IC回收

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

QMessageBox使用方法

二、使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage
m0_45352606·2024-09-12 21:09

致最美逆行者

我们湘西的医护人员有到武汉金银潭医院和方舱医院的，他们不畏危险，在生死边缘完全不顾个人安危，一心只想多救一个人，特别是我县人民医院重症ICU的护士郁灵芝，抛
张春萍_b54d·2024-09-12 21:34

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于
编程小世界·2024-09-12 21:54

About E-cigarettes

TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrationcouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethermorethan6.5me-cigaret
俗世尘沙·2024-09-12 21:54

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，占用内存中等3.ORICLE
Codefengfeng·2024-09-12 21:07

Oracle用户

用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress
Baijinwen·2024-09-12 21:06

加入007我想干件大事

而忘记了曾经读了几遍的“打开门的钥匙一定不在门上”，执着于研究各种ico，数字币等信息，浪费了很多注意力，当前几天突然感悟的时候，想起来报名加入007，并在报名过程中心里一直念着"晚了，晚了，早进来我今天绝对不是现在的自己
爱婕·2024-09-12 21:37

Java反射语法

1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例代码publicclas
精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——计算两点距离

首先，你需要安装geopy库，可以使用以下命令进行安装：pipinstallgeopy接下来，你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离：romgeopy.distanceimportgeodesic#
星和月·2024-09-12 21:05

sqlserver常用的sql命令

selectsystem_user检查SQLAgent是否开启IFEXISTS(SELECTTOP11FROMsys.sysprocessesWHEREprogram_name='SQLAgent-GenericRefresher
一心只为学·2024-09-12 21:05

Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例

每一枚奖牌的背后，都凝聚着运动员数不尽的汗水付出与坚持不懈，学习AndroidGraphics显示系统的知识，也需要我们长久的坚持、不断地探索实践。
向晚流年·2024-09-12 21:34

尝试用sshpass解决问题

https://blog.csdn.net/joosonmao/article/details/39160501sshpass是开源linux程序sh登陆不能在命令行中指定密码，sshpass的出现，解决了这一问题
旭娃·2024-09-12 20:54

python中括号的作用_python中中括号

3、python中的花括号{}：代表dict字典数据类型，字典是python中唯一内建的映射类型。字典中的值没有特殊的顺序，但都是存储在一个特定的键（
weixin_39936792·2024-09-12 20:31

【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%，而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢？

问题描述为什么Redis的指标显示CPU为70%，而ServiceLoad却达到了100%，如何来解释这两个指标，以及如何来缓解这样的情况呢？
云中路灯·2024-09-12 20:37

直方图匹配（Histogram Matching）

直方图匹配（HistogramMatching），也被称为直方图规定化（HistogramSpecification）或直方图修正（HistogramEqualization），是一种图像处理技术，用于调整图像的直方图
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

MathType纯新手安装笔记自述

六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟～·2024-09-12 20:00

常用设计模式的通俗解释和c语言实现

#include#includetypedefstruct{intdata;}Singleton;staticSingleton*instance=NULL;Singleton*getInstance(
MarkeyL·2024-09-12 20:30

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe·2024-09-12 20:26

Linux 禁ping和开启ping操作

Linux禁ping和开启ping操作：#echo1>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复，只要：#echo0>/proc/sys/net/ipv4/
赶路人儿·2024-09-12 20:29

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时，为了防止系统崩溃，Redis提供了多种内存淘汰（Eviction）算法，以决定如何释放空间存储新的数据。
CopyLower·2024-09-12 20:29

获取视频长度

fromdecordimportVideoReadersys.path.insert(0,'/home/model-server/dev/data_platform/processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model
AI算法网奇·2024-09-12 20:29

【鹅妈妈童谣】11.I'm a little teapot

【童谣】I'malittleteapot,shortandstout,Here'smyhandle,Here'smyspout.Whentheteaisready,hearmeshout,Pickmeupandpourmeout
欣然小时光·2024-09-12 19:49

