Indigo 第2页

SLAM--ubuntu14.04安装ros indigo报错python-**问题解决

1、参照官方的安装说明http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu，一步步安装会出现报错，“python相关包无法安装的问题”。

Lemon_6b70·2023-03-18 02:20

♦️新品种草♦️Moooi壁纸

moooi墙面装饰系列新品MoooiTokyoBlue，以日本的文化和自然景观为灵感，以新成员靛蓝猕猴IndigoMacaque为主角，5款不同系列中，IndigoMacaque在日本山脚下沐浴着温泉，

DQ_HOME·2023-03-16 22:03

ROS摄像头使用备忘

://www.myexception.cn/operating-system/1954478.htmlhttps://defendtheplanet.net/2014/11/05/using-ros-indigo-webcam

Qinrui_Yan·2023-03-10 12:18

ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘

学习核心要点：ros1：indigo、kinetic、melodic、noetic均可。ros2：fo

zhangrelay·2023-03-01 07:06

2018-10-15ros环境配置

ROS版本ubuntu14.04indigoubuntu16.04kineticROS教程kinetic安装过程类似indigo见ROS教程ros下跑ORB_SLAM2测试

镜中无我·2023-02-18 20:41

法国科学家质疑蓝色葡萄酒：你的蓝色究竟从何而来？

文|LEO图片均来源于网络本月，一款新型蓝色葡萄酒“Vindigo”在法国开始发售。

皮皮苏苏苏·2023-02-05 14:53

安卓代码修改摄像头为uvc_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

OrbbecAstraPro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明rgbdepth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需

weixin_39626180·2023-02-05 09:22

Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）

硬件：HokuyoURG-04LX-UG01OS：ROSindigo$sudoapt-getinstallros-indigo-hokuyo-node//安装hokuyo串口驱动$sudoapt-getinstallros-indigo-hector-slam

妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:59

关于解决libopencv_core.so.2.4, needed by /../libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_core.so.3.1

原因是在安装ros-indigo-desktop-full的时候有些package依赖于opencv2.4.8，例如cv_bridgeorimage_pipeline等package。

Hansry·2023-02-02 13:10

一步步学ROS（2）建立package

1、在ros操作之前，要做的是设置环境变量来定位文件source/opt/ros/indigo/setup.bash若在当前shell中不设置，则会出现命令找不到（commandnotfound）的情况

havain·2023-02-01 14:05

iOS 开发记录（零）

push页面卡住等，此问题为macmini某些处理器不兼容某系处理器所致，可以尝试执行以下命令解决（最后的参数1可换为2尝试）：defaultswritecom.apple.CoreSimulator.IndigoFramebufferServicesFrameb

当时就吓死我了·2023-01-30 15:10

在opencv多版本共存下，ros中使用opencv

King—eL·2023-01-26 07:11

深度强化学习环境搭建

ANACONDA安装过程参考：史上最全最详细的Anaconda安装教程_OSurer的博客-CSDN博客_anaconda安装pytorch:深度强化学习-Pytorch环境配置_indigolove的博客

姚佳俊·2023-01-18 09:57

［Fedora Armhf 和 ROS］在Fedora 20 Armhf 环境下安装 ROS Indigo（bare bones）

文章主题：在Fedora20Armhf环境下安装ROSIndigo（barebones）本文章介绍了如何在安装ROS（barebones）。

nil@megrez·2023-01-18 07:02

［Fedora Armhf 和 ROS］ROS Indigo 中手动安装工具包（ros packages）

文章主题：ROSIndigo中手动安装工具包（ROSpackages）本文章介绍了如何在ROSindigo中手动安装工具包。

nil@megrez·2023-01-18 07:02

ROS-indigo下创建工作空间,创建程序包,package.xml,CMakeLists.txt相关代码记录及文件解析

1.创建工作空间1.创建工作空间并初始化$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace2.对工作空间进行编译$cd~/catkin_ws/$catkin_make3.source环境变量,确保当前空间能够被设置脚本正确覆盖$sourcedevel/setup.bash4.检查路径是否正确$echo$ROS_PACKAG

