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Indigo
Flutter之Color
color:颜色Colors.green,系统默认了几种颜色,分别如下:red,pink,purple,deepPurple,
indigo
,blue,lightBlue,cyan,teal,green,
aau88497
·
2020-07-11 01:57
Python枚举
示例代码:fromenumimportEnumclassColor(Enum): red=1 orange=2 yellow=3 green=4 blue=5
indigo
=6 purple=7代码分析
云雾半间
·
2020-07-11 00:56
python
快印
更是把这种个性化产品作为主业来做而且照样生意兴隆,香港,有一个品牌---快图美,就是做个性的印品,在香港的闹市街头以及大商场里面有很多店面,足以看出个性化产品的市场需求,荷兰一个小国家,却有一家店拥有20台
Indigo
山西东盛数码快印
·
2020-07-11 00:22
树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS
Indigo
完整版
跟很多人的想法一样,我也想自己搭建一个基于ROS的可移动平台,由于特别喜欢树莓派,就想把ROS装到树莓派3上面,折腾了好几天,终于装好了。过程中参考了不少大神的教程,主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程,但是Raspbian版本和一些依赖包的更新导致我在安装的时候不能完全参考这两个教程。安装的过程中也是遇到了很多问题,所以总结了一些经验,希望能够帮到大家,有什么错误也希望大家能够指出。1、准
超级chopper
·
2020-07-10 23:26
ROS
(古月居)ROS探索总结(六)使用smartcar进行仿真使用smartcar进行仿真——
INDIGO
版修正
1.刚开始学ROS,看的古月居的博客,写的很好。可能是时间比较久了,直接使用他的代码会出很多BUG。一边google一边试的,调了一晚上,忘了都改了哪些部分了,最终可以在rviz中显示车的模型了,但是还不能控制移动,先到这里,做下记录。2.他的博文原址:http://www.guyuehome.com/248下面贴下我修改过后的代码:urdf文件夹下机器人主体:smartcar_body.urdf
NodYoung
·
2020-07-10 23:12
ROS
RTabmap 编译和运行中跳过的坑
1、编译环境介绍及说明Ubuntu14.04ros-
indigo
CUDA8.0nvidiagtx1070遇到的主要问题1.librtabmap_gui.so.0.15:cannotopensharedobjectfilehttps
A_cainiao_A
·
2020-07-10 20:55
SLAM
新鲜出炉--Struct2、Hibernate3、Spring3框架搭建实战
采用目前最新的struts-2.3.1.2、hibernate3.6.10.Final、spring-framework-3.1.1.RELEASE开发包,以及eclipse-jee-
indigo
-SR2
zhangll98
·
2020-07-10 20:55
ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
如果是LINUX移植,Makesureyou'veinstalledtheros-
indigo
-camera-info-managerpackage.ERROR:cannotlaunchnodeoftype
博瓦
·
2020-07-10 18:17
ROS
ROS学习笔记四:理解ROS节点
要求要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子:sudoapt-getinstallros-
indigo
-ros-tutorialsROS图形概念概述nodes:一个节点可以通过ROS和其他节点进行通信
mountzf
·
2020-07-10 17:00
ROS
ROS学习笔记
即将被颠覆的出版业 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿
即将被颠覆的出版业零库存永不断版按需印制在未来的几年内,虎彩将在全国发展9个数码印刷基地,现已有北京基地,拥有惠普
Indigo
7500数码印刷机、惠普T300高速数码转轮印刷机(彩色),惠普T350高速数码转轮印刷机
许秀江智库的平方
·
2020-07-10 14:57
spring boot项目搭建 发布 打包弯路全纪录
同时由于目前手头的IDE实在太老(Eclipse
indigo
),很多步骤都是手动完成的,走了不少弯路。
xinzun
·
2020-07-10 13:03
经验分享
Eclipse导出可执行Java工程/可执行Jar文件(包含第三方Jar包)
我的Eclipse版本是
Indigo
ServiceRelease1(貌似就是传说中的3.7,不确定)1.首先,右键你的Java工程,选择Export,在Java文件夹下选择RunnableJARfile
小嘿Mr_Sagacity
·
2020-07-10 03:23
java
