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IMU标定
第一章 走进C++(C++概述)
1979年,比雅尼·斯特劳斯特鲁普在准备博士论文的时候使用了S
imu
la语言,其支持面向对象开发。他觉得这种思想非常适合大型应用软件的开发,但是S
imu
la本身的效率太低。
编程徐yc
·
2024-02-02 22:29
一小时C++从入门到精通
c++
游戏Entity设计不完全整理
:http://blog.csdn.net/nightmare/article/details/1415188在游戏引擎中,Entity通常被翻译成实体,也常用诸如GameObject、Actor、S
imu
lationObject
puppet_master
·
2024-02-02 21:45
游戏引擎
大型项目
游戏引擎
设计
游戏
entity
线程池参数设置
最大线程池大小(Max
imu
我们一起搬砖吧
·
2024-02-02 21:57
java
服务器
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器
IMU
深入剖析
这就是这一次内容的主角——
IMU
(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的
IMU
——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
数据结构-图的最小生成树
最小生成树介绍最小生成树(Min
imu
mCostSpanningTree)是代价最小的连通网的生成树,即该生成树上的边的权值和最小最小生成树的性质:必须使用且仅使用连通网中的n-1条边来联结网络中的n个顶点
Xiao 柠
·
2024-02-02 20:35
数据结构
数据结构
算法
c++
matlab s
imu
link 步进电机控制
1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候,定位系统的定位精度和响应波形,会随着负载质量的变化而变化,这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机,在负载过大的时候,会出现丢步或失步的现象;在相同负载下,转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
studyer_domi
·
2024-02-02 20:25
Matlab系列案例
matlab
开发语言
【ADI 知识库】 AN-1354:集成式ZIF、RF至比特、LTE、广域接收机分析和测试结果
官方链接:https://www.analog.com/cn/resources/app-notes/an-1354.html简介本应用笔记参考了3GPPTS36系列文件和ADI公司的多种数据手册、特性
标定
报告和实验室测试结果
hcoolabc
·
2024-02-02 19:09
SDR
硬件工程
imu
内参
标定
imu
内参
标定
前言1.
imu
噪声模型介绍2.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
使用Kalibr
标定
相机和
IMU
(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr
标定
相机和
IMU
(ZED+px4)外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-
IMU
外参
标定
1.相机内参2.
IMU
噪声参数3.
猫星星
·
2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
算法
使用realsense拍摄数据运行msckf-vio(转载)
他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称,也就是
IMU
的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的(可能是小觅的)改为D435i发布的
IMU
的和两个摄像头图像的话题名称(当然注意不止一个
TYINY
·
2024-02-02 19:55
无人机-SLAM-MSCKF
无人机-SLAM-D435i
imu
相机
标定
_【SLAM】kalibr工具
IMU
和双目相机
标定
标定
记录
标定
IMU
参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git
weixin_39703926
·
2024-02-02 19:55
imu相机标定
AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)
VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一
IMU
参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、
IMU
内外参的完整解释,可以参考我的另一篇文章:一
IMU
智能之欣
·
2024-02-02 19:24
SLAM
环境配置
算法
自动驾驶
人工智能
双目+
IMU
标定
详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
本文主要描述一下机载传感器T265的远程
标定
流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并
标定
imu
(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
vio参数文件内相机
imu
参数的修改
imu
标定
工具https://github.com/mintar/
imu
_utils网络上有各种
IMU
校准工具和校准教程,曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。
飞同学
·
2024-02-02 19:23
实战技能
实战技能
C++11 封装nanodbc库可变长模板参数方式
代码如下,CMakeLists.txtcmake_min
imu
m_required(VERSION2.6)project(sf_db2_test)add_definitions(-std=c++17)add_definitions
FredricZhu
·
2024-02-02 18:33
梦想需要启蒙
在看了吴老师说如果他来教,教学目
标定
位于启蒙学生的梦想,启蒙学生的人生思考。通过读、思(提出问题),写(表达思考)来检验学生的语文学习水
666小飞鱼
·
2024-02-02 15:15
自动驾驶中的传感器
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性传感器(
IMU
)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶传感器中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
【电力电子在电力系统中的应用】4 频率突变情况下的三相逆变电路工作状态
【仅供参考】【2023.03西南交大电力电子在电力系统中的应用】目录0仿真要求1仿真电路搭建2波形记录及分析0仿真要求1.在MATLAB/S
imu
link中搭建三相逆变电路仿真模型;2.给出逆变给定电压参考
白白与瓜
·
2024-02-02 11:58
电力电子
matlab
simulink
电力电子
力扣 783. 二叉搜索树节点最小距离---二叉搜索树的中序遍历法
注意:本题与530:https://leetcode-cn.com/problems/min
imu
m-absolute-difference-in-bst/相同示例1:输入:root=[4,2,6,1,3
向光.
