IMU标定第11页

车载激光雷达标定白板

激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容，包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

为了确保激光雷达能够准确、稳定地工作，对其进行标定是必不可少的环节。本文将介绍激光雷达标定板在自动驾驶领域中的应用，以及其对提高自动驾驶系统性能的重要意义。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。

JYGD686868·2024-02-03 10:02

Q:Wordpress或WooCommerce上传图片问题

Theservercannotprocesstheimage.Thiscanhappeniftheserverisbusyordoesnothaveenoughresourcestocompletethetask.Uploadingasmallerimagemayhelp.Suggestedmaximumsizeis2560pixels

Dear_喜阳阳·2024-02-03 09:11

ardupilot开发 --- 相机参数标定篇

utm_id=01.一些概念内参外参相机在计算机视觉方面的一些应用一般需要相机标定。我们总是听到标定这个词，那么具体标定的是什么呢？

干了这碗汤·2024-02-03 09:09

NGSIM数据集解析及python处理

简介NGSIM（NextGenerationSimulation）数据集是美国FHWA搜集的美国高速公路行车数据，它包括了US101、I-80等道路上的所有车辆在一个时间段的车辆行驶状况。

Rayne_tab·2024-02-03 08:03

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

2022-07-04 「1200. 最小绝对差」

今日简单题：https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference/本题思路就是先排序，关键点是如何一次遍历作出答案，这里要用到List的clear

柠香萌萌鸡·2024-02-03 06:23

《王戎不取道旁李》第二课时教学反思

根据本单元的语文要素，我把本课的教学目标定为：1.理解课文每句话的意思,并能够用自己的话讲讲这个故事。2.说说为什么“树在道边而多子，此必苦李”。

水寨镇姬磨小学罗芳芳·2024-02-03 05:00

leetcode - 485. Max Consecutive Ones

DescriptionGivenabinaryarraynums,returnthemaximumnumberofconsecutive1’sinthearray.Example1:Input:nums

KpLn_HJL·2024-02-03 05:30

leetcode - 487. Max Consecutive Ones II

DescriptionGivenabinaryarraynums,returnthemaximumnumberofconsecutive1’sinthearrayifyoucanflipatmostone0

KpLn_HJL·2024-02-03 05:30

leetcode - 1004. Max Consecutive Ones III

DescriptionGivenabinaryarraynumsandanintegerk,returnthemaximumnumberofconsecutive1’sinthearrayifyoucanflipatmostk0

KpLn_HJL·2024-02-03 05:00

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。

卓联微-李·2024-02-03 04:57

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

nodejs--file文件上传

文件上传multercnpmimulter-D//1、引入、配置constmulter=require('multer');letmulterObj=multer({dest:'.

秋天de童话·2024-02-03 02:27

你的新年flag立好了吗？

很可能是因为你在最初订立目标的时候将目标定的太高，导致你进行好行为几天后意志力耗损严重，你想要养成的新习惯就提前夭折了，想要改变这种现状，养成好习惯吗？那么你可以尝试去打开斯蒂芬·盖斯的《微习惯》。

笑笑妈423·2024-02-03 02:51

2021-02-04

我们在SIMULINK里看一看：二、原理图导入PCB问题：1.UnkownPin:PCB中Net没有删除，PCB文件中Design->Netlist->clea

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

无奈¬_¬｀

孩子一出生就被标定了三六九等。这是何其的无奈。希望来生你出生在富贵之家，不要被基本生活所忧。

晚格格·2024-02-03 01:11

近期复盘，反思

所以早起其实也不难，前天晚上就把早上目标定好了，第二天自然就能起来了。坚持30天

Sunny_24c0·2024-02-02 22:01

vim编辑器使用

目录vim的模式vim内常用的命令操作命令模式(初始模式)底行模式编辑模式（插入模式）vim内具体的命令操作删除与修改光标移动查找与替换可视模式文档保存及退出其他操作光标定位多窗口多标签代码格式对齐使用

~|Bernard|·2024-02-02 22:02

第一章走进C++（C++概述）

1979年，比雅尼·斯特劳斯特鲁普在准备博士论文的时候使用了Simula语言，其支持面向对象开发。他觉得这种思想非常适合大型应用软件的开发，但是Simula本身的效率太低。

