IMU标定第12页

双目相机立体匹配基础

一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定（离线），在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求，做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索，接着进行

极客范儿·2024-02-02 08:23

闲人闲谈PS之四十八——非标定制企业BOM传输问题

惯例闲话：上个月，集团公司组织了一次信息化大会，邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座，受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下，细分领域的发展势头，有了方向性的指点。很多情况下，受制于信息渠道，我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房，只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是，这些年自己坚持的，项目型制造为典型的工程行业（建筑、装备制造、

SAP闲人·2024-02-02 08:06

20211123

1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观，维护资料，主动找已聊客户聊天，重燃热情，出定金资源目标：15+1目标定位：方圆荟、附近路口小区

KK勇往向前跑·2024-02-02 02:53

讲解：Programming、Python、Java/C++、dataJava|R

FundamentalsofProgrammingAssignmentSemester1,2019v1.01PreambleInpracticalsyouhaveimplementedandlearnedaboutanumberofsimulationsandhowtoautomatemultiplesimulationruns.Inthisassignment

guzuluo·2024-02-02 02:30

2018-12-05

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-02-02 00:40

Minimum Moves to Convert String 解题报告

Question:Youaregivenastringsconsistingofncharacterswhichareeither'X'or'O'.Amoveisdefinedasselectingthreeconsecutivecharactersofsandconvertingthemto'O'.Notethatifamoveisappliedtothecharacter'O',itwills

杨鑫newlfe·2024-02-02 00:27

线段树 BIT 求冒泡排序的交换次数

小太阳花儿·2024-02-01 23:11

ExpiringMap：轻量级的Java缓存方式

2、可设置Map最大容纳值，当到达Maximumsize后，再次插入值会导致Map中的第一个值过期。3、可添加监听事件，在监

programmer_山风·2024-02-01 22:32

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

timer的几种用法，总结一下，stm32在simulink中如何开发？可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。

stm32simulink快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率，如下图可以直接设置输出1Hz变化，不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Install Simulink Coder Support Package for STM32--开发生成代码注意事项，需要进行配置的地方，make: *** No rule to make tar

InstallSimulinkCoderSupportPackageforSTM321，2，3，参考视频教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/using-simulink-with-stm32

鼾声鼾语·2024-02-01 22:16

stm32--simulink开发之--timer的学习，硬件输入中断，触发事件，STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)

下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1，第一个模块：TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue:这个模块启动定时器计数器并

鼾声鼾语·2024-02-01 22:15

【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs

目录1.指标定义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易，欢迎一键三连！

zy_destiny·2024-02-01 22:12

代码随想录算法训练营第二十一天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 501.二叉搜索树中的众数 236. 二叉树的最近公共祖先

是当前节点root的左节点，或者root是pre的右节点，是递增关系特殊情况：代码实现classSolution{public:TreeNode*pre;intMinde=INT_MAX;intgetMinimumDifference

heitong_fu·2024-02-01 19:19

碎点篇——opencv边缘检测报错

opencv边缘检测报错cnts=cv2.findContours(edged_image.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)cnts=cnts[0]ifimutils.is_cv2

万道一·2024-02-01 18:17

EE402 Java GUI based Client Server Sensor Aggregation

ServerSensorAggregationInthisassignmentyoumustbuildaclient/serverapplication,wheremultipleGUIclientdevices(simulatedembeddeddevices

zhuyu0206girl·2024-02-01 16:49

UCL-ELEC0136: Data Acquisition and Processing Systems

Submissiondeadline:PleasechecktheMoodlepageofthecourse.1ObjectivesTheobjectiveofthisassignmentistosimulateareal-lifedatasciencescenariothatalignswiththeprocessdiscussedinclass.Thisprocessinvolves

zhuyu0206girl·2024-02-01 16:44

顶点坐标和纹理坐标之纹理变换

给定如下坐标定义：/*定义顶点的次序是大写的反N字形，这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1

HUI的技术笔记·2024-02-01 14:45

【每日一题】 2024年1月汇编

A_SHOWY系列专栏：力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_【1.4】2397.被列覆盖的最多行数2397.被列覆盖的最多行数https://leetcode.cn/problems/maximum-rows-covered-by-columns

A_SHOWY·2024-02-01 14:00

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二，单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包：launch文件：这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机标定参

