Igh

CAN通讯

开发平台硬件：STM32F407IGH6开发板软件：STM32CubeMX、KeilCAN通讯特点关于CAN通讯的特点网上的文章介绍已经很全面了，我个人对CAN通讯的看法就是：挂载设备多(无需像SPI那样通过加线的方式挂载增加的设备
lilei668·2022-07-03 22:32

STM32F4软件IIC的使用

1.开发环境2.说明3.F4和F1软件IIC区别GPIO初始化区别us级延时区别总结1.开发环境：硬件：STM32F407IGH6开发板任意可使用IIC通讯协议传感器软件：KeilCubeMX2.说明：
lilei668·2022-07-03 22:32

自然发音法（赖世雄）笔记

i_e,igh发/ai/,如bike，file；sigh，tight。o_e,oa发/əu/,如bone，rose；boat，goat。
菊花小王子·2021-06-24 22:29

2020-10-05

嵌入式单板上Ethercat调试基于igh移植的Ethercat主站，调试方法有三种:一是使用igh提供的命令设置主机的调试级别，同时还可以借助igh提供的其它命令行工具，来获取主站和从站的状态，以及主站如何控制从站
chocolate2018·2020-10-05 17:00

基于LinuxCNC下的EtherCAT的伺服电机控制《二》

软件环境：安装好igh-ethercat1.5.2主站debian7硬件环境：estun的伺服电机型号PRONET-04AEG-EC，以及配套插头，网线之类的======================
思之思·2020-09-14 16:29

LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍

LinuxCNC官方给出了操作说明，之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat（在github上可找到源码）。
中华田园巨龙·2020-09-14 12:42

igh ethercat 主站扫描功能开发

ighethercat主站扫描功能开发前言版本与安装添加tool部分代码不要把RxPdo与TxPdo弄反前言为什么要开发扫描功能？众所周知，ighethercat在examples中提供了一个最小的主站开发示例mini.c，这个示例快速开发单个电机控制还是可以的，但是随着设备越来越多，快速开发测试的需求也越来越多，不可能每个设备来了都去手动适配一个写的很死的测试文件，此时就非常怀念在windows
卡列宁在睡觉·2020-08-21 00:14

iGH EtherCAT初始化流程分析(一)

最近开始学习EtherCAT总线协议，以开源iGHEtherCAT主站协议栈为基础。由于没做过大型Linux程序开发，学习起来很慢，目前的方法是追踪调试信息，以摸清程序架构。1.执行/etc/init.d/ethercatstart[91557.546292]EtherCAT:Masterdriver1.5.233b922ec1871+[91557.546575]EtherCAT0:Registe
zhandl100·2020-08-11 15:52

iGH EtherCAT初始化流程分析（四）

1.请求主站用户程序通过ecrt_request_master请求主站设备，该函数调用ecrt_request_master_err()，取得master设备，并执行ec_master_enter_operation_phase()函数。输出调试信息如下：[102786.471256]EtherCAT:Requestingmaster0...[102786.471268]EtherCATDEBUG
zhandl100·2020-08-11 15:52

iGH EtherCAT初始化流程分析（三）

接上篇。在执行完成从站设备SDO及PDO信息upload后，回到fsm_master状态机的scan_slave过程中，执行ec_master_calc_dc()输出调试信息：[102716.214019]EtherCAT0:Busscanningcompletedin1412ms.[102716.214024]EtherCAT0:Usingslave0asDCreferenceclock.执行e
zhandl100·2020-08-11 15:52

SylixOS上EtherCAT实现

其中IgH作为常用的EtherCAT开源协议栈，SylixOS已移植支持。2SylixOS-IgH使用框架SylixOS-IgH的使用尽可能保留了Linu
weixin_34138056·2020-08-11 14:27

IGH EtherCAT Master Linux on PC编译教程

1、下载源码去IGH官网下载1.5.2版本。
weixin_30376083·2020-08-11 14:41

SylixOS-IgH系统平台搭建

\\10.9.1.11\3.研发部\9.ExchangeFolder\郑磊”路径下《RealEvo-IDE使用手册》《SylixOS应用开发手册》《SylixOSshell用户手册》《SylixOS-IgH
zhengleiacoinfo·2020-08-11 13:33