·
2024-02-02 11:48
Leetcode每日刷题
#
DFS与递归及回溯
#
树
二叉树
算法
dfs
c++
783_二叉搜索树节点最小距离
783_二叉搜索树节点最小距离package二叉树.二叉搜索树;/***https://leetcode-cn.com/problems/min
imu
m-distance-between-bst-nodes
十五喵
·
2024-02-02 11:43
算法
java
leetcode
数据结构
UE5 Niagara Advanced Example Reading Note
ItisanreadingnoteofUE5NiagaraAdvancedExample,relatedaboutusageofS
imu
lationStage,Grid3D,PBD,SDFandsoon.Thearticlecan
hijackedbycsdn
·
2024-02-02 11:03
UE5
ue5
Min
imu
m Number of Moves to Seat Everyone 解题报告
Question:Therearenseatsandnstudentsinaroom.Youaregivenanarrayseatsoflengthn,whereseats[i]isthepositionoftheithseat.Youarealsogiventhearraystudentsoflengthn,wherestudents[j]isthepositionofthejthstudent
杨鑫newlfe
·
2024-02-02 10:36
Python
算法
LeetCode
leetcode
算法
数据结构
Python
面试
B+ Tree
Insert简单的insert复杂的InsertDelete简单的delete复杂的delete时间复杂度什么是B+B+tree是平衡二叉树每个节点包含k个元素,k的范围在d<=k<=2d之间(也就是Min
imu
n50%
马达加斯加D
·
2024-02-02 09:46
#
数据结构
Data
Structure
树结构
Leetcode 104 二叉树的最大深度
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/max
imu
m-depth-of-binary-tree著作权归领扣
禾木清清
·
2024-02-02 09:23
imu
_utils安装及
标定
教程
本文使用香港科技大学的
imu
_utils方差工具
标定
,首先将INDEMIND双目惯性模组静止放置三个小时。
极客范儿
·
2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
单目相机
标定
理论及张正友
标定
法总结
我们的真实世界是三维的,拍摄的图片是二维的,相机起到的就是映射的过程,可以把相机看成一个广义的函数,输入的三位场景,输出是二维的图片(灰度图),一般情况下我们看到的是彩色图,彩色图是RGB三通道,每个通道可以认为是一张灰度图,也就是三维场景经过广义的函数(相机)得到照片,函数(映射关系)是不可逆的,也就是说我们无法从二维照片恢复出三维世界,相机是物理模型很难用数学模型完全量化,所以我们就需要一个简
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
数码相机
双目相机
标定
基础总结
首先将双目相机的
标定
进行总结,然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式,推导比较复杂,根据前面双目
标定
的到的参数进行立体校正。
极客范儿
·
2024-02-02 08:25
传感器标定
双目相机
相机标定
双目相机标定
立体校正
睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B手眼
标定
使用说明
一、前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。相机与机器人手臂末端,构成手眼视觉系统。根据相机在机器人安装位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统(眼在手上)和Eye-to-Hand系统(眼在手外)。Eye-in-Hand系统的相机安装在机器人手臂末端(end-effector),在机器人工作过程中随机器人一起运动。Eye-to-Hand系统的相机安装在机器
睿尔曼学院
·
2024-02-02 08:54
机器人
双目相机立体匹配基础
一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄
标定
板的图片制作
标定
(离线),在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求,做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索,接着进行
极客范儿
·
2024-02-02 08:23
传感器标定
双目相机
立体匹配
闲人闲谈PS之四十八——非
标定
制企业BOM传输问题
惯例闲话:上个月,集团公司组织了一次信息化大会,邀请国内外10几位知名的院士嘉宾来助阵。能听这些站在知识顶端的大佬的讲座,受益匪浅。至少在当下数字化趋势之下,细分领域的发展势头,有了方向性的指点。很多情况下,受制于信息渠道,我们大部分人只是生活在信息茧房中。突破信息茧房,只有接触比自己更高阶层有真才实学愿意分享知识的人。令闲人欣慰的是,这些年自己坚持的,项目型制造为典型的工程行业(建筑、装备制造、
SAP闲人
·
2024-02-02 08:06
ABAP开发
数据库
20211123
1、熟记内场参观流程从准备→接待→参观→提问→挖需求→解决担忧→出定金→售后服务2、明天计划继续邀约客户到馆参观,维护资料,主动找已聊客户聊天,重燃热情,出定金资源目标:15+1目