eclipse tomcat May be locked by another process 解决
eclipse中开发,项目部署在tomcat7中,每次修改文件之后,tomcat要自动重新部署,就会报这个错误CouldnotdeleteD:/workspace-jee-
indigo
/.metadata
十彡
·
2020-07-10 02:12
备忘
eclipse Juno
Indigo
Helios Galileo这几种版本的意思
GalileoGanymedeEuropa这些名字代表eclipse不同的版本2001年11月7日,Eclipse1.0发布半年之后,2002年6月27日Eclipse进入了2.0时代。2.0时代的Eclipse经历了2.0和2.1两个大的版本。其中2.0在之后又推出了2.0.1和2.0.2,而之后在2003年3月27日推出的2.1版本,也接连推出了2.1.1,2.1.2和2.1.3三个后续修订版
jisuanjixu
·
2020-07-09 18:06
java
eclipse
osgi
io
2010
ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明(ETH苏黎世联邦理工学院)适用
indigo
、kinetic和melodic
适用于(
indigo
、kinetic和melodic)三种版本ROS1都可以使用此教程!!!全部测试过!!!ROS2Dashing版本课程开发结束,进行第二轮测试中,完成后将全面免费公开!
zhangrelay
·
2020-07-09 12:11
课程-机器人系统设计及控制-
ROS
Melodic
迷失与救赎
Eclipse找不到Dynamic Web
具体如下:(1)在确定联网的情况下,在help->installnewsoftware下根据你的eclipse版本选择下拉框选项,我的是
indigo
,所选情况如下:(2)在下面的下拉框中Web,XML,
zz136402840
·
2020-07-09 07:37
EAI激光雷达X4使用hector_slam建图(一)
环境:ubuntu14.04+
indigo
(完整版)准备:雷达+转接板创建工作空间:mkdir-p~/eaix4_ws/src第二步进入工作空间根目录下:cd~/eaix4_ws编译当前工作空间:catkin_make
zhu751191958
·
2020-07-09 05:52
ROS机器人
PX4在ROS-Kinetic外部控制下的仿真(1)
工作空间1.9检查是否安装成功2安装MAVROS包53编写外部控制程序3.1建立一个外部控制程序包3.2外部控制程序3.3修改Cmakelists4编译测试4.1编译4.2开始仿真官方文档是基于ROS-
indigo
明年暑假升初中
·
2020-07-09 03:24
四轴飞行器
PX4
ROS
Autoware安装使用教程
安装按照Github中的文档进行安装,有如下依赖:ROS
indigo
(Ubuntu14.04)orROSjade(Ubuntu15.04)orROSkinetic(Ubuntu16.04)OpenCV2.4.10orhigherQt5.2.1orhigherCUDA
Cayla梦云
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2020-07-09 02:50
SLAM探索总结
ROS 教程2 机器人雷达建图 蒙特卡洛定位 导航 路径规划 仿真
机器人雷达建图蒙特卡洛定位导航路径规划仿真move_basegmappingacml博文github一、安装turtlebot移动机器人底座进行导航1、安装系统依赖sudoapt-getinstallros-
indigo
-turtlebot-bringup
EwenWanW
·
2020-07-09 01:30
ROS
ROS中读取pcd点云数据并在RVIZ中显示
ROS中读取pcd点云文件并在显示我的环境:ubuntu14+ros
indigo
1.ros下创建一个功能包(read_pcd)在catkin_ws下创建一个名为read_pcd的功能包;catkin_create_pkgread_pcdpcd_conversionspcl_rosroscppsensor_msgs
李大昆
·
2020-07-08 23:40
3D-ros-读取pcd点云
对接国企的产品经理如何做产品之工具篇
把产品构思进行可视化的途径很多,有的喜欢用手绘产品草图、有喜欢用PPT做低仿真、还有的喜欢用Axure和
Indigo
Studio等制作产品高仿真,产品经理是一个负责协调资源和沟通的角色,所以能借助工具把产品构思清楚地表达和呈现出来
羊酥
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2020-07-08 23:38
绿爱定制糖果案例展示
首倡工业4.0模式,引进中国大陆首台HP
Indigo
20000无制版数字印刷机,下单最快48小时内出货。专利梅花形,无糖配方,深受顾客喜爱。
思聪说
·
2020-07-08 21:25
在ROS
indigo
下用hector_slam绘制地图
github.com/robopeak/rplidar_ros$cd~/catkin_ws$catkin_make2.安装hector_slam直接通过apt-get安装$sudoapt-getinstallros-