Ubuntu16.04.6安装 IgH EtherCAT Master

1.前言最近做机器人控制器项目需要使用到EtherCAT现场总线通信，通过EtherCATmaster控制伺服驱动器带动多个轴同步运动，从而达到工业机器人多轴同步运动控制的效果。目前使用比较广泛的EtherCATmaster有：TwinCAT，IgHEtherCATMaster，SOEM。IgHEtherCATMaster具有较好的开源性、丰富的功能，因此我打算用IgHEtherCATMaster
绝非小练·2020-08-11 13:57

IGH EtherCAT应用层控制电机代码

在主站配置好之后，连接从站，我用的是雷赛的伺服，对于大部分来说改个pid，vid，应该就可以用，这个是用的pv模式应该还是容易懂的，我把一些用不到的代码给阉割了/***compile:gcctest.c-otest-I/opt/etherlab/include-L/opt/etherlab/lib-lethercat*/#include#include#include#include#includ
IGH EtherCAT·2020-08-11 13:11

在树莓派/4.x内核下安装IgH EtherCAT master主站

树莓派安装ethercat主站环境：4.14.91-rt49-v7下载源码，解压$tarxvfethercat-1.5.2.tar.bz2$cdethercat-1.5.2$./configure--enable-8139too=no$make有两个警告，但是编译通过，继续执行$sudomakemodules出现错误$videvices/generic.c找到第152行dev->netdev=al
IGH EtherCAT·2020-08-11 13:11

IGH EtherCAT Master Linux on PC移植

前言IGHEtherCATMaster1.5.2Documentation:Thelistbelowgivesashortsummaryofthemasterfeatures.•DesignedasakernelmoduleforLinux2.6/3.x.由于以上原因，故采用Ubuntu14.04.6（64位），下载地址。采用VirtualBox虚拟机安装方式，安装完成后，用uname-r发现内核
RosyCloudsLee·2020-08-11 12:15

将Ethercat主站IGH移植到Linux应用层

设计目的：IGH平台是完完全全的Linux内核层代码，这样设计的目的是为了保证Ethercat主站的实时性。但是Linux即使加了实时补丁也只能实现软实时效果。
huoxian00·2020-08-11 12:47

zynqmp + igh ethercat主站方案设计及程序

zynqmp纯PS端的主站方案，不涉及PL端，主站代码是IGH1.5.2，硬件平台xilinx官方zc102开发板，4核A53架构最便宜的开发板是FPGA开发板UltraScale+ZU3EGZYNQMPSOCEdgeboard
huoxian00·2020-08-11 12:47

imx6q + igh ethercat主站方案设计及程序

Imx6Q平台实现ethercat主站功能，主站代码是IGH1.5.2，硬件平台迅为IMX6QNXPCortex-A9四核i.MX6Q处理器开发板官网http://www.topeetboard.com
huoxian00·2020-08-11 12:16

关于Igh-EthercatMaster如何使用从站作为dc参考时钟

代码基于xenomai2和qt我igh修改了的源码把ecrt_master_reference_clock_time(ighMaster,(uint64_t*)&refTime)函数返回的refTime
exat500g·2020-08-11 11:48

关于Igh-EthercatMaster DC时钟的同步方式和性能

发现SYNC0信号的周期跳变最大7us,平均2us,而且有随机周期160ms的7us跳变尖峰,比起官方宣称的100ns时间同步精度相差甚远.原来是Igh-EthercatMaster的dc_user例子里给的是使用主站时钟作为整个从机时钟的
exat500g·2020-08-11 11:48

EtherCAT igh源码的ecrt_slave_config_dc（）函数的理解。

总结一下自己对igh的ecrt_slave_config_dc（）函数的理解。参考了igh的example里的“dc_user例程”。
拉松·2020-08-11 11:05

beaglebone(AM335X)安装igh-ethercat

本文基于《beaglebone(AM335X)更换3.8.13内核、打xenomai补丁》，安装igh-ethercat1.5.2，并进行实验。
拉松·2020-08-11 11:05

EtherCAT igh函数尝试

尝试igh函数的功能，加深对不同函数的认识，总结相关函数的用法。1.ecrt_master_get_slave/**Obtainsslaveinformation.
拉松·2020-08-11 11:35

