解Nginx插件及功能
优化
指南深入理解Nginx插件及功能
优化
指南1.Nginx插件介绍1.1HTTP模块插件ngx_http_rewrite_modulengx_http_access_module1.2
牛哄哄的柯南
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2024-02-12 13:23
每天进步一点点
Nginx
Linux
nginx
运维
小周带你正确理解Prompt-engineering,RAG,fine-tuning工程化的地位和意义
所以我来给大家捋一捋,因为这毕竟直接取决于你设计的解决方案是否能真正解决问题如上图所示,OpenAI把对于
优化
LLM返回结果分为两个方向,一个方向是横坐标系的对LLM模
周博洋K
·
2024-02-12 13:22
prompt
人工智能
排序算法2|简单选择排序与堆排序(C#)
接下来我们详细讲解两种排序:简单选择排序:思想:每次从一组数据中,找到最小的,然后放置在队列前面(当然也可以每次找到最大的,甚至有一些
优化
,每次可以同时找
riki_tree
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2024-02-12 12:30
【SpringBootStarter】自定义全局加解密组件
【SpringBootStarter】目的了解SpringBootStarter相关概念以及开发流程实现自定义SpringBootStarter(全局加解密)了解测试流程
优化
最终引用的效果:com.xbhogglobalValidation-spring-boot-starter1.0.0
xbhog
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2024-02-12 12:51
Java
源码&设计模式
spring
boot
后端
java
Vitis AI 集成
它由
优化
的IP、工具、库、模型和示例设计组成。在设计时兼顾高效率和易用性,充分发挥了XilinxFPGA和ACAP上AI加速的潜力。TVM中当
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2024-02-12 12:42
人工智能
LeetCode 动态规划专题 5:0-1 背包问题
这个问题其实是一个有约束的最
优化
问题。思路1:暴力解法。我们最容易想到的是暴力解法,因为每一件物品都可以放进背包,也可以
李威威
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2024-02-12 12:44
MySQL监控Innodb信息
Innodb监控Innodb由于支持事务操作,是mysql中使用最多的存储引擎,所以如何监控Innodb存储引擎以进行性能
优化
是在使用mysql过程中遇到最多的,那么如何进行监控呢?
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2024-02-12 12:40
数据库
Hash
Map、ArrayMap、SparseArray
1、
Hash
Map的数据结构
Hash
Map的数据结构为:数组+链表/红黑树我们都知道
Hash
Map中处理
hash
冲突的方法是链地址法,也就是说,如果有多个元素key的
hash
值相同的话,后一个元素并不会覆盖上一个元素
俗人浮生
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2024-02-12 12:57
2020-02-10 对自己的生活开始规划起来
系统学习教程每天至少看2节,每周总结学习情况阅读:今年开始,每周至少阅读一本书,每天通勤时间,每晚10点半开始1个小时的阅读工作:对于工作,每天总结今天的工作完成情况,分析当天遇到的问题,如何解决,多思考如可
优化
工作的流程
小鑫爱茹茹
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2024-02-12 12:52
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