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Indigo
我的这套VuePress主题你熟悉吧
最近熬了很多个夜晚,踩坑无数,终于写出了用VuePress驱动的主题.只需体验三分钟,你就会跟我一样,爱上这款主题.vuepress-theme-
indigo
-material,已经发布到npm,请客官享用
weixin_34379433
·
2020-09-15 09:13
Eclipse 安装最新SVN插件
、下载最新的Eclipse,我的版本是3.7.2
indigo
(EclipseIDEforJavaEEDevelopers)版如果没有安装的请到这里下载安装:http://eclipse.org/downloads
rosten
·
2020-09-15 08:06
技术
IT
java package下的文件注意项
我的工程目录是:D:\workspace\Test要测试的文件路径为:D:\workspace\Test\src\com\test\TestCommanderParameter.java内容如下:[color=
indigo
xinshi66
·
2020-09-15 06:23
Java基础
Java
百度
下载 ros-
indigo
源码
最近在研究ROS的通信机制,需要查阅ROS源码.以下是下载
indigo
源码的过程,下载其他ROS版本源码只需将下面命令中的
indigo
换为对应的版本代号即可。
magic428
·
2020-09-15 03:03
ROS
Robot Operating System (ROS)学习笔记4---语音控制
RobotOperatingSystem(ROS)学习笔记4---语音控制搭建环境:XMWareUbuntu14.04ROS(
indigo
)转载自古月居转载连接:http://www.guyuehome.com
weixin_30594001
·
2020-09-15 03:09
actionlib_msgs简介及使用
在路径/opt/ros/
indigo
/share/actionlib_msgs/msg下有三个msg文件:GoalID.msgGoalStatus.msgGoalStatusArray.msgMessage
abcwoabcwo
·
2020-09-15 02:54
ROS
ROS
action
actionlib
actionlib_msgs
ROS(Robot Operating System)创建两个节点并实现通信
mysystem:在virtualBox下导入的Ros
Indigo
32Bits集成环境,内核为Ubuntu14.04LTS在这个系统默认的只安装了vi,使用之前需要先安装vim,不然后期将无法使用vim
理实交融
·
2020-09-15 02:20
Linux
/
ROS
ROS(Robot Operating System)
官方推荐适配版本(LTS)Ubuntu14.04+ROS
Indigo
Ubuntu16.04+ROSKineticROS软件工具集框架+工具+功能+社区功能包(SLAM,导航,路径规划,传感器数据融合)常用网站
洛洛忧忧
·
2020-09-15 02:04
学习
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 启动失败问题
问题如下:解决方法如下:在终端输入代码exportLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者:usedthe
indigo
,andIalsometthisproblemoccasionally.whenIinputrosrunchgazebo_roswillowgarage_world.launchterminalalwaysreporttheerror
weixin_40521032
·
2020-09-15 01:45
ROS学习笔记
indigo
scada编译记录之流水账
==================================================================================================-------------------------------------------------------------2012.8.21--------------------------------
roli1235
·
2020-09-14 23:06
Qt
vc
ubuntu14.04+ros
indigo
安装kinect2
一安装1.默认读者们已经安好ubuntu14.04+ros
indigo
(自带opencv2.4.*)1.5插上你的设备--kinect2!!
