IIC驱动开发第10页

GD32f303的硬件IIC.从机配置与接收流程

一、写在开头1、要注意硬件IIC配置相当坑，看起来没关系的两个函数，只要初始化配置化调用写反了就可能导致问题。比如：最终使能IIC的函数与配置应答的函数写反了就会导致配置失败。非常离谱。

啊？这...·2023-12-23 12:12

驱动开发-1

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程

满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:32

字符设备驱动开发-注册-设备文件创建

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*

满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:01

前端验收测试驱动开发

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。

龙测科技·2023-12-23 08:00

Linux内核模块文件组成介绍

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

D_ovis·2023-12-23 08:42

【Linux API 揭秘】container_of函数详解

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

dong__ge·2023-12-22 13:51

IIC及OLED实验

I2C(Inter-IntegratedCircuit):I2C是一种用于在芯片之间进行短距离数字通信的串行通信协议。它允许多个设备通过两根导线（一根数据线SDA和一根时钟线SCL）进行通信。I2C常常用于嵌入式系统中连接传感器、存储器、显示屏和其他外设。数据线和时钟线是用于串行通信的两种基本信号线。它们通常用于协调和传输数据，确保发送和接收设备之间的同步和正确的通信。以下是它们的作用：数据线（S

lz学习嵌入式·2023-12-21 18:26

SAP UI5 应用开发教程之七十九 - 采用测试驱动开发理念(Test Driven Development)进行 SAP UI5 应用的功能开发(一)试读版

一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五：视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模

JerryWang_汪子熙·2023-12-20 18:08

linux驱动的学习 & 驱动开发初识

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如

mjmmm·2023-12-20 01:28

I2C/SPI总线温湿度的采集与OLED显示

温湿度的采集和OLED的显示I2C协议SPI协议利用AHT20采集温湿度并发送到上位机OLED名字学号的显示显示AHT20的温度和湿度oled滚动划屏显示总结I2C协议1.IIC(Inter－IntegratedCircuit

鹿痴哇·2023-12-20 00:05

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

面试题总结（十五）【ARM&stm32】【华清远见西安中心】

简述一下IIC总线是什么？简述一下SPI总线是什么？简述一下IIC和SPI的区别是什么？UART和USAR

徐子宸·2023-12-19 05:24

高精度时钟芯片SD2405

该模块是一款内置晶振，支持IIC串行接口的高精度时钟模块；内置一次性工业级电池，可保证外部掉电的情况下，可以继续工作5~8年时间，不需要额外的钮扣电池，一次校准，终生受用，非常方便。

anlog·2023-12-18 23:38

UART串行通信

同步串行通信需要通信双方在同一时钟的控制下，同步传输数据；常用的SPI以及IIC均是同步串行通信。异步串行通信是指通信双方使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。UART即为异步串行通信。

XPii·2023-12-18 19:01

Linux下的I2C驱动框架以及代码实现

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

yekh_sys·2023-12-18 13:59

U-boot顶层Makefile分析及编译流程

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中

lagransun·2023-12-18 11:14

U-boot启动流程与加载内核过程

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅

lagransun·2023-12-18 11:14

Linux驱动开发BL5372项目BUG(一)--rtc_device_register函数注册失败

lagransun·2023-12-18 11:43

linux驱动开发中常用函数--container_of的用法及分析

lagransun·2023-12-18 11:43

字符设备驱动框架的编写

一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。

凌肖战·2023-12-18 11:13

linux驱动开发中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法

lagransun·2023-12-18 11:13

Linux驱动开发学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》

目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，

ssz__·2023-12-18 11:42

Linux驱动开发学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地

ssz__·2023-12-18 11:42

正点原子驱动开发BUG(一)--SPI无法正常通信

imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候

lagransun·2023-12-18 11:09

可观测性驱动开发

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，

自天佑之吉无不利·2023-12-18 05:28

Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例

java熬夜伏羲·2023-12-17 19:23

STM32 MCU的易坑点收集

IIC配置中的ClockNoStretchModeClockStretchMode时钟延长模式：时钟延长是一个术语，某些从设备可以把时钟线拉低，主设备发现自己释放时钟线之后时钟线还没有变成高电平，就会停止发送数据

坂田民工·2023-12-17 17:11

STM32读取EEPROM存储芯片AT24C512故障然后排坑记录

背景：有一个项目用到STM32F091芯片去读取AT24C512C-SSHDEEPROM芯片，我直接移植了之前项目的IIC库，结果程序运行后，读不出EEPROM里面的数据。

Z文的博客·2023-12-17 17:09

ARM I2C通信

1.概念I2C总线是PHLIPS公司在八十年代初推出的一种串行的半双工同步总线，主要用于连接整体电路2.IIC总线硬件连接1.IIC总线支持多主机多从机，但是在实际开发过程中，大多数采用单主机多从机模式

npc_￥·2023-12-17 14:31

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3

YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。

快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要

小刚学長·2023-12-17 13:12

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。

凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来

百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在

灰度少爷·2023-12-17 06:17

普冉（PUYA）单片机开发笔记(10): I2C通信-配置从机

I2C的通信基础知识请参见《基础通信协议之IIC详细讲解-知乎》。PY32F003可以复用出一个I2C接口（PA3：SCL，PA2：SDA），可以和DMA配合完成I2C的主从通信。

硬核老骆·2023-12-17 05:58

sgm41511电源管理芯片STM32 iic驱动

SGM41511是一种电源管理和充电器设备，适用于使用大容量单电池锂离子或锂聚合物电池的手机和平板电脑等应用。SGM41511可以容纳多种输入源，包括USB、墙壁适配器和汽车充电器。它为5V输入（USB电压）进行了优化，但能够在3.9V到13.5V的输入电压下工作。它还支持JEITA模式，以确保电池在高温或低温下的充电安全。自动电源路径选择从输入源（VBUS）、电池（BAT）或两者为系统（SYS）

yx-Q·2023-12-17 00:45

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo

colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42

colin工作室·2023-12-16 23:05

ZYNQ_project:IIC_EEPROM

EEPROM简介：EEPROM(ElectricallyErasableProgammableReadOnlyMemory，E2PROM)是指带电可擦可编程只读存储器，是一种常用的非易失性存储器（掉电数据不丢失），E2PROM有多种类型的产品，我们领航者ZYNQ开发板上使用的是ATMEL公司生产的AT24C系列的AT24C64这一型号。AT24C64具有高可靠性，可对所存数据保存100年，并可多次

核桃_warrior·2023-12-16 23:53

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

单片机一哥·2023-12-16 19:24

stm32学习：DHT11+0.96寸oled屏

目录材料接线步骤stm32clube配置配置gpio口配置IIC,OLED生成项目打开项目编辑加入dht11和oled文件到项目中将.c文件加入到项目中，然后编译修改main代码烧录后就会在oled上出现温湿度注意材料

码农小白·2023-12-16 18:52

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP

记帖·2023-12-16 17:59

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

磁力计LIS2MDL开发.1--轮询获取磁力计数据概述视频教学样品申请源码下载通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置速率启用偏移消除开启温度补偿设置为连续模式轮询读取数据主程序演示概述本文将介绍如何使用