编程徐yc·2024-02-02 22:29

游戏Entity设计不完全整理

：http://blog.csdn.net/nightmare/article/details/1415188在游戏引擎中，Entity通常被翻译成实体，也常用诸如GameObject、Actor、SimulationObject

puppet_master·2024-02-02 21:45

线程池参数设置

最大线程池大小（Maximu

我们一起搬砖吧·2024-02-02 21:57

python无人驾驶_无人驾驶技术入门（四）：无人车传感器 IMU 深入剖析

这就是这一次内容的主角——IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图

weixin_39889337·2024-02-02 21:17

数据结构-图的最小生成树

最小生成树介绍最小生成树(MinimumCostSpanningTree)是代价最小的连通网的生成树，即该生成树上的边的权值和最小最小生成树的性质：必须使用且仅使用连通网中的n-1条边来联结网络中的n个顶点

Xiao 柠·2024-02-02 20:35

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭

studyer_domi·2024-02-02 20:25

【ADI 知识库】 AN-1354：集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果

官方链接：https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性标定报告和实验室测试结果

hcoolabc·2024-02-02 19:09

imu内参标定

imu内参标定前言1.imu噪声模型介绍2.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.

猫星星·2024-02-02 19:56

使用realsense拍摄数据运行msckf-vio（转载）

他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称，也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的（可能是小觅的）改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称（当然注意不止一个

TYINY·2024-02-02 19:55

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU

智能之欣·2024-02-02 19:24

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程，供日后参考：一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu（realsense的launch文件已经修改好，环境也都配置好

全日制学生混·2024-02-02 19:54

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。

飞同学·2024-02-02 19:23

C++11 封装nanodbc库可变长模板参数方式

代码如下，CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.6)project(sf_db2_test)add_definitions(-std=c++17)add_definitions

FredricZhu·2024-02-02 18:33

梦想需要启蒙

在看了吴老师说如果他来教，教学目标定位于启蒙学生的梦想，启蒙学生的人生思考。通过读、思（提出问题），写（表达思考）来检验学生的语文学习水

666小飞鱼·2024-02-02 15:15

自动驾驶中的传感器

目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器（IMU）超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲，Camera最接近人眼识别原理，在自动驾驶传感器中担任重要角色。

huangyi_200502·2024-02-02 12:03

【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态

【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在MATLAB/Simulink中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考

白白与瓜·2024-02-02 11:58

力扣 783. 二叉搜索树节点最小距离---二叉搜索树的中序遍历法

注意：本题与530：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/相同示例1：输入：root=[4,2,6,1,3

向光.·2024-02-02 11:48

783_二叉搜索树节点最小距离

783_二叉搜索树节点最小距离package二叉树.二叉搜索树;/***https://leetcode-cn.com/problems/minimum-distance-between-bst-nodes

十五喵·2024-02-02 11:43

UE5 Niagara Advanced Example Reading Note

ItisanreadingnoteofUE5NiagaraAdvancedExample,relatedaboutusageofSimulationStage,Grid3D,PBD,SDFandsoon.Thearticlecan

hijackedbycsdn·2024-02-02 11:03

Minimum Number of Moves to Seat Everyone 解题报告

Question:Therearenseatsandnstudentsinaroom.Youaregivenanarrayseatsoflengthn,whereseats[i]isthepositionoftheithseat.Youarealsogiventhearraystudentsoflengthn,wherestudents[j]isthepositionofthejthstudent

杨鑫newlfe·2024-02-02 10:36

B+ Tree

Insert简单的insert复杂的InsertDelete简单的delete复杂的delete时间复杂度什么是B+B+tree是平衡二叉树每个节点包含k个元素,k的范围在d<=k<=2d之间（也就是Minimun50%

马达加斯加D·2024-02-02 09:46

Leetcode 104 二叉树的最大深度

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree著作权归领扣

禾木清清·2024-02-02 09:23

imu_utils安装及标定教程

本文使用香港科技大学的imu_utils方差工具标定，首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。

极客范儿·2024-02-02 08:26

单目相机标定理论及张正友标定法总结

我们的真实世界是三维的，拍摄的图片是二维的，相机起到的就是映射的过程，可以把相机看成一个广义的函数，输入的三位场景，输出是二维的图片（灰度图），一般情况下我们看到的是彩色图，彩色图是RGB三通道，每个通道可以认为是一张灰度图，也就是三维场景经过广义的函数（相机）得到照片，函数（映射关系）是不可逆的，也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界，相机是物理模型很难用数学模型完全量化，所以我们就需要一个简

极客范儿·2024-02-02 08:25

双目相机标定基础总结

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂，根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。