IgH设置EtherCAT数据流程

1.IgH设置EtherCAT数据流程在启动IgH协议栈后，协议栈会自动的把EtherCAT从站初始化到PREOP模式，从PREOP状态迁移到SAFEOP状态，需要设置PDO、DC等数据。
chuhan0732·2020-08-11 11:33

Etherlab IGH DC问题

使用主站时钟作为整个从机时钟的DC同步方式（同步时间长，误差大）2.使用第一个带DC的从站作为参考时钟,然后将主站时钟锁定至参考时钟（同步时间短，误差小）以下来自[etherlab-users]DCquestions：Igh-EthercatMaster
PI_sunyang·2020-08-11 11:57

IgH DC设置

IgH设置DC接口说明应用程序设置DC周期、偏移量、使能控制字。
sylixos-cainiao·2020-08-11 10:13

IgH配置EtherCAT流程

IgH设置EtherCAT数据流程在启动IgH协议栈后，协议栈会自动的把EtherCAT从站初始化到PREOP模式，从PREOP状态迁移到SAFEOP状态，需要设置PDO、DC等数据。
sylixos-cainiao·2020-08-11 10:13

igh-ethercat主站环境搭建记录

首先，本次安装是根据这个教程来的：https://github.com/ART-robot/ethercat_install个人遇到的问题及解决办法：1.本次的工作之前基本上都没接触过——编译内核、安装模块、ethercat主站等，所以一开始是在vmware中搭建环境的，选用的是ubuntu14.04.5-LTS发行版，在安装kernel-package（提示要安装1700多兆的依赖）后总会遇到不
yeelight·2020-08-09 16:07

iGH EtherCAT初始化流程分析（二）

ec_master_init()的主要工作内容：设置IDLE模式下数据发送周期；初始化数据包队列；初始化网络设备;初始化master状态机;初始化参考时钟数据包；初始化对时数据包；初始化对时监测数据包；初始化字符设备，/dev/EtherCAT0;初始化RTDM设备。调试信息[102714.802347]EtherCAT0:6slave(s)respondingonmaindevice.[1027
zhandl100·2020-08-07 22:58

开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较

简介EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM(SimpleOpenSourceEtherCATMaster)和EtherLab的theIgHEtherCAT®Master。使用起来SOEM的简单一些，而theIgHEtherCAT®Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。异同具体比
天已青色等烟雨来·2020-08-07 22:55

IgH(IgH EtherCAT Master for Linux)编译之linux Debian篇

简介在linux中编译IgH，命令前面的#代表需要root账户运行，linux的内核需要3.+,4.
天已青色等烟雨来·2020-08-07 22:55

Linuxcnc-Ighethercat 调试心得

①Linuxcnc的安装②Igh-Ethercat的安装③Linuxcnc-Igh-Ethercat驱动安装下面分别介绍①②③怎么安装！
往事随风，浮生若梦·2020-08-07 21:16

IgH EtherCAT Master 源码编译安装

我采用IgH提供的源码来开发自己的EtherCAT主站，那就要先编码安装源码。
scyhk·2020-08-07 17:36

Linux下IGH Ethercat Master安装

引言简单ighethercatmaster安装1，准备工作（1）一个Linux系统，在虚拟机里面也可以，不过如果在虚拟机里面需要一些其他的设置，这个最后再说。Linux内核需要是2.6和3.x，如果不是需要更换内核版本：可以点这里查看内核版本uname-r（2）ethercatmaster源码，官网下载地址：http://www.etherlab.org/de/ethercat/index.php
IGH EtherCAT·2020-08-07 17:51

Igh Etherlab-master安装 参考

在安装好安装环境后，终于可以进行Etherlab-master安装了。这里有一点没有进行考察从官网下的ethercat-1.5.2与etherlabmaster-code间的关系，亟待补充。(官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止，此内核最高支持3.x系列linux内核，而etherlabmaster可以在SourceForge上进行下载，目前更新度为2017.12，已支持linux4.
linuxarmsummary·2020-08-07 15:23

ethercat IGH移植到linux（ubuntu）环境下出现的问题

移植时参考了这个教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_install解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760问题1：在安装xenomai进行到内核编译的时候出现了编译出错的问题如图编译内核时出现“DisableCONFIG_CC_STACKPROTECTORiny
一页繁华灬勿忘初心·2020-08-07 13:17