hongyunzhi92
·
2020-09-14 14:11
ROS
Ubuntu14.04安装、配置ROS
Indigo
时的错误及解决方法
觉得要开始操作一下了就开始安装双系统,因为之前的安装的是虚拟机VMWARE,觉得太慢太卡简直了,所以慎重决定(一气之下),删掉虚拟机,在我已有的win8.1系统基础上在再安装ubuntu14.04lts版,接着是ros
indigo
hongyunzhi92
·
2020-09-14 14:11
ROS
ROS入门 创建msg(消息)和svr(服务)遇到的问题
ROS测试版本:
Indigo
在按ROS入门教程(传送门)行进过程中到了执行rosmsgshowbeginner_tutorials/Num命令时,出现提示:Themanifest(withformatversion2
Coar
·
2020-09-14 05:32
ROS
Indigo
Eclipse中各种插件的安装
各种Jar包下载地址:http://search.maven.org/#browseEclipse插件安装:1、Eclipse(
Indigo
)的Maven插件m2eclipse下载地址http://download.eclipse.org
深蓝色的忧伤
·
2020-09-14 05:25
Eclipse
jetspeed2.2.1的二次开发
[color=
indigo
]根据搜索结果,好像国内还没有用jetspeed2做过案例。门户本身就是一个很庞大的东西。
zhouyang198510
·
2020-09-14 00:47
框架
Apache
HTML
Android FAQ
.1.ADTinstallationproblems:cannotfindorg.eclipse.wst.sse.coreQ:IamrunningWindows7(64-bit)withEclipse
Indigo
classic
ckjg72573
·
2020-09-13 18:16
移动开发
开发工具
java
解决Eclipse中Preferences下没有Maven选项
教程:Help--->installNewsoftware--->workwith中输入:http://download.eclipse.org/releases/
indigo
红色部分对应的是Eclipse
在路上s
·
2020-09-13 18:58
【Eclipse】
打开eclipse 新建工程然后却没有动态web项目的选项
新建工程然后却没有动态web项目的选项,那么就需要安装插件,安装步骤:1)在确定联网的情况下,在help->installnewsoftware下根据你的eclipse版本选择下拉框选项,我的是
indigo
非衣鲲化
·
2020-09-13 12:26
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(1)代码使用编译
这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用
indigo
啦,如果书中推荐
indigo
,一般用kinetic测试原书示例代码下载:https://github.com/qboticslabs
zhangrelay
·
2020-09-13 11:00
基于ROS和安卓手机的IMU参数的通信软件
1、下载相关的app注意要和你安装的ROS版本对应,我采用的是
indigo
版本。https://git
qq_594288019
·
2020-09-13 02:36
ros-代码
android
imu
webservice
Axis2创建webService1.环境:jdk-6u39-windows-x64.exeeclipse-jee-
indigo
-SR2-win32-x86_64.zipapache-tomcat-7.0.63
龙爱龙
·
2020-09-13 00:10
java
查看opencv版本
pkg-config--modversionopencv一般在ROS
indigo
下版本为2.4.8
我和机器人
·
2020-09-12 18:01
opencv
ROS学习二(ROS文件系统介绍)
预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装:$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本(比如Jade、
Indigo
、hydro
娱乐专用啪啪
·
2020-09-12 18:38
ROS学习
ros
move_base导航:用C++代码走三角形、四边形、避障等
系统版本:Ubuntu14.04,ROS
indigo
机器人底盘:kobuki摄像头:AsusXtion编程语言:C++参考书本:《ROSbyExample》《LearningROSforRoboticsProgramming
小海要自强
·
2020-09-12 15:21
路径规划算法
Ubuntu 12.04 LTS 折腾小记
在Ubuntu上搭建codeblocks的C/C++编译环境codeblocks10.05的汉化在Ubuntu上搭建eclipse的java编译环境eclipse
indigo
的汉化Ubuntu/Win7
QQ229062551
·
2020-09-12 05:35
随笔
Unsupported major.minor version 51.0解决
环境:Eclipse-jee-
indigo
+JDK1.6.23问题:别人的项目使用的是JDK1.7,而本机采用的是JDK1.6,当引入工程,配置好JDK,运行程序时会报“Unsupportedmajor.minorversion51.0
Wentasy
·
2020-09-12 02:57
Development
Tools
Java
Java从入门到精通
jdk
class
java
Eclipse启动报 CreateProcess error 错误正确解决办法
本文转载于:http://wangchongan.com/articles/eclipse-createprocess-error.html今天遇到在用Eclipse
indigo
3.6启动一个类的Main
0D
·
2020-09-12 02:00
java
eclipse
补丁
CreateProcess
error8
eclipse安装maven插件后: -vm option in eclipse.ini
参考eclipse官方:http://help.eclipse.org/
indigo
/index.jsp?