蒋程扬·2024-02-01 13:53

cmake 1_学习之Qt的CMakeLists.txt

以下是最简单的qtCMakeLists.txt文件：cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)project(untitled1)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON

是凯宝宝呀·2024-02-01 12:28

springboot文件上传出错, 文件超出限制: The field file exceeds its maximum permitted size of 1048576 bytes

springboot文件上传出错一、问题二、解决2.1方式一(失败)2.1方式二(成功)一、问题参考文章:https://juejin.cn/post/7005448590990524430https://stackoverflow.com/questions/37540028/how-to-set-the-max-size-of-upload-file使用springboot上传文件时，出现以下

qq_44209563·2024-02-01 11:21

加拿大温哥华、卡尔加里班夫、黄刀镇看极光毕业之旅

所以我们就把目标定在了北美洲，

爱打小朋友·2024-02-01 10:39

自信不重要？很重要！

造成心理上消极的另一个原因是目标定得太高太大太远。朋友说我打

许书晴·2024-02-01 10:39

「HDLBits题解」Build a circuit from a simulation waveform

本专栏的目的是分享可以通过HDLBits仿真的Verilog代码以提供参考各位可同时参考我的代码和官方题解代码或许会有所收益题目链接：Sim/circuit1-HDLBitsmoduletop_module(inputa,inputb,outputq);//assignq=a&b;//Fixmeendmodule题目链接：Sim/circuit2-HDLBitsmoduletop_module(i

UESTC_KS·2024-02-01 09:55

DB2数据库,时间类型插入数据

CREATETABLEBI_varchar(idINTEGERNOTNULLGENERATEDALWAYSASIDENTITY(STARTWITH1,INCREMENTBY1),hide_zerovarchar(1000),simulation_cphone_devarchar

宁儿测开·2024-02-01 08:51

Java(120):Java通过jdbc给DB2二进制字段类型插入和查询数据

CREATETABLEdee_blob(idINTEGERNOTNULLGENERATEDALWAYSASIDENTITY(STARTWITH1,INCREMENTBY1),CIPHER_DEBLOB,SIMULATION_RE_DEBLOB

宁儿测开·2024-02-01 08:51

SOLIDWORKS Simulation 2024增强新功能

SOLIDWORKS2024新功能前瞻|SOLIDWORKSSimulation功能增强•性能增强功能•壳体的接合交互•网格性能•欠约束实体检测•增强型轴承接头•收敛检查图解•去耦合混合自由体模式•复制算例时排除网格和结果

达索SOLIDWORKS科研教育服务·2024-02-01 08:32

英语流利说Level7 unit1 part1 On procrastination

TimUrban的演讲语言非常生动，建议有拖延的小朋友们可以去TED上看一看，直接搜索

王大壮的潇潇·2024-02-01 08:33

2401cmake,学习cmake1

1步:一个基本出发点项目最顶级CMakeLists.txt必须先使用cmake_minimum_required()命令指定最低CMake版本.这创建策略设置,并确保以下CMake函数使用兼容版本的CMake

fqbqrr·2024-02-01 06:00

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

代码随想录算法训练营第二十一天|530.二叉搜索树的最小绝对差、501.二叉搜索树中的众数、236.二叉树的最近公共祖先

530.二叉搜索树的最小绝对差publicclassSolution{publicintGetMinimumDifference(TreeNoderoot){varq=newQueue();q.Enqueue

萌帅帅小明·2024-02-01 03:03

代码随想录算法训练营第二十天|654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

654.最大二叉树递归法：publicclassSolution{publicTreeNodeConstructMaximumBinaryTree(int[]nums){varmax=int.MinValue

萌帅帅小明·2024-02-01 03:02

曾国藩：坚持做这三件事，让自己脱胎换骨

在曾国藩三十岁这一年，他决定要脱胎换骨，并把自己的人生目标定位为做“圣人”。他最终能

懿非宇·2024-02-01 03:29

SolidWorks Simulation最新应用

很多的时候大家都会问我们SOLIDWORKS支持什么样的网格，是否支持六边体网格，下面简单介绍下SOLIDWORKS仿真软件网格如何划分。三边体网格，对于一阶单元组成的网格，其模拟具有真实复杂性的位移和应力场，是有严重的局限性的。而且，直边和平面不能正确的模拟曲面型几何体。四边体网格，当单元因加载而变形时，如果单元需要模拟曲线型几何体，则二阶单元的边和面就可以是曲线型形状。六边体网格，在SOLID