标定
位:方圆荟、附近路口小区
KK勇往向前跑
·
2024-02-02 02:53
讲解:Programming、Python、Java/C++、dataJava|R
FundamentalsofProgrammingAssignmentSemester1,2019v1.01PreambleInpracticalsyouhaveimplementedandlearnedaboutanumberofs
imu
lationsandhowtoautomatemultiples
imu
lationruns.Inthisassignment
guzuluo
·
2024-02-02 02:30
2018-12-05
不把人生目
标定
得太高,自己就会欢乐常在。不刻意追求完美,自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己,自己就会活的自在。不每每吹毛求疵,自己就会轻轻松松。
邓平云
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2024-02-02 00:40
Min
imu
m Moves to Convert String 解题报告
Question:Youaregivenastringsconsistingofncharacterswhichareeither'X'or'O'.Amoveisdefinedasselectingthreeconsecutivecharactersofsandconvertingthemto'O'.Notethatifamoveisappliedtothecharacter'O',itwills
杨鑫newlfe
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2024-02-02 00:27
Python
LeetCode
算法
leetcode
算法
python
数据结构
面试
线段树 BIT 求冒泡排序的交换次数
线段树特别适合与区间相关的运算,比如MRQ(min
imu
mrangequery)求一段区间内的最小值。
小太阳花儿
·
2024-02-01 23:11
ExpiringMap:轻量级的Java缓存方式
2、可设置Map最大容纳值,当到达Max
imu
msize后,再次插入值会导致Map中的第一个值过期。3、可添加监听事件,在监
programmer_山风
·
2024-02-01 22:32
JAVA基础
缓存
java
开发语言
matlab模型变量一般说明,
标定
和显示量,以及产生a2l文件,自动填充a2l地址,并使用
标定
工具ati进行
标定
(推荐重要)
注意我是用的是matlab2019b1,输入
标定
量,使用constant,用cal函数包裹2,输出显示量,在划线上标注,然后用display函数包裹,第一步和第二步完成以后,生产
标定
量a2l3,输入输出使用
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
开发语言
1024程序员节
python
numpy
linux
timer的几种用法,总结一下,stm32在s
imu
link中如何开发?可以很方便的在参数中设置需要的输出频率,如下图可以直接设置输出1Hz变化,不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数。
stm32s
imu
link快速计算Timmer定时器需要的预分频PSC和自动重载ARR它可以很方便的在参数中设置需要的输出频率,如下图可以直接设置输出1Hz变化,不用再去计算预分频系数和自动重载技术器的系数
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
Install S
imu
link Coder Support Package for STM32--开发生成代码注意事项,需要进行配置的地方,make: *** No rule to make tar
InstallS
imu
linkCoderSupportPackageforSTM321,2,3,参考视频教程:https://ww2.mathworks.cn/videos/using-s
imu
link-with-stm32
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:16
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
linux
stm32--s
imu
link开发之--timer的学习,硬件输入中断,触发事件,STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式(重要理解)
下面三个模块,一个比一个高级,当然使用是越来越简单STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)1,第一个模块:TimerStartstimercounterandprovidescurrentcountervalueTimerStartsTimerCounterandProvidesCurrentCounterValue:这个模块启动定时器计数器并
鼾声鼾语
·
2024-02-01 22:15
smt3-simulink
stm32
学习
嵌入式硬件
1024程序员节
numpy
单片机
【mmseg】python代码实现mmseg工程的FPS、Params参数量、FLOPs
目录1.指
标定
义2.环境准备3.参数读取4.Params和Flops计算计算步骤python代码如下输出结果5.FPS计算计算步骤python代码输出结果6.完整python代码整理不易,欢迎一键三连!
