E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
Indigo
ROS
Indigo
安装及配置
操作系统ubuntu14.04,安装ROS
Indigo
sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">
pxno5
·
2020-08-23 05:53
CDT在线安装问题:找不到站点
后来在网上找下载地址,找到了http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/
indigo
这个下载地址,居然下载成功了。
oop_java
·
2020-08-22 18:25
ROS自启
/bin/bash2.source/opt/ros/
indigo
/setup.bash3.roscore打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项
Aaron_yanjl
·
2020-08-22 11:28
ROS(
indigo
)RRT路径规划
发行版-
indigo
算法在有一个障碍的环境找到优化的路径。算法可视化在RVIZ完成,代码是用C++编写。包有两个可
zhangrelay
·
2020-08-22 09:48
ROS
indigo
学习笔记
机器人编程实践-ROS2基础与应用-
前二版内容主要针对ROS1.0分别是
indigo
/kinetic版本,第三版内容针对ROS1.0Melodic和ROS2.0Crystal融合,但依然侧重ROS1.0并加入OpenAI等人工智能部分。
zhangrelay
·
2020-08-22 09:01
ROS2学习笔记与高校课程分享
Lucene教程--入门程序详解
2开发环境Jdk:1.7.0_72开发工具:eclipse
indigo
Lucene包:lucene-core-4.10.3.jarlucene-analyzers-common-4.10.3.jarlucene-queryparser
欧阳思海
·
2020-08-21 21:06
√
lucene
ros基础学习测验——ros-
indigo
下制作简易小车并利用turtlesim包实现键盘控制
这是一个为了检验ros学习成果的简单小程序。因为博主比较菜-_-|||,这个程序遇到了很多问题,特此写个博客记录一下。程序实现的功能利用urdf制作一个简易小车,并使用键盘控制,当然不管是制作小车还是让小车动起来都很简单,主要是键盘控制难以实现,为了简单起见,我使用了turtlesim中的turtlesim_node节点和turtle_teleop_key节点,如果没有下载turtlesim包请尝
遥遥子yy
·
2020-08-21 20:24
以插件的方式把myeclipse安装到eclipse
1,请注意eclipse版本问题,笔者用的是eclipsej2ee版本(eclipse-jee-
indigo
-SR2-win32)2,试验的myeclipse版本是103,下载eclipse后不要激动直接打开
java_jun
·
2020-08-21 19:41
java
eclipse
plugin
eclipse
skills
开发工具
eclipse Birt报表预览出现Unhandled event loop exception java.lang.StackOverflowError错误
系统:win7;浏览器:ie11;eclipse:
indigo
;1、首先birt报表预览出现空白,根据网上的方法,卸载ie11;2、卸载ie11后出现Unhandledeventloopexceptionjava.lang.StackOverflowError
u010456665
·
2020-08-21 16:47
异常
eclipse中如何创建带文件头的xml文件
Help菜单选择弹出如下所示对话框:如果木有那个你就点击旁边的Add按钮添加Name随便写URL就填下面这个http://download.eclipse.org/webtools/repository/
indigo
北冥友余
·
2020-08-21 08:24
web基础
ROS运行gazebo的错误:vmw_ioctl_command error Invalid argument错误,process has died错误
roslaunchgazebo_rosempty_world.launch出现错误:[gazebo-2]processhasdied[pid106436,exitcode134,cmd/opt/ros/
indigo
mainn
·
2020-08-21 07:44
ROS机器人操作系统
建鸿兴引进新型惠普数码印刷包装袋设备,优秀的印刷品质服务
今天,小编跟大家讲讲,我们建鸿兴包装袋印刷用的惠普
Indigo
20000是一款完整的数码印刷包装袋设备,能够提供快速打样及稳定的印刷品质服务。
建鸿兴包装
·
2020-08-21 06:45
ROS 关于 robot_state_publisher 的问题
出现这个错误[robot_state_publisher-1]processhasdied[pid4686,exitcode-11,cmd/opt/ros/
indigo
