IMU标定

codemirror 光标定位_使用 CodeMirror 打造属于自己的在线代码编辑器

前提写这个的目的是因为之前项目里用到过CodeMirror，觉得作为一款在线代码编辑器还是不错，也看到过有些网站用到过在线代码编辑，当然我不知道他们是用什么做的，这里我把公司项目里用到的那部分抽出来，单独写篇博客，并把抽出来的那部分代码提交到GitHub去(地址)，以防日后可能会再次用到(没准毕业设计里可能用的到)。简单介绍CodeMirror是一款在线的支持语法高亮的代码编辑器。官网：http:
weixin_39692557·2025-04-19 13:06

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机姿态控制系统仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境
小蘑菇二号·2025-04-19 10:47

应用篇02-镜头标定（上）

本节主要介绍相机的标定方法，包括其内、外参数的求解，以及如何使用HALCON标定助手实现标定。
Jason 2008·2025-04-18 22:35

产品经理实践-产品设计

一、互联网产品设计基本流程互联网产品设计是一个系统化的过程，通常分为以下几个核心阶段，每个阶段包含关键任务和注意事项：一、需求分析阶段目标定位明确产品核心目标（如解决用户痛点、满足市场需求或商业目标）。
Stella_Lucky·2025-04-18 18:11

【图论】最小生成树——prim算法

一、什么是最小生成树最小生成树（MinimumSpanningTree,MST）：在一个给定的无向图G中求一棵树T，树T拥有图G的所有顶点，所有边都来自图G，使得整棵树的边权最小贪心策略：prim算法：
fftx_00·2025-04-18 16:55

ROS2 安卓手机传感器桥接器（Mobile Sensor Bridge for ROS2）

一、概述机器人原型通常需要多个传感器，每个传感器都需要标定和集成。本软件包通过将传
强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:05

ROS & ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱

系列文章目录目录系列文章目录前言三、标定目标3.1使用自定义标定目标四、数据处理4.1相机数据中的标定目标检测4.2激光雷达数据中的标定目标检测输入过滤器：正常估算：区域增长：尺寸过滤器：RANSAC：
强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:35

Leetcode 325. 和等于 k 的最长子数组长度【Plus题】

1.2.题目地址https://leetcode.cn/problems/maximum-size-subarray-sum-equals-k/description/2.解题方法2.1.解题思路哈希表
Benjamin Tang·2025-04-18 12:55

【Unity 流体模拟插件】FluXY - 2.5D Fluid Simulator 帮助开发者在游戏中创建逼真的水流、油流、液体动态等流体效果，适用于需要复杂流体行为的游戏或应用

FluXY-2.5DFluidSimulator是一款为Unity提供的流体模拟插件，专门设计用于模拟2.5D环境中的液体流动效果。
Unity游戏资源学习屋·2025-04-18 02:51

利用UWB和IMU实现指向性遥控器和指向性鼠标

前言本文介绍作者实现的指向性遥控器或者指向性游戏手柄，其主要原理是利用UWB的AOA功能和IMU的姿态跟踪功能完整鼠标或者遥控器的指向性功能。
学编程的天线工程师·2025-04-17 17:25

信创项目管理人才如何培养？7天特训课程设计

特训课程目标定位特训课程的首要目标是让学员全面掌握信
·2025-04-17 16:30

零基础学simulink仿真建模--无人机领域建模实例：基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机惯性导航系统（INS）仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
amy_mhd·2025-04-17 15:42

Jmeter创建使用变量——能够递增递减的计数器

Increment：每次迭代后递增的值，给计数器增加的值Maximumvalue：计数器的最大值，如果超过最大值，重新设置为初始值(Start)、重新循环。
龙俊亨·2025-04-17 13:58

【课题推荐】多速率自适应卡尔曼滤波（MRAKF）用于目标跟踪

本文给出一个多速率自适应卡尔曼滤波框架，以无人机跟踪场景为例，融合IMU和GPS数据文章目录背景多速率自适应卡尔曼滤波（MRAKF）简介应用背景代码样例代码运行结果代码介绍关键特性总结背景多速率自适应卡尔曼滤
MATLAB卡尔曼·2025-04-17 04:58

Xcode 15 file-write-create

Library/Developer/Xcode/DerivedData/radarMap-cklaymjhhbqeoxbulakxmwcculzc/Build/Products/Debug-iphonesimulator
wumu_Love·2025-04-16 23:29

最小生成树：普里姆算法与克鲁斯卡尔算法的比较与实现

最小生成树：普里姆算法与克鲁斯卡尔算法的比较与实现最小生成树（MinimumSpanningTree）是图论中的一个重要概念，用于在给定的带权无向连通图中找到一棵包含所有顶点且边权值之和最小的树。
心灵深处的闪耀光芒·2025-04-16 23:23

