IO学习系列第9页

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二

totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是：拿到任意pcap文件，都可以写出对应的XMLscenariofile

无名387·2024-09-14 16:11

跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三

要求如下：uas->INVITE200200过几天公布答案当然，其他地方可能也有，但我想给出自己的答案

无名387·2024-09-14 16:11

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision

Messi^·2024-09-14 15:10

arm-none-eabi-gcc 不识别attribute((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM（已验证）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤：1.在linker链接文件中添加指定SDRAM

梓默·2024-09-14 15:40

vue axios 如何读取项目下的json文件

在Vue项目中，使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中，然后通过axios发起请求读取。

战族狼魂·2024-09-14 15:39

一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码

一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5

mn_kw·2024-09-14 15:39

npm dev时遇到错误“error:0308010C:digital envelope routines::unsupported“的解决办法

报错：opensslErrorStack:['error:03000086:digitalenveloperoutines::initializationerror'], library:'digitalenveloperoutines

_Eolin·2024-09-14 15:38

VueTreeselect el-tree-select 多选

1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom

小小并不小·2024-09-14 15:37

IDEA测试类启动报 “java: 常量字符串过长” 解决办法

File->Settings->Build,Execution,Deployment->Compiler->JavaCompiler其他办法如果不是新建pr

无休居士·2024-09-14 15:06

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

Ty_1106·2024-09-14 14:02

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

select(node,instanceId)和@deselect(node,instanceId)v-model="DRHA_EFaultModeTree_value":multiple="true":options

weixin_39637285·2024-09-14 14:00

【ShuQiHere】从插入排序到归并排序：探究经典排序算法的魅力与实战应用

1.插入排序：像整理扑克牌一样排序插入排序（InsertionSort）是一种简单且

ShuQiHere·2024-09-14 14:00

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

查看当前计算机CPU架构

1、cat/proc/versionLinuxversion3.10.0-1127.10.1.el7.x86_64([email protected])(gccversion4.8

raoxiaoya·2024-09-14 14:29

Linux+Docker：3分钟实现MinIO在线部署与Java集成

Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-p/opt/minio/datamkdir-p/optl/minio

码龄23年·2024-09-14 14:29

解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection

Node连接MySql，会出现几分钟无动作则自动关闭连接，导致Node服务器Down掉。报错信息：解决方法：将sql文件修改为连接池的写法，查询语句也是。参考链接：https://www.npmjs.com/package/mysql2具体实现：原连接写法(db.js)：写法没错，但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。看了其他的博客，尝试做了异常处理，还是会出现报错。constmysql=re

echozzi·2024-09-14 14:58

6/13SteveJobs…Day45-School-translatation

在木头做的柜台前，破烂的夹子里装满了厚厚的商品目录册，人们会为了开关，电阻器，电容器商品讨价还价，有时为了最新的记忆芯片还价。他的爸爸过去为了汽车配件常做那样的事，并且他成功地还低价格因为他比售货员还了解每个产品的价值。乔布斯也向父亲那样。他热衷于谈判并从中获得实惠，这也让他对电子零件有了更充分的了解。他会去电子产品跳蚤市场，比如SanJose交换大会，找到含有一些价值芯片的旧线路板或者零部件和卖

Serenaliu85·2024-09-14 13:48

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android

tabzzz·2024-09-14 13:57

react 更新元素状态

看一个例子：functiontick(){constelement=Hello,worldItis{newDate().toLocaleString()}.;ReactDOM.render(el

叶绿素yls·2024-09-14 13:11

获取image信息

NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef

布丶Ding·2024-09-14 13:03

ROS 自定义msg

进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

Java程序的分层设计

典型的Java分层设计包括以下几层：1.表示层（PresentationLayer/ViewLayer）功能：用户界面层，负责与用户交互。

天天进步2015·2024-09-14 13:54

python 卡方检验_Python-卡方检验

Python-Chi-SquareTest)Chi-Squaretestisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariableshaveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariablesshouldbefromsamepopulationand

cunzai1985·2024-09-14 13:24

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，给我们可以直接调用比如jdk1.8jdkjavase（JavaPlatform，StandardEdition

极客Thomas·2024-09-14 13:54

如何快速的构建企业运维可视化大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。

益达_glmsb·2024-09-14 13:19

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。

机测女孩·2024-09-14 13:03

Cocos2d、Cocos2dx、Cocos Creator、Cocos Studio的区别

【运行平台】：Cocos2d只能在IOS下运行，Cocos2dx是跨平台的，适配iOS、Android、HTML5、Windows和Mac系统，功能侧重于原生移动平台。

Thomas游戏圈·2024-09-14 12:48

学习小组Day4笔记—蓝海松茶

一、下载安装R和Rstudio1.下载安装RGoogle搜索https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CRAN/选择匹配自己电脑的安装包下载安装一直点下一步，直到安装完成

蓝海松茶LHSC·2024-09-14 12:12

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有

向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

vllm在线推理踩坑记

懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number

数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,

喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。

小wanga·2024-09-14 11:41

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py

m0_37559973·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion

Justdoforever·2024-09-14 11:09

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

英语日积月累2023-06-08

Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occupationandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward

抽刀断水2·2024-09-14 10:54

【java】【springboot】启动方法注解详解

一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration

纳米小川·2024-09-14 10:36

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。在下文中，我们基于之前的工作，开发了SRT3D，这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法，旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线（这些线模型化了物体轮廓位置的概率）上稀疏地考虑图像信息。由此，我们改进了当前的技术，并引入了考虑定义

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称

心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效

jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

>有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作

kikiki5·2024-09-14 10:47

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客第186期）

亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而，获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战，尤其是在同时涵盖室内和室

猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

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