/lib/robot_state_publisher
weixin_33980459
·
2020-08-21 06:26
JetsonTX1+Turtlebot+KinectV2配置小结
TX1系统要用14.04,因为ROS要用
indigo
的,当然16.04用ROSkinetic也可以,估计会有一些麻烦。
Array03
·
2020-08-21 05:45
笔记
源码安装naviagtion,但是出现[move_base-2] process has died 运行错误的解决办法
navigation可以使用两种方法第一种:sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation这种安装方法最简单,新手或者不需要动naviagtion包的内容的话最好使用这种方法安装,注意
indigo
一只初学ROS的小菜鸟
·
2020-08-21 05:54
ros
配置MoveIT!时出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!问题
processhasdied[pid7911,exitcode-7,cmd/opt/ros/
indigo
/lib/moveit_setup_assistant/moveit_setup_assistant
qq_29229045
·
2020-08-21 04:29
linux
ROS
Turtlebot入门-ROS系统安装
本文参考:http://wiki.ros.org/
indigo
/Installation/UbuntuUbuntu和ROS的版本、安装方式选择特定的ROS版本只能在对应的Ubuntu版本上安装。
DuckOnMoon
·
2020-08-21 03:19
ROS
『博客搭建』—— 使用github+hexo+
indigo
搭建自己的博客
前言利用自己空余时间看网上的教程,搭了一个比较简单的博客。如果你跟我一样是个屌丝程序员,没有服务器和域名,不会搭建网页技术,那么就试着通过github+hexo搭建一个简单的博客吧!韦子猿avatar.jpg希望能够互相支持!1.博客展示下面就大概演示一下我的博客效果:博客浏览.gifhexo有很多的主题供我们选择,对于选择综合症的我来说就开始有点小纠结了。最后还是看中Material风格的主题-
下位子
·
2020-08-21 03:57
记录Jetson TX1刷机与安装ROS
indigo
踩坑记录
一、注意事项JetsonTX1安装过程就按照官网提供的过程安装就行,但是必须要注意以下几点:(1)ros-
indigo
的armhf不支持64位apt-get方式安装,只支持32位的arm,所以如果想在64
木_凌
·
2020-08-21 02:14
Linux
接口与实现
[/b][/color][color=
indigo
][b]实现:对游戏规则的不同理解![/b][/color]
leehus
·
2020-08-21 02:55
java
java.lang.ClassCastException: java.math.BigDecimal cannot be cast to java.lang.Integer解决
环境Eclipse
Indigo
+Hibernate3.2问题运行Hibernate程序报如下错误:java.lang.ClassCastException:java.math.BigDecimalcannotbecasttojava.lang.Integeratcom.addbook.dao.impl.AdminDaoImpl.getAutoIncrementId
iteye_3619
·
2020-08-21 00:40
java.lang.ClassCastException: java.math.BigDecimal cannot be cast to java.lang.Integer解决
环境Eclipse
Indigo
+Hibernate3.2问题运行Hibernate程序报如下错误:java.lang.ClassCastException:java.math.BigDecimalcannotbecasttojava.lang.Integeratcom.addbook.dao.impl.AdminDaoImpl.getAutoIncrementId
Wentasy
·
2020-08-20 22:23
Java
Web
Lido Area, Upper East Side three bedroom available for rent
NicethreebedroomwithtwobathroomsatUpperEastSideinLidoareaavailablenow,7minwalktoline14Jiangtaistationand
Indigo
shoppingmall
Crystal52
·
2020-08-20 21:49
ROS学习(三):ROS安装不能本地化问题
ROS安装命令:sudoapt-getinstallros-
indigo
-desktop-full经常出现问题:E:Unabletolocatepackageros-
indigo
-desktop-full
飘零过客
·
2020-08-20 20:46
ROS