Talyor Diagram by Matlab

Inthefollowingexample,wewouldliketocompareobservationdatawithseveralsimulationresults,andtheTaylorDiagramwillbeshownas
Alice·2025-04-16 16:11

matlab三维海浪代码,基于Matlab的不规则海浪三维仿真

Vol.15No.7系统仿真学报July2003JOURNALOFSYSTEMSIMULATION•1057•基于Matlab的不规则海浪三维仿真李晖1，郭晨2，李晓方3(1大连海事大学自动化与电气工程学院
weixin_39953236·2025-04-16 16:11

相机不动，机构动作----Hands Eyes

最近在研究手眼标定，发现大家都需付费，搞啥子，说好的开源。。。
资深设备全生命周期管理·2025-04-16 04:50

wps图片与图片间距怎么调整_wps文档插入图片怎样中间空隙 具体方法介绍

插入方法很简单：(1)将鼠标光标定位至需要插入图片的位置，点击【插入】-【插图】-【图片】按钮。(2)打
weixin_39902107·2025-04-15 04:15

HCIP 第十天

1，网络范围太大，协议跑不过来，需要进行划分；2，自治管理为了方便区分和标定不同的AS，我们给每个自治系统设计了一个编号---AS号---16位二进制构成---0-65535；其中0和65535为保留值
晚風知雲意·2025-04-15 01:55

HCIP第十天

OSPF的数据包OSPF是跨层封装协议，直接封装在网络层之上---需要IP协议使用一个协议号来标定OSPF---89OSPF的头部版本---OSPF的版本---2类型---OSPF数据包的类型---hello
dexianshen·2025-04-15 01:53

Simulink开发项1000例实战专栏--实例29：基于Simulink平台开发一个多逆变器协同控制系统:采用分布式控制策略

目录基于Simulink的分布式控制（DistributedControl）的多逆变器协同控制（Multi-InverterCoordinatedControl）项目实例介绍1.项目背景2.系统架构2.1
xiaoheshang_123·2025-04-14 23:37

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

相机激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程

Direct_visual_lidar_calibration实现相机激光雷达联合标定全流程安装依赖项InstalldependenciesInstallGTSAMInstallCeres（2.1.0或者
-好好学习天天向上-·2025-04-14 16:52

手把手教你学Simulink--清扫任务与优化的扫地机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的扫地机器人垃圾识别与清理仿真模型

目录主要步骤1.前期准备2.构建清扫环境模型3.构建扫地机器人模型4.垃圾识别逻辑5.路径规划与垃圾清理策略6.连接反馈回路7.运行仿真与结果分析构建一个基于Simulink的扫地机器人垃圾识别与清理仿真模型
小蘑菇二号·2025-04-14 14:42

复现deep_sort_yolov3--demo.py

opencv-python==4.1.0.25/4.1.2.30Pillowscikit-learn==0.19.2numpy==1.15.0keras==2.2.4tensorflow==1.12.0imutils1
聿默·2025-04-14 07:59

本地缓存方案Guava Cache

//普通缓存Cachecache=CacheBuilder.newBuilder().maximumSize(1000)//最大条目数.expireAfterWrite(10,TimeUnit.MINUTES
悟能不能悟·2025-04-14 00:40

【教程4＞第6章＞第22节】基于FPGA的MMSE信道估计与均衡系统实现2——10^(SNR/10)的计算

FPGA实现5.1修改发射端发射数据帧格式5.2接收端10^(SNR/10)计算模块开发5.3接收端10^(SNR/10)计算模块的例化6.仿真测试7.本模块的注意事项欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink
fpga和matlab·2025-04-13 15:41

3396. 使数组元素互不相同所需的最少操作次数

3396.使数组元素互不相同所需的最少操作次数题目链接：3396.使数组元素互不相同所需的最少操作次数代码如下：classSolution{public:intminimumOperations(vector
咔咔咔的·2025-04-13 11:51

php excel 下拉菜单,使用 PHPExcel 遇到的一个问题：下拉列表的数据来源过长时，显示了别的正常的下拉列表的数据来源...

遇到的问题：我们还是先来看手册是怎么说的：ItisimportanttorememberthatanystringparticipatinginanExcelformulaisallowedtobemaximum255characters
weixin_39588983·2025-04-13 08:26

[特殊字符] 第十三讲 | 地统计模拟与空间不确定性评估

与Kriging插值输出单一预测值不同，地统计模拟（GeostatisticalSimul
Chh0715·2025-04-12 23:28

【2025年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛】A题解题思路与模型代码

⚙问题一：利用多个天文台的同步观测，确定小行星与地球的相对距离问题分析已知若干地面天文台的观测数据：方位角(Azimuth)和高度角(Altitude)；所有天文台在同一时间观测同一颗小行星；目标是根据这些观测结果三角测量出小行星的空间坐标
Better Rose·2025-04-12 22:26

【Unity】网格系统：物体使用网格坐标定位

需求分析前面物体放置在地板上都是地板任意位置放置，本节开始对物体放置的位置做限制。建立网格，网格可以设置起始世界坐标、单元格大小和规格；单元格中包括内部物体的信息；物体的位置通过网格的坐标确定；单元格中已经存在物体，该位置不能再放入其他物体；成果展示Scene部分场景中删除了手动拖入的预制体，改为通过代码将物体在指定网格单元格中。每个预制体都增加脚本PlaceObject.cs脚本部分设计网格类G
Sitarrrr·2025-04-12 21:47