SOLIDWORKS生信科技·2024-02-01 03:38

生信学院｜1月26日《SIMULIA动力电池结构仿真解决方案》

课程主题：SIMULIA动力电池结构仿真解决方案课程时间：2024年1月26日14:00-14:30主讲人：江流洋生信科技CAE专家1、Simulia多学科仿真概述2、电芯解决方案3、电池模组解决方案请安装腾讯会议客户端或

SOLIDWORKS生信科技·2024-02-01 03:37

ARM架构可视化ROS消息方案部署

ARM架构可视化ROS消息方案部署三种方案,1.webviz2.foxglove3.rosviz注:web要用firefox,chromimum用不了,可能是因为取消了时间同步机制的原因先说三种方案的优劣

Smile Hun·2024-02-01 02:17

MTU与MSS

imageMTU：MaximumTransmitUnit，最大传输单元，即物理接口（数据链路层）提供给其上层（通常是IP层）最大一次传输数据的大小；以普遍使用的以太网接口为例，缺省MTU=1500Byte

风亡小窝·2024-02-01 02:06

Codeforces Round #790 (Div. 4)D. X-Sum

Timur'sgrandfathergiftedhimachessboardtopracticehischessskills.Thischessboardisagridaawithnnrowsandmmcolumnswitheachcellhavinganon-negativeintegerwrittenonit.Timur'schallengeistoplaceabishopontheboard

一只蓝色小鲨鱼·2024-02-01 01:11

Cache Lab：Part A【模拟出使用LRU策略的高速缓存存储器组织结构】

YourjobforPartAistofillinthecsim.cfilesothatittakesthesamecommandlineargumentsandproducestheidenticaloutputasthereferencesimulator.Noticethatthisf

BU冰糖雪梨里的梨PT·2024-01-31 21:40

汽车标定技术(十七)--Bypass的前世今生

我猜)ETAS针对发动机控制参数标定设计的一种并行数据访问专利技术：ETK(德语:Emulatortastkopf)。在当时做发动机控制参数标定，

CyberSecurity_zhang·2024-01-31 21:36

多表拆解 | 数据PM的工作内容

本文较长，目录如下：数据PM的工作内容：1.产生数据：1.1埋点指标定义-事件表1.2埋点指标定义-用户

PMCAFF产品社区·2024-01-31 21:47

初学者在Python中的基本图像处理库 - OpenCV和imutils

处理图像处理和操作的最常用的库之一是Python的OpenCV。对于图像分类、目标检测或光学字符识别，在人工智能领域与图像相关的任何工作大多数时候都需要某种形式的图像处理和操作。在本教程中，我们将专注于OpenCV的一些基本功能。这些功能基础且有时非常有用。我们将通过示例学习它们。在开始之前，这是我们今天将要使用的库。importcv2importmatplotlib.pyplotasplt我们将

小北的北·2024-01-31 20:23

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

LeetCode 每日一题 2024/1/22-2024/1/28

.美丽塔I1/252859.计算K置位下标对应元素的和1/262846.边权重均等查询1/272861.最大合金数1/28365.水壶问题1/22670.最大交换分解排序找到最先不同的位置defmaximumSwap

alphaTao·2024-01-31 17:49

又是一年开学季

我们作为管理者，作为老师，作为学生，该给自己一个怎样的目标定位呢？早上看到了林忠玲局长的公众号更文《新教育需要这样的校长、老师和学生》很有感触。文章中说到，校长领导要激发每个人的善意与潜能。

梧桐雨_·2024-01-31 17:24

Matlab Runtime的使用入门

在Matlab官网中可以看到有关MatlabRuntime的介绍，链接地址：MATLABRuntime-MATLAB&Simulink-MathWorks中国翻译：MATLABRuntime（MCR）是一个共享库

phoenix_wangxd·2024-01-31 16:26

【CSE1201】Computer Systems and Assembly Language and Lab

(Youcansubmitmanytimes.Yourgradewillbethegradeofyourlastsubmission,priortothedeadline).MinimumSubmissionRequirements

iuww1314·2024-01-31 15:09

MATLAB R2023B下载安装教程，免费使用，附安装包和工具，操作简单，小白也能轻松搞定

前言MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法

石用软件·2024-01-31 15:08

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

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