Qt for MCUs 2.7正式发布

本文翻译自：QtforMCUs2.7released原文作者：QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译：MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布，为QtQuickUltralite
Infedium·2024-09-12 19:58

Rust学习笔记（中）

错误处理panic!与不可恢复的错误当执行这个宏时，程序会打印出一个错误信息，展开并清理栈数据（也可以不清理数据就退出程序），然后接着退出。panic!
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

ping操作

它基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来发送和接收消息，从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。
姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

分布式中间件-几个常用的消息中间件

文章目录常见消息中间件1.RabbitMQ2.ApacheKafka3.RedisPub/Sub4.ActiveMQ5.AmazonSimpleNotificationService(SNS)和SimpleQueueService
问道飞鱼·2024-09-12 19:24

408算法题leetcode--第一天

在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution{public
大二转专业·2024-09-12 19:24

阿里SMS短信接口使用

Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类6.对应的Service
陌殇殇·2024-09-12 19:24

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）

下面是一个简单的饿汉式单例类的示例：publicclassSingleton{//创建Singleto
CCCCVVVVCCCC·2024-09-12 19:53

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository
Liberty-895·2024-09-12 19:53

pwiz, a model generator

pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready,pwizcangiveyouanicebo
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

React-native 桥接Android原生开发

语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生代码,然后在用JS去调用原生的导航模块.首先注册模块其意义在与将类注册到RN中,才能用JS去调用publicclassAnExam
一天清晨·2024-09-12 19:13

鸿蒙 - 数组常用的API

slice()-返回数组的一个浅拷贝。splice()-通过删除现有元素和/或添加新元素来更改一个数组的内容。concat()-连接两个或更多数组，并返回一个新数组。
�皓月�488·2024-09-12 18:21

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，
皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下：前端展示二维码：用户访问登录页面时，前端展示由服务器生成的微信二维码，二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码：用户使用微信扫描
吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

各种无人机飞行服务技术详解

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19

区块链当前发展和未来展望

1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链（Application-SpecificBloc
Mindfulness code·2024-09-12 18:19

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

在启动mysql时报下列错误[root@mysqld2~]#servicemysql.serverstartStartingMySQL..................................
Mindfulness code·2024-09-12 18:19

OpenGL GLFW OIT 实现

OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https://learnopengl.com/Guest-Articles
Padid·2024-09-12 18:48

二 整合web开发

一整合Servlet1通过注解扫描完成Servlet组件的注册1.编写servlet@WebServlet(name="FirstServlet",urlPatterns="/first")publicclassFirstServletextendsHttpServlet
guideEmotion·2024-09-12 18:50

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数

SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、基于SparkGraphX的聚类系数代码实现总结一、什么是聚类系数聚类系数（ClusteringCoefficient
妙龄少女郭德纲·2024-09-12 18:16

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言
盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

iOS13系统，URL scheme多次唤起app问题

实际在第一次唤起app成功的时候，app已经从后台变的活跃，不管是冷启动还是热启动，可以在applicationDIdBecomeActive里面监听是否已经活跃，而这个方
九木一白·2024-09-12 17:02

详解Spring中的单例模式

单例模式的实现方式饿汉式单例懒汉式单例总结单例模式的实际应用UserDao类UserService类(成员变量包含一个UserDao)什么是单例模式？
dawn191228·2024-09-12 17:13

如何使用Pytorch-Metric-Learning？

文章目录如何使用Pytorch-Metric-Learning？
鱼儿也有烦恼·2024-09-12 17:12

【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务

GameServiceKit（游戏服务）主要提供快速、低成本构建游戏基本能力与游戏场景优化服务，有效提升游戏开发效率，帮助您进行游戏运营。2.您将建立什么？
这货就是木子全呀·2024-09-12 16:39

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

GL_APICALLvoidGL_APIE
移动开发技术栈·2024-09-12 16:38
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