indigo
-hector-slam3
我和机器人
·
2020-07-08 19:14
ROS
slam
Ubuntu 16.04 下安装Cartographer protof版本问题
参考:Cartographer官方安装文档我的Ubuntu是16.04版本的,ROS版本为Kinetic(安装文档同时也支持
indigo
版本)#首先安装编译工具,并且更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build
我和机器人
·
2020-07-08 19:14
ROS
slam
ROS系统玩转自主移动机器人(5)-- ROS系统建模
2.源码是在Ubuntu14.04+
Indigo
环境下编写。
weixin_34007906
·
2020-07-08 16:19
Eclipse安装SVN插件
欢迎光临:博之阅API管理平台,做为一个app开发者,还没有用到api管理工具,你就OUT了点击进入:程序员精华博客大全1、下载最新的Eclipse,我的版本是3.7.2
indigo
(EclipseIDEforJavaEEDevelopers
weixin_33991727
·
2020-07-08 16:05
(ros/move_base)move介绍
distro=
indigo
Move_base包提供action(见actionlib包)的实现,在世界中给出一个目标,移动基座将会尝试到达这一点。
五新
·
2020-07-08 12:55
ros
ubuntu/inux
编程
C/C++
ROS基本使用以及与kinect连接
使用平台ubuntu14.04ros
indigo
安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-
indigo
-freenect-launch
Strangers_bye
·
2020-07-08 10:28
ros相关
rgbdslam_v2实践
rgbdslam_v2实践http://blog.csdn.net/u012062327通过git下载相应的
indigo
版本https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2
Au_hourb_SCUT
·
2020-07-08 09:54
slam
基于机器人(irobot)和激光雷达(rplidar)gmapping地图构建
基于机器人(irobot)和激光雷达(rplidar)gmapping地图构建说明介绍irobot搭载激光雷达irplidar通过gmapping算法构建地图安装准备测试环境Ubuntu14.04+
indigo
ROS
Estrella_Sunny
·
2020-07-08 05:14
ros学习
error device not found解决
环境Eclipse
Indigo
+Android2.2问题已启动模拟器,执行adb命令出现错误:error:devicenotfound。执行adbdevices发现列表为空。
我以前很喜欢漫画
·
2020-07-08 03:09
rviz闪退的解决方案
(转载请注明作者和出处:https://yangningbocn.github.io未经允许请勿用于商业用途)背景:项目用到自己做的机器人,在机器人上装上了一个miniPC,在上面装上了ros
indigo
Burning_yang
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2020-07-08 00:51
ubuntu下用ROS读取sick LMS系列激光雷达(网口连接)的数据
1.安装deb包sudoapt-getinstallros-
indigo
-lms1xx2.安装源码并编译$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps
积跬步方能至千里
·
2020-07-07 22:58
激光SLAM
ros下gazebo的安装,模型加载和仿真
1、安装环境ubuntu14.04x64ROS
indigo
2、gazebo的安装:先在ubuntu上安装gazebo,此时和ros没有建立联系,然后在安装gazebo_ros_pkgs这样就可以利用ros
月微良
·
2020-07-07 21:32
ros
ubuntu
Gazebo中的turtlebot2中加入GPS模块
ubuntu14.04,ros版本为
indigo
。turtlebot2的仿真环境的学习参考:http://learn.turtlebot.com/的仿真部分。
Chen-Lee
·
2020-07-07 19:04
机器人导航
ROS
关于矢量图
[color=
indigo
][size=x-large]矢量图计算机中显示的图形一般可以分为两大类——矢量图和位图。
lihua2915
·
2020-07-07 13:15
工作相关
基于Cartographer的3D SLAM(Lidar+IMU)
modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu14.04(Trusty)and16.04(Xenial)gccversion4.8.4and5.4.0目前支持以下ROS发行版:
Indigo
KineticLunarMelodic2