西安真的好热·2023-01-15 21:09

ROS（indigo）学习笔记之package.xml文件解析

参考资料：1.https://blog.csdn.net/qq904305159/article/details/786188542.https://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/738490233.https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/797004234.https://ww

泛泛杨舟i·2023-01-15 21:07

ROS教程之安装配置

iimmortall·2023-01-14 16:57

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码gitclone-bindigo-develhttps

qingeratech·2023-01-13 22:28

ORB-SLAM2 with Kinect V1

1.我的系统：Ubuntu14.04，ROSindigo，LenovoZ485，KinectV1.2

weixin_33860528·2023-01-10 19:19

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）

/archives/3001wiki教程;http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明（Ubuntu14.04.5+ROSindigo

eydwyz·2023-01-10 09:42

如何将ROS发出的图片消息在Qt Ceator的界面显示出来？

一、系统配置：Ubuntu14.04ROSindigo，Qt5.9.1Creator,已安插件ros_qtc_plugin，可以直接建一个包含Qt界面的ROSpackage，不太明白？

龙性的腾飞·2023-01-07 22:52

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

MoveIt!教程 - MoveGroup接口（C++）

基于Ubuntu16.04和ROSKinetic的教程，基于Ubuntu14.04和ROSIndigo的教程。本教程将引导您使用和学习基于Ubuntu18.04和ROSMelodic的MoveIt!

杰径通幽·2023-01-05 20:54

ros安装哪个版本的linux,最新（2019年）ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求...

IndigoIgloo(May2014)UbuntuSaucy(13.10)UbuntuTrusty(14.04LTS)C++03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport

是小雅雅呀·2023-01-04 13:51

ROS 与 Box Turtle、C Turtle、Indigo Igloo 、Jade Turtle 、Kinetic Kame 、Melodic Morenia、Noetic Ninjemys关系

如果没有错的话相当于这个些都是ros的版本，就是不同时期叫的名字不一样，用于区别不同的版本。因为也是初学者，都还没入门，也是网上找的资料，并根据自己的理解写的，如果有错请在留言讨论。摘自ros官网：https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlBoxTurtle(Feb2010)UbuntuHardy(8.04LTS)UbuntuIntrepid(8.10)Ubunt

斗转星移3·2023-01-04 13:16

ROS_Gazebo仿真

ROSindigo默认安装了Gazebo２可以用（locate文件名查看）/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo：gazebo如图为启动后的窗口界面

#君君#·2022-12-27 21:17

ros gazebo 仿真报错 exit code 134

出现类似下面的错误[gazebo-2]processhasdied[pid106436,exitcode134,cmd/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver-eode

秀发保卫战·2022-12-26 16:06

rgbdslam

运行环境ubuntu14.04rosindigoopenni-launch安装https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace

littletomatodonkey·2022-12-25 16:20

关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。

上杉打老虎·2022-12-24 05:30

ROS Navigation之nav_core完全详解

作者的ROS版本是indigo，nav_core版本是1.12.13。如有错误，欢迎在评论中指正。如果觉得写得还不错，就请收藏一下啦～～～也可以找一下我写的其他包的源码解读来看

白夜行的狼·2022-12-19 21:57

moveit安装

moveit安装首先照例更新源sudoapt-getupdate然后安装moveitsudoapt-getinstallros-indigo-moveit等待安装完成即可

码农邦·2022-12-19 07:57

ubuntu20.04安装moveit

ubuntu20.04安装moveit官网参考：背景官网参考：http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant

糊盒员·2022-12-19 07:57

ubuntu20.04中Moveit安装

1、打开终端,先更新源$sudoapt-getupdate2、安装Moveit功能包(经典错误指引)$sudoapt-getinstallros-indigo-moveit-full经典错误实例：针对这个权限问题

