ICP配准第34页

rangenet++运行 bonnetal训练点云标签记录

准备原始点云数据，为bin格式安装point_labeler工具，根据readme步骤安装，并设定好格式进行标签修改bonnetal的配准安装semantic-kitti，查看点云标签content，并修改

Nico_J ??·2023-11-10 22:09

谈谈Spring @Bean注解标注的方法参数

另外，如果想获取配置文件中的参数值，可以结合@Value注解以下为Demo@ConfigurationpublicclassBeanAnnoConfig{@Bean(name="phone1")publicPh

Maxwell-Yu·2023-11-10 19:55

小程序上线https协议，SpringBoot部署ssl证书

背景：小程序上线必须要https协议，域名需要部署ssl证书小程序上线主要步骤：一、购买域名，可以去阿里云购买二手的二、域名绑定ip，在阿里云的域名控制台进行DNS解析三、域名ICP备案，备案时间比较久四

Proxbj·2023-11-10 19:23

FL Studio21.2宿主软件中文免费版下载

纵观当下宿主软件市场，正值百家争鸣、百花齐放之际像Mac系统的LogicProX、传统宿主软件代表Cubase、录音师必备ProTools、后起之秀StudioOne等，都在各自的领域具有极高的好评度。

CoCo玛奇朵·2023-11-10 19:50

打印流详解

高效体现在用到了缓冲流：publicPrintStream(OutputStreamout,booleanautoFlush,Charsetcharset){super(out);this.autoFlush

axinawang·2023-11-10 18:20

【python】牛客竞赛语法入门班顺序结构习题 python解法

题目链接：牛客竞赛语法入门班顺序结构习题_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJ目录1001这是一道签到题1002排列式1003小飞机1004学姐的"Helloworld

CHOITAKWAI·2023-11-10 14:34

【python】牛客竞赛语法入门班选择结构习题 python解法

题目链接：牛客竞赛语法入门班选择结构习题_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJ目录A比大小B卡拉兹函数C默契D整除判断ECSimplemathproblemF吃瓜群众

CHOITAKWAI·2023-11-10 14:34

matlab multiple animatedline,matlab画图详解

一．二维图形(Twodimensionalplotting)1.基本绘图函数(Basicplottingfunction)：Plot,semilogx,semilogy,loglog,polar,plotyy

风在南方·2023-11-10 13:22

java实现两台linux服务器间下载上传传输文件

publicclassScpClientUtil{privateStringip;privateintport;privateStringusername;privateStringpassword;staticpri

讓丄帝愛伱·2023-11-10 12:29

求射线与平面的交点，向量点乘和叉乘

/***几何点*/publicstaticclassPoint{publicfinalfloatx,y,z;publicPoint(floatx,floaty,floatz){this.x=x;this.y

李坤林·2023-11-10 08:12

05-sql语句执行流程解析2-查询逻辑优化

//原始语法树获取/**Dobasicparsingofthequery

谢谢你Greed·2023-11-10 06:01

05-sql语句执行流程解析

//原始语法树获取/**Dobasicparsingofthequery

谢谢你Greed·2023-11-10 06:00

C# 基础7 构造函数与析构函数

都没有每个类中都有一个，就算不创建系统也会自动创建一个，没有参数方法名必须与类名相同对象被构造时自动调用，创建new类时（）里是否有参数，由类的构造方法来决定classProgram构造函数基础写法{publicProgram

＋Zhang·2023-11-10 05:44

三分钟搞懂MySQL5.6优化&索引下推

什么是索引下推索引下推(IndexConditionPushdown，简称ICP)，是MySQL5.6版本的新特性，它能减少回表查询次数，提高查询效率。

周杰伦的稻香·2023-11-10 04:23

C# OpenCvSharp 环形文字处理直角坐标与极坐标转换

usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpenCvSharp_Demo{publicpartialclassfrmMain

天天代码码天天·2023-11-10 03:18

XCTF 华为云专场 qemuzzz

/bzImage\-append'console=ttyS0root=/dev/ramoops=panicpanic=1quietkalsr'\-monitor/dev/null\-m64M--nographic

yongbaoii·2023-11-10 01:34

The 2020 ICPC Asia Shenyang Regional Programming Contest I题 Rise of Shadows（数论）

题目链接The2020ICPCAsiaShenyangRegionalProgrammingContest题目大意：一天内有H小时，每小时M分钟，时针分针以恒定速率旋转。

Orz_Sponge_Bob·2023-11-10 01:33

The 2020 ICPC Asia Macau Regional Contest G题解

原题目：GrammyisplayingagamewithherroommateAliceonasequenceAwithnnon-negativeintegersA1,A2,…,An.Therulesofthegamearedescribedasfollows.Theyplaythegamebymovingthesingletokenonthesequence,initiallythetokeni