交通仿真matsim介绍及其运行方式

MATSim介绍MATSim（Multi-AgentTransportSimulation）是一个开源的、基于多智能体的交通仿真框架，主要用于模拟城市交通系统中的出行行为、交通流量和交通政策影响。
在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-12 18:26

基于Simulink的光伏（PV）系统双向DC-DC转换器与智能MPPT算法优化

目录项目实例：基于Simulink的光伏（PV）系统双向DC-DC转换器与智能MPPT算法优化项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.智能MPPT算法选择优化3.优化能量管理
amy_mhd·2025-04-12 16:45

maximum number (256) of shader keywords exceeded unity的报错解决方法

https://bitbucket.org/ArtIsDarkGames/shader-keywords-tool-unity3d/src/master/https://eternity429.wordpress.com/2017/12/06/unity-shader-variant-system%E6%BD%9B%E8%97%8F%E9%9A%B1%E6%86%82/其中，multi_compi
阿拉丁的梦·2025-04-12 15:44

ekf-imu --- 四元数乘法符号 ⊗ 的含义

⊗表示四元数的乘法运算：用于组合两个四元数代表的旋转。四元数乘法是非交换的（即顺序不同结果不同），其定义如下：若两个四元数分别为：q=q0+q1i+q2j+q3k,p=p0+p1i+p2j+p3k,则它们的乘积为：4*1q⊗p=[q0p0−q1p1−q2p2−q3p3q0p1+q1p0+q2p3−q3p2q0p2−q1p3+q2p0+q3p1q0p3+q1p2−q2p1+q3p0].物理意义：四元
yuyuyue249·2025-04-11 20:33

环信鸿蒙版 UIKit 快速上手指南

环信鸿蒙版UIKit是专为HarmonyOS开发者设计的IMUI组件库，基于环信IMSDK开发，可帮助开发者快速集成即时通讯功能。
环信即时通讯云·2025-04-11 19:58

【CMU 15-213 CSAPP】详解cachelab——模拟缓存、编写缓存友好代码

前言本文是15-213CSAPP系列课程配套实验cachelab的题解，实验分为两个部分：一、编写缓存模拟器(cachesimulator)，模拟地址与缓存之间的映射关系二、编写缓存友好(cache-friendly
andrew_1219·2025-04-11 05:53

智能机器人多传感器融合算法：IMU、LiDAR与视觉集成路径

1.传感器基础1.1IMU工作原理惯性测量单元（IMU）是智能机器人多传感器融合系统中的关键组件之一，它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的运动状态。
学习ing1·2025-04-10 23:46

Java实现 LeetCode 120 三角形最小路径和

classSolution{publicintminimumTo
南 墙·2025-04-10 21:03

手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性萤火虫算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤
小蘑菇二号·2025-04-10 15:55

ClkLog埋点分析系统常见问题-指标定义与统计逻辑Sec.1

用户行为分析指标项是衡量产品和运营管理的关键因素，它们可以帮助企业深入了解用户需求、行为模式、产品表现等多个方面。比如页面停留时间、平均停留时长可以分析用户的需求和兴趣；跳出率、留存率可以查询用户的体验情况；事件触发次数、转化率等可以评估业务流程是否顺畅或者营销策略是否成功。这篇我们将完整介绍ClkLog的中使用到的指标项定义以及一些重点指标的统计逻辑，便于运营人员理解后做数据分析，同时如果大家在
·2025-04-10 14:41

Leetcode: 贪心算法

AssignCookiesAssumeyouareanawesomeparentandwanttogiveyourchildrensomecookies.But,youshouldgiveeachchildatmostonecookie.Eachchildihasagreedfactorg[i],whichistheminimumsizeofacookiethatthech
想做程序媛的小太阳·2025-04-09 23:37

Dealing with Non-Flat Faces in OpenFOAM

DealingwithNon-FlatFacesinOpenFOAMNon-flatnessinmeshfacescancauseissuesinOpenFOAMsimulations,particularlywithfinitevolumediscretization.Hereareseveralapproachestohandlenon-flatfaces
东北豆子哥·2025-04-09 22:26

使用Scade实现神经网络算法

论文题目为《ProgrammingNeuralNetworksInferenceinaSafety-CriticalSimulation-basedFramework》背景与挑战神经网络在安全关键系统中的应用
fdtsaid·2025-04-09 21:50

《科学》期刊发布新成果：量子计算迎来原子 - 光腔集成新时代

Science》2025.3.21摘要光镊（opticaltweezers）束缚的可编程原子阵列已成为量子信息处理（quantuminformationprocessing）和量子模拟（quantumsimulation
Turbo正则·2025-04-09 15:46

《Operating System Concepts》阅读笔记：p125-p146

IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus
codists·2025-04-09 07:22

【算法模板】图论：最小生成树

边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)。给定一张无向图G=(V,E),n=|V|,m=|E|。
T0uken·2025-04-08 23:33
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