编译ORB-SLAM2提示:undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'
环境Ubuntu14.04+opencv3.3.1+ROS
indigo
编译orb-slam2,报错:undefinedreferencetosymbol'_ZN2cv6String10deallocateEv
nudt_qxx
·
2020-08-20 20:42
slam
计算机视觉
ros
机器人
opencv
install ROS
indigo
Error: Unable to locate package ros-
indigo
-desktop-full
referencethisblog,problemwillbesolved.https://blog.csdn.net/lixiao_zZ/article/details/79954648
weixin_35695444
·
2020-08-20 19:15
ubuntu
ROS之pcl_ros
PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口2源码地址:githttps://github.com/ros-perception/perception_pcl.git(branch:
indigo
-devel
weixin_34124651
·
2020-08-20 19:55
Ubuntu14.04虚拟机中安装运行ROS操作系统
indigo
官方文档:http://wiki.ros.org/cn/
indigo
/Installation/Ubuntu机器人操作系统浅析(中文版)主要参考博客:http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
五行缺帅wangshuailpp
·
2020-08-20 18:04
ROS
linux编程
ROS安装教程(ubuntu18.04+melodic版本)
ROS和Ubuntu版本安装对应关系ROS版本Ubuntu版本
indigo
14.04kinetic16.04melodic18.
yergen
·
2020-08-20 16:53
ROS
eclipse win7下 字体问题
/cf20c93f965d00db9f3d62be.htmleclipse默认字体修改Eclipse3.7默认字体修改-帮你找回Courser-New字体Eclipse3.76月22日正式发布,代号是
Indigo
栈木
·
2020-08-20 16:38
eclipse
moveit 无法定位软件包
出现问题Kinetic下安装MoveIt可能出现问题,对应输入输出如下:Case1:输入$sudoapt-getinstallros-
indigo
-moveit-full输出sudoapt-getinstallros-
indigo
-moveit-full
甯谧
·
2020-08-20 15:15
ROS
工业机器人
ROS安装
鉴于ROS版本(BCDEFGHIJK)对Ubuntu版本有一定的要求,及各自有官方支持期限,如图:http://wiki.ros.org/Distributions目前
Indigo
与Kinetic为长期支持版
RealMadrid1920
·
2020-08-20 14:15
ROS
当鼠标悬停在时,改变字体,旋转,
Titlespan.change:hover{color:red;font-size:50px;}a.change:hover{color:
indigo
;-webkit-transform:rotate
snow箴言
·
2020-08-20 09:41
realsense r200模块在ros-
indigo
版本下的使用
首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS网页上下载realsense的安装包;下载后解压缩依次sh执行压缩包中三个文件夹中的sh脚本。在安装前,先执行下sudoapt-getupdate,然后把turtlebot的安装包安装好。上述执行完毕后,即可执行roslaunchrealsenserealsense_r200_launch.launch和rviz
zgrobot
·
2020-08-20 02:30
ros使用
奥比中光的rgdb传感器在
indigo
上跑rbgdslam v2版本注意事项
https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/607650431、主要参考以上两个网页内容,实现奥比中光传感器数据读取显示等;需要注意rgbdslam对opencv版本有要求,不要使用3.4的版本,应该是用2.*的版本就可以了。2、
zgrobot
·
2020-08-20 02:30
ros使用
机器人
ubuntu系统常用
myeclipse安装、优化与插件安装
MyEclipse10基于Eclipse
Indigo
构建,为Java和JavaEE项目提供了Maven3的支持。本次发布的版本中还加入了对JaveEE6、HTML5、JPA2和JSF2的支持。
零度anngle
·
2020-08-19 23:05
Java
Myeclipse10下载,安装,破解,插件,优化介绍.