Golden_bless·2023-11-10 01:31

2020ICPC南京区域赛补题 & 总结

前言第一次打线上ICPC\text{ICPC}ICPC，记录一下。听说鸭血粉丝汤很好吃，虽然我没吃到，衣服也不赖。比赛环境方面，由于使用自己的设备，还是比较舒服的。

freeze up·2023-11-10 01:01

2020 ICPC 南京站

第45届国际大学生程序设计竞赛（ICPC）亚洲区域赛（南京）E:EvilCoordinate\mathbf{E:EvilCoordinate}E:EvilCoordinate题目大意分析代码F:Fireworks

匿枫·2023-11-10 01:57

2020 ICPC 昆明站 I（Mr. Main and Windmills）

题目链接题目大意:给定n个点m个询问，在给出一条线段，人从线段的st走到ed,每次询问查询第h个点在视野中发生第k次交换时人所处的位置。思路：先n2枚举预处理每组直线，二维结构体数组存直线与（路径）线段交点以及交点与（路径）线段起点的距离。最后询问中可以采用对结构体h层进行nth_element查询（O(n)），或者可以对第h层sort（O(nlogn)）；注意坑点k>n-1输出-1；代码如下：#

marx97 ٩·2023-11-10 01:26

【题目记录】——ICPC澳门2020

文章目录DF思维+图LACDFGLI题目集地址The2020ICPCAsiaMacauRegionalContestD题目大意:略思路：处理字符串，将字符串中所需要的数据都提取出来然后计算即可#include

气派飞鹰·2023-11-10 01:25

2020ICPC银川总结

银川是真的水，但是我们是真的菜。这次只做出来了3道题。两道还是牛逼队友写出来的。我就讲讲我写的J题吧。我们是在1小时的时候开的J题。当时看过这道题的人数比较多，所以开的这道题。我第一发写出来的代码，写完之后直接就过了编译、样例和队友手造的数据。但是交上去的时候，很快就WA了。我们队当时看我写的代码，感觉也没有什么问题。因为是模拟题，所以我很快又重写了一发J题。从一开始的DFS改成了两次循环就做完的

myvanilla1·2023-11-10 01:53

2020icpc上海站(正式赛) 部分题解

目录B.MineSweeperII大致题意：思路：代码：D.Walker大致题意：思路：注意：第一种：第二种：第三种：代码:I.SkyGarden大致题意：思路：代码:G.Fibonacci（正宗签到题）大致题意：思路：代码：M.Gitignore大致题意：思路：代码:C：Sumofloghttps://blog.csdn.net/m0_50623076/article/details/11156

_____111·2023-11-10 01:21

The 2020 ICPC Asia Yinchuan Regional Programming Contest 银川 B. The Great Wall 题解

题目链接：Problem-B-Codeforcesinput1:512345output1:43210input2:512121output2:12210题意：有n个元素的数组，现要将数组分为k段（1usingnamespacestd;constintMAXN=1e4+10;constintinf=0x3f3f3f3f;intn,a[MAXN];intdp[2][MAXN][3];intmain(

sakura7776·2023-11-10 01:21

2020icpc上海赛G题 Fibonacci详解

Fibonacci(icpc2020上海赛)链接：icpc2020上海赛G题Fibonacci来源：牛客网时间限制：C/C++1秒，其他语言2秒空间限制：C/C++1048576K，其他语言2097152K64bitIOFormat

请叫我张小明·2023-11-10 01:20

2019 ICPC 银川题解（A，H，L）

赛时没发挥好6题金尾（rank38），剩下很多能写的题，其中四个dp，傻眼ingThe2019ICPCAsiaYinchuanRegionalContestAGirlsBandParty（背包）有点迷惑的题

CCSU_梅子酒·2023-11-10 01:17

2020ICPC沈阳站后记

沈阳站金的很意外，去的时候我们三个人根本就没有抱着打金的心态，就像hl学长赛后说的那样，之前心里想着冲金拼的时候总也是银首，今天压根就没想，结果反而金了。略详细得回顾一下这次沈阳之行赛中赛外各种细节，做一个总结和留念吧。沈阳站由于疫情原因又被推迟，推迟到了7月18，hl和gbs学长已经毕业，hl学长在阿里工作很忙。赛前hl学长跟我合计过，沈阳站高手如云，队伍数量又少，按照我们这支队伍现在的状态（两

StandNotAlone·2023-11-10 01:16

2020 ICPC 澳门（G，J，I）详解

链接：The2020ICPCAsiaMacauRegionalContestGGameonSequence题意给定长度为nnn数组aia_iai，A与G博弈，G先手，给定初始位置kkk，若当前在iii点转移到

CCSU_梅子酒·2023-11-10 01:14

java&正则表达式（Pattern类和Matcher类）

中使用正则表达式①捕获组②Pattern类与Matcher类Pattern类：Matcher类：Pattern类&Matcher类方法:Pattern类调用方法（静态方法）：1、`publicstaticPatterncompile

一根会骑马的Banana·2023-11-10 00:18

python练习题

练习题选择填空编程选择一、单选题Python语言正式诞生于________年.A.1991B.1990C.1989正确答案:A称为ClassicPython的最常用Python版本是？