W_Tortoise
·
2020-07-07 13:28
SLAM
Ubuntu14.04下sick LMS5xx的gmapping建图
要求:硬件:PC一台,sickLMS500激光一个软件:Ubuntu14.04,ROSfor
indigo
,网口驱动,laser_
张慧娟
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2020-07-07 12:03
ROS实现
Ubuntu14.04 for ROS
indigo
的安装(电脑配置)
装入的系统是exbot机器人提供的Ubuntu14.04forros
indigo
,集成了一定的开发环境,因此比较方便,对于初学者来说省去很多繁琐的事情。
张慧娟
·
2020-07-07 12:03
ROS实现
ROS14.04
Indigo
LINUX
【ROS】移动机器人导航仿真(1)——3D建模与简单移动
前期基本按着ROSwiki和《ROSbyexamplevol1
indigo
》走了一遍,但是感觉对ROS还是似懂非懂的,有好多问题仍然不明白。一直在想ROS到底是怎样用在机器人上的。
子非鱼_cw
·
2020-07-06 18:29
ROS
cartographer_ros+Ubuntu14.04 安装
主要步骤包括:Ubuntu基本设置安装ROS_
Indigo
安装Cartographer_ROS安装Cartographer(选
理想002
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2020-07-06 18:31
Ubuntu/ROS
(八)ROS创建点云数据并在rviz中显示
示例选自ROS机器人程序设计(原书第2版)
indigo
源码在书籍的第6章1.新建工程mkdir-pchapter6_tutorials/srccdsrccatkin_create_pkgchapter6
沧海飞帆
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2020-07-06 16:42
ROS
SLAM基础工具及算法
UST-10LX使用hector_slam构建地图
简述:本文讲述的是hokuyoUST-10LX在Ubuntu14.04.5ROS
Indigo
下进行实验,然后通过hector_slam构建地图。
hebbely
·
2020-07-06 16:52
ROS
激光雷达
Linux
树莓派3代ROS系统镜像文件下载链接
树莓派3代基于debainjessie系统的ROS镜像与基于ubuntumate系统的ROS系统,系统都是本博自己手工编译打包镜像,方便大家学习一、基于debainjessie系统ROS版本为
indigo
风野萧萧
·
2020-07-06 10:38
ROS机器人
ROS 教程6 工业机器人实战 UR5机械臂 movieit仿真 轨迹规划 Descartes 笛卡尔 轨迹规划
参考ROSIndustrial仿真工件下载sudoaptinstallros-
indigo
-calibration-msgscd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com
EwenWanW
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2020-07-06 08:31
机械臂
ROS
遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译
在github上发现遨博机器人支持ROS1,但是对应的版本是
indigo
的,我已经安了kinetic了,总不能为了体验一下,安装个旧的版本,于是我就硬编,出现了一大堆error,改着改着竟然改通了(当然要感谢小伙伴的帮忙啦
我才睡醒
·
2020-07-06 08:19
ROS
树莓派3安装ros-
indigo
1.更改swapfileswap大小改成1GB1sudovim/etc/dphys-swapfile2CON_SWAPSIZE=10242.添加源及更新$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntujessiemain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'$wgethttps://raw.git
autoperson
·
2020-07-06 08:25
Ros
ros安装全程及校验
1.Ubuntu与ROS版本的选择,需要留意的是要对应好,这个最好上网查一下,ROS虽说也叫操作系统,但它是寄生在LINUX操作系统之下的本文采用的Ubuntu14.04ILS+
indigo
。
Mr_leedom
·
2020-07-06 02:56
Ubuntu
ROS
Hadoop集群(第7期)_Eclipse开发环境设置
hadoop-1.0.0.tar.gz1.2Windows开发简介Java版本:jdk-6u31-windows-i586.exeWin系统:Windows7旗舰版Eclipse软件:eclipse-jee-
indigo
-SR1
weixin_34365635
·
2020-07-06 01:51
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