zy_destiny
·
2024-02-01 22:12
mmSegmentation
linux
机器学习
python
pytorch
深度学习
计算机视觉
mmsegmentation
代码随想录算法训练营第二十一天| 530.二叉搜索树的最小绝对差 501.二叉搜索树中的众数 236. 二叉树的最近公共祖先
是当前节点root的左节点,或者root是pre的右节点,是递增关系特殊情况:代码实现classSolution{public:TreeNode*pre;intMinde=INT_MAX;intgetMin
imu
mDifference
heitong_fu
·
2024-02-01 19:19
算法
leetcode
数据结构
碎点篇——opencv边缘检测报错
opencv边缘检测报错cnts=cv2.findContours(edged_image.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)cnts=cnts[0]if
imu
tils.is_cv2
万道一
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2024-02-01 18:17
碎章
知识碎点
EE402 Java GUI based Client Server Sensor Aggregation
ServerSensorAggregationInthisassignmentyoumustbuildaclient/serverapplication,wheremultipleGUIclientdevices(s
imu
latedembeddeddevices
zhuyu0206girl
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2024-02-01 16:49
java
开发语言
UCL-ELEC0136: Data Acquisition and Processing Systems
Submissiondeadline:PleasechecktheMoodlepageofthecourse.1ObjectivesTheobjectiveofthisassignmentistos
imu
lateareal-lifedatasciencescenariothatalignswiththeprocessdiscussedinclass.Thisprocessinvolves
zhuyu0206girl
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2024-02-01 16:44
学习方法
顶点坐标和纹理坐标之纹理变换
给定如下坐
标定
义:/*定义顶点的次序是大写的反N字形,这样根据绘制三角形规则刚好构成矩形*/floatvertices[]={-1.0f,1.0f,1.0,0,0,//0左上-1.0f,-1.0f,1.0,0,1
HUI的技术笔记
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2024-02-01 14:45
openGL
【每日一题】 2024年1月汇编
A_SHOWY系列专栏:力扣刷题总结录数据结构云计算数字图像处理力扣每日一题_【1.4】2397.被列覆盖的最多行数2397.被列覆盖的最多行数https://leetcode.cn/problems/max
imu
m-rows-covered-by-columns
A_SHOWY
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2024-02-01 14:00
算法
力扣
c++
在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别
sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros二,单目相机数据读取这里使用的是uvc_camera包:launch文件:这里使用了命名空间head_camerahead_camera为相机
标定
参
蒋程扬
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2024-02-01 13:53
ROS机器人
自动驾驶
视觉检测
人工智能
cmake 1_学习之Qt的CMakeLists.txt
以下是最简单的qtCMakeLists.txt文件:cmake_min
imu
m_required(VERSION2.8.12)project(untitled1)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIRON
是凯宝宝呀
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2024-02-01 12:28
cmake学习之路
qt
学习
c++
springboot文件上传出错, 文件超出限制: The field file exceeds its max
imu
m permitted size of 1048576 bytes
springboot文件上传出错一、问题二、解决2.1方式一(失败)2.1方式二(成功)一、问题参考文章:https://juejin.cn/post/7005448590990524430https://stackoverflow.com/questions/37540028/how-to-set-the-max-size-of-upload-file使用springboot上传文件时,出现以下
qq_44209563
·
2024-02-01 11:21
SpringBoot
spring
boot
后端
java
tomcat
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