[有人@我]739·2022-12-19 07:26

奥比中光Orbbec Astra-Mini RGB-D 3D体感摄像头在ROS（indigo）使用简介

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。请在下面网址，分别下载对应包：1、https://github.com/ktossell2、https://orbbec3d.com/develop/也可以直接下载打包好的资源：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9705366首先安装驱动，依

dxmcu·2022-12-15 15:54

RGBD SLAM V2 环境搭建

我的环境是ubuntu14.04+ROSindigoopencv2.4.11编译安装完opencv后注意要配置一下在GitHub上下载某个特定版本的源码时选择你要的branch，然后downloadzip

zhhp1001·2022-12-14 17:55

V-REP ROS教程-indigo

本教程将尝试以简单的方式解释如何根据ROSIndigo和Catkin设置，启用V-REPROS。首先，你应该确保你已经完成了官方的ROS教程，至少是初学者部分，并且你已经安装了Catkin工具。

止步听风·2022-12-14 12:27

安装ROS，运行roscore,报错

sudoaptinstallpython-roslaunch根据提示安装python-roslaunch,报错：E:Unabletocorrectproblems,youhaveheldbrokenpackages.网上查说是文件夹“/opt/ros/indigo

沉淀不在网页·2022-12-14 08:04

ROS中的环境变量

查看环境变量robot@ubuntu:~$env|grepROSROS_ROOT=/opt/ros/indigo

hoppss·2022-12-10 11:29

ROS学习笔记（三）：Ubuntu14.04安装ROS Indigo报错

问题描述根据上篇博客《ROS学习笔记（二）：Ubuntu14.04安装ROSIndigo教程》安装过程中，执行sudoapt-getinstallros-indigo-desktop-full可能会出现以下各种错误问题

abcwoabcwo·2022-12-02 23:39

turtlebot2-基础包安装及测试

*以下均基于Ubuntu14.04&rosindigo1.turtlebot基础包安装$sudoapt-getupdate$sudoapt

zhangjiali12011·2022-12-02 03:01

turtlebot2利用turtlebot_exploration_3d进行自主建图

安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3d(本机为Ubuntu16对应的

身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

参考资料indigo下源码安装turtlebot2:链接kinetic下源码安装turtlebot2:链接常见错误解决办法:链接补充：上面三个博客看完基本上就能源码安装turtlebot2了。

赖涤生·2022-12-02 03:22

ROS-indigo发布Mat图像以及解决cv_bridge与OpenCV3.3.1版本不兼容问题

1、在ROS-indigo中发布Mat类型的图像本人近期开始在ROS上研究视觉定位与导航，过程中不免用要到OpenCV库对图像进行采集和处理。

嵙杰·2022-11-28 18:38

(第一)采用pointcloud_to_laserscan将velodyne点云数据转化为二维数据

pointcloud_to_laserscan包方法：源码安装GitHub链接httpsgithub地址：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan/tree/indigo-devel

九洲风月·2022-11-28 03:20

imu相机标定_相机+imu标定

官方上是跑在rosindigo上的，但是实测用kinetic也没问题，主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)1工具箱Kalibr安装安装依赖sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

百读不厌班定远·2022-11-25 17:29

ros构建机器人运动学模型_ROS系统玩转自主移动机器人（5）-- ROS系统建模

2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

weixin_39954487·2022-11-22 09:07

2D姿态估计regression-based之RLE损失函数

参考：镜子，Indigo6Heatmap-basedHeatmap-based方法通过显式地渲染高斯热图，让模型学习输出的目标分布，也可以看成模型单纯地在学习一种滤波方式，将输入图片滤波成为最终希望得到的高斯热图即可

daoboker·2022-11-21 10:28

iOS：支持浅色/深色外观模式的系统内置颜色

systemRed,.systemGreen,.systemBlue,.systemOrange,.systemYellow,.systemPink,.systemPurple,.systemTeal,.systemIndigo

__Simon__·2022-07-09 00:51

深度强化学习-DQN算法原理与代码

论文：Human-levelcontrolthroughdeepreinforcementlearning|Nature代码：https://github.com/indigoLovee/DQN喜欢的话可以点个

indigo love·2022-05-31 10:08

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