MyEclipse10基于Eclipse
Indigo
构建,为Java和JavaEE项目提供了Maven3的支持。本次发布的版本中还加入
weixin_34051201
·
2020-08-19 21:55
myeclipse汉化及其相关配置设置(转)
MyEclipse10基于Eclipse
Indigo
构建,为Java和JavaEE项目提供了Maven3的支持。本次发布的版本中还
weixin_33920401
·
2020-08-19 21:42
kalibr标定相机内参和cam-imu外参
installation测试的数据集、标定板下载页面:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads只要注意作者用的ubuntu14.04对应的ros版本
indigo
25zhixun
·
2020-08-19 18:35
slam
使用Eclipse开发C++之环境的搭建
1.下载插件安装CDT找到当前Eclipse版本对应的CDT,如
indigo
版本则:http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/
indigo
/1:安装jdk
小飞鹤
·
2020-08-19 17:13
C与C++
Myeclipse10下载,安装,破解,插件,…
MyEclipse10基于Eclipse
Indigo
构建,为Java和JavaEE项目提供了Maven3的
Michael-Ng
·
2020-08-19 17:56
java
eclipse中 Unable to read repository at http://download.eclipse.org/releases/
indigo
解决方案
在eclipse中添加插件的时候经常会遇到读取不到的报错情况,如Unabletoreadrepositoryathttp://download.eclipse.org/releases/
indigo
解决方案
给我一片二向箔
·
2020-08-19 16:33
eclipse
Myeclipse10下载,装配,破解,插件,优化
MyEclipse10基于Eclipse
Indigo
构建,为Java和JavaEE项目提供了Maven3的支持。本次发布的版本中还加入了对JaveEE6、HTML5、JPA2和JSF2的支持。
Leolu007
·
2020-08-19 16:04
Eclipse
&
MyEclipse
Turtlebot那些坑1-ubuntu下安装ROS和turtlebot包
Turtlebot那些坑1-ubuntu下安装ROS和turtlebot包坑1:注意版本一定要按照官方wiki的要求,ubuntu版本:14.04,ROS版本:
indigo
。
qintianhaohao
·
2020-08-19 02:05
关于Android4.0 emulator-arm.exe-应用程序错误,内存不能为"read"问题解决方法
软件环境:JDK1.6EclipseIDEforJavaDevelopersVersion:
Indigo
ServiceRelease1相应压缩包为:eclipse-java-
indigo
-SR1-win32
blue_fire2008
·
2020-08-18 20:43
三、Kotlin学习之枚举和When
enumclassColor{RED,ORANGE,YELLOW,GREEN,BLUE,
INDIGO
,VIOLET}可以给枚举类声明属性和方法enumclassColor(valr:Int,valg:Int
家有萌犬
·
2020-08-18 08:31
Kotlin
Kotlin 枚举和 when
enumclassColor{RED,ORANGE,YELLOW,GREEN,BLUE,
INDIGO
,VIOLET}这里的enum是一
wangjie_de
·
2020-08-18 07:56
ROS学习笔记一(ROS的catkin工作空间)
1查看环境变量在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)echo"source/opt/ros/
indigo
/setup.bash">>~/.bashrcsource
xyt723916
·
2020-08-18 06:46
ROS:Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS
原文连接:http://wiki.ros.org/
indigo
/Installation/UbuntuARMUbuntuARMinstallofROS
Indigo
TherearecurrentlybuildsofROSforUbuntuTrustyarmhf.Thesebuildsincludemostbutnotallpackages
wishchin
·
2020-08-18 06:25
三维重建/SLAM
ROS
Humanoid
英伟达TK1从刷机到装ROS-
indigo
从小白到小白~历经风雨利用jetpack安装看起来很爽,其实你会发现当你把.run的文件放到pc机上时,总是在加载的界面上,出现error,我也是error很多次了,所以才开始我的手动安装之旅。。。1、刷机真的怕,但还是成功了,刷机需要一台装有ubuntu14.04的pc机,按着这位大神的操作https://www.ncnynl.com/archives/201704/1493.html,其中有个
YF707
·
2020-08-18 05:09
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他