我的cv方式果然有问题·2023-11-09 22:53

listbox 表头自动换行_c# listbox 自动换行

//自定义控件,然后在工具箱拖过来用再把BackColor设置为TransparentpublicpartialclassTransparentListBox:ListBox{publicTransparentListBox

景略集智·2023-11-09 21:47

一表看懂RPA与传统自动化的区别

RPA（RoboticProcessAutoma

UB Store·2023-11-09 16:14

牛客周赛 Round 18

牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJ(nowcoder.com)A-游游的整数翻转_牛客周赛Round18(nowcoder.com)题目描述游游拿到了一个正整数

书鸢1236·2023-11-09 15:26

C# OpenCvSharp 去除文字中的线条

usingSystem.Drawing;usingSystem.Windows.Forms;usingstaticSystem.Net.Mime.MediaTypeNames;namespaceOpenCvSharp_Demo{publicpartialclassfrmMain

天天代码码天天·2023-11-09 09:31

stm32 Bootloader设计(YModem协议)

软件设计STM32Bootloader使用方法准备工作stm32Bootloader修改：stm32目标板程序.bin偏移地址修改：Chapter2STM32+IAP+Ymodem完美结合一、关于ISP、ICP

宁静致远2021·2023-11-09 08:30

基于SVD的图像压缩，PCA特征降维

在“8点法”求解本质矩阵当中会有SVD分解，在3D到3D空间转换中，算法icp有SVD解法。SVD作为一种分解矩阵的方法，有着广泛应用。

韩师兄_·2023-11-09 07:16

vue项目打包优化

一、打包路径和路由模式第一步：在vue.config.js配置打包路径module.exports={publicPath:'./'}第二步：在router/index.js将路由模式改为hashconstrouter

与月儿漫邀·2023-11-09 03:18

STD-Trees: Spatio-temporal Deformable Trees for Multirotors Kinodynamic Planning （论文解析）

STD-Trees:Spatio-temporalDeformableTreesforMultirotorsKinodynamicPlanning（论文解析）动态变形树树边表示轨迹树变形数值结果仿真结果一般的轨迹优化方案中仅考虑到空间约束

聪明小張·2023-11-09 02:14

ICP学习记录

1.流程图ICP（一）原理详解_icp原理-CSDN博客ICP算法详解——我见过最清晰的解释-CSDN博客ICP算法理解-CSDN博客ICP知识点梳理笔记_icp非凸_KalutSirocco的博客-CSDN

一个机械高工的码农人生·2023-11-09 02:13

.NET paddleocr

配置依赖下载依赖PaddleOCRSharp创建页面绑定按钮事件```usingPaddleOCRSharp;namespaceOCR{publicpartialclassForm1:Form{publicForm1

飞宇千虹·2023-11-09 01:31

QtCore继承关系树

QAbstractEventDispatcher::TimerInfoQAbstractNativeEventFilterQAssociativeIterableQAtomicIntegerQAtomicIntQAtomicPointerQBasicTimerQBitArrayQByteArrayMatcherQCacheQCollatorQCollatorSortKeyQCommandLineO

LorgSher·2023-11-09 00:26

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。在现代信息社会中，图像作为一种重要的媒介，广泛应用于各个领域，包括医学影

机器学习之·2023-11-09 00:12

java笔记

java基础1.1java关键字和标识符关键字：一般是编译器（eclipse或者idea）高亮显示的都是java当中的关键字，这些关键字是程序员开发者不能修改的东西，比如publicclassstaticpackage

oBj-小飞猪·2023-11-08 22:03

Kafka基础----架构

一个broker可以容纳多个topicPartition:为了实现拓展性，一个非常强大的topic可以

13床秃头患者·2023-11-08 17:09

【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导

最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。

顺其灬自然丨·2023-11-08 15:36

SOA体系结构

WS-IBasicPro

longtrue·2023-11-08 13:17

python实现svm_引入python包cvxopt从头开始实现svm

svmCVXOPTisafreepythonpackagethatiswidelyusedinsolvingtheconvexoptimizationproblem.Inthisarticle,IwillfirstintroducetheuseofCVXOPTinquadraticprogramming

yuan xiong·2023-11-08 12:47

第七章总结：继承、多态、抽象

和平常类写法一样publicclass父类类名{}子类：publicclass子类类名extends父类类名{}子类继承父类后，调用后同时会进行子类和父类打印publicclassParent{publicParent

30岁以前·2023-11-08 11:31

ACM-ICPC 常用算法刷题网站整理

ACM-ICPC常用算法刷题网站整理（转）2018.08.1507:45:42字数1226阅读3411ACM-ICPC常用算法刷题网站整理转载Fromhttp://blog.csdn.net/bat67

叶春寒·2023-11-08 06:05

推荐频道

ICP配准

rangenet++运行 bonnetal训练 点云标签 记录