菜鸟笔记--IGH ethercat master在linux4.x环境下的编译安装

  在etherlab官网上的ethercatIGH协议最高版本只到1.5.2，并且只支持linux2.x，3.x内核。对于现在普遍的ubuntu16.4以上以及debian9以上的Linux发行版来说，都是linux4.x内核，网上的朋友如果参照几年前的帖子进行安装的话，在编译时会出现一系列棘手的BUG，导致走上排解BUG的不归路。  首先，在sourceforge上下载IGHstable-1.
最自由的海贼·2020-08-07 11:22

菜鸟笔记--安装IGH出现error: ‘cpu_khz‘ undeclared (first use in this function)解决办法

今天安装IGH时，出现了如下如图所示报警，报警提示信息/home/tsinglin/ethercat-stable1.5/master/master.c:120:59:error:'cpu_khz'undeclared
最自由的海贼·2020-08-07 11:22

LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试

硬件环境：1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁（具体补丁过程网上有）2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块软件环境：1、LinuxCNC2.7版本：安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html2、IghEthercatM
Pittalways·2020-08-03 16:34

IGH (EtherCAT Master Linux on PC)编译教程

1、下载源码去IGH官网下载1.5.2版本。
Beliven·2020-08-02 15:53

Igh Etherlab-master安装

在安装好安装环境后，终于可以进行Etherlab-master安装了。这里有一点没有进行考察从官网下的ethercat-1.5.2与etherlabmaster-code间的关系，亟待补充。(官网上提供的ethercat到1.5.2版本截止，此内核最高支持3.x系列linux内核，而etherlabmaster可以在SourceForge上进行下载，目前更新度为2017.12，已支持linux4.
Simple_learner·2020-08-02 15:21

EtherCAT igh "Fatal Sync Error"——0x002C,0x001A

使用igh进行开发，遇到了一个报错，这种报错无规律可言，测试的时候，有时会出现，有时不出现。
拉松·2020-07-29 17:34

ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（2）

我是在i99900k的主机上编译的linux内核、xenomai以及ethercatigh。有如下两个版本：1.linux4.9.38+xenomai3.1+ethercatigh2.linux3.14.44+xenomai2.6.5+ethercatigh我分别在i56600和i54460上进行了测试。都能成功驱动台达ethercat伺服（ASD-A2-0421-E）,说明主站可以正常运行。xe
拉松·2020-07-29 17:34

ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（3）

这篇主要写了一个小例子的运行。我把完整的工程项目上传到了CSDN上https://download.csdn.net/download/cln512/12560600。分享两个ethercatighmasterhttps://download.csdn.net/download/cln512/12560585采用倍福的EL2008，运行效果如下图所示。Makefile之前有人问我怎么编译？我写了一
拉松·2020-07-29 17:02

ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站

我是在i99900k的主机上编译的linux内核、xenomai以及ethercatigh。生成的文件如下：这是我编译好的上述4个文件，我传到了CSDN。我基于i54460进行了测试。参考文献https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.htmlhttps://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/
拉松·2020-07-29 17:02

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

1.查看ASDA的PDO映射打开ASDA的Delta_ASDA2-E_rev4-00_XML_TSE_20160620.xml文件修改main.c的pdo部分2.使能伺服设置0x6060和0x60C2for(inti=0;i0x07>0x0F)，使驱动器ServoOn并让电机开始运作。switch(ecstate){case1:EC_WRITE_U16(domainOutput_pd+cntlwd
拉松·2020-07-29 17:01

EtherCAT igh主站控制埃斯顿伺服（csp模式）

完整代码算了、干脆直接贴代码了。最近都在搞EtherCAT主站、从站的应用，过段日子再分享一些项目中基础的东西。驱动伺服主要还是参考厂商提供的EtherCAT伺服参考手册，基本上都采用CIA402协议，各个厂商的伺服使能、使用步骤都是一样的。#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includ
拉松·2020-07-29 17:01

JS逆向 | 分析某监测网站的 debugger 反爬措施

建议收藏|最全的JS逆向入门教程合集目标网站IGh0dHBzOi8vd3d3LmFxaXN0dWR5LmNuLw0K这个网站的加密比较简单的，网上也有不少关于这个网站加密的分析例子，所以关于这个网站的正文加密
煌金·2020-07-10 15:09
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