dragon_fire
·
2020-09-12 00:10
eclipse
Hexo接入网易云评论
我使用的是Hexo的插件
indigo
。
帝都De雾霾
·
2020-09-11 21:11
日常记录
python将两个数组合并成一个数组的两种方法的代码
c1=["Red","Green","Blue"]c2=["Orange","Yellow","
Indigo
"]c1.extend(c2)assertc1==["Red","Green","Blue",
weixin_30773135
·
2020-09-11 17:25
ros_
indigo
使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人
首先,上参考网址:http://wiki.ros.org/Robots/TIAGohttp://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard第一个,使用TIAGo的gazebo例子;第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下。具体如下:$roslaunchtiago_gazebotiago_gazebo.launchworld:=small_office可见:如果没有
zhangrelay
·
2020-09-11 13:25
机器人仿真
ROS
indigo
学习笔记
Python将两个数组合并成一个数组,多维数组变成一维数组
1.extend方法c1=["Red","Green","Blue"]c2=["Orange","Yellow","
Indigo
"]c1.extend(c2)c1==["Red","Green","Blue
chun_soft
·
2020-09-11 13:42
python
subclipse svn官方各个版本插件安装
CurrentReleaseEclipse3.2/Callisto,3.3/Europa,3.4/Ganymede,3.5/Galileo,3.6/Helios,3.7/
Indigo
,3.8/4.2/Juno
赵-旭-东
·
2020-09-11 08:43
svn
indigo
&python | 对化学反应的反应中心原子进行mapping
indigo
通用化学信息库安装
indigo
方法反应中心指的是在化学反应中,周围环境发发生了变化的原子,需要对这些原子进行编号#用
indigo
对反应中的原子做了mapping之后才能提取反应中心from
indigo
import
ASKCOS
·
2020-09-11 05:22
RDKit
AI
药化
python
用eclipse运行和部署myeclipse项目
导入Myeclipse项目版本:Eclipse-jee-
indigo
(3.7)配置ProjectFacets点击项目选择properties-->ProjectFacets-->DynamicWebModule2.4
JoyDever
·
2020-09-10 22:57
javaEE
重要题型整理:数据结构与算法——高级数据结构
Trie树后缀树相关应用:最长回文子串下面是字符串WINDOW和
INDIGO
的所有后缀串组成的后缀树示意图(压缩了单路径的Trie)。
Wonder_in_Tardis
·
2020-08-26 15:29
重要题型整理
用javascript实现输入框的输入推荐代码
Typeinacolorinlowercase:niddddddddddddddddddddddddddddddvararrColors=["red","orange","yellow","green","blue","
indigo
技术客
·
2020-08-26 14:49
javascript
关于eclipse 中文注释时中文字体太小的问题解决
今天下载了eclipse的
indigo
版本,使用了一下,发现注释时的中文字体太小,看起来不方便。为什么这样呢?
_繁_星_
·
2020-08-25 17:11
工具
java
Eclipse
netstat查看某个端口或者ip地址TCP连接数
[color=
indigo
][b]netstat一般用来查看网络连接情况,如多少TCP连接,多少UDP连接情况[/b][/color]下面的命令可以查看TCP连接情况,包括连接状态,进程ID,执行的程序是哪个
out2012
·
2020-08-24 15:11
linux
mac+eclipse+svn+maven经验总结
1、EclipseforMac:http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/epp/downloads/release/
indigo
/SR2/eclipse-jee-
indigo
-SR2
iStringTheory
·
2020-08-24 13:37
JAVA
Helma中关于的User的问题
files/0/helma-glossy-100px.png[/img][color=red]一、[/color]使用User对象时的注册问题:Helma中user对象的注册有两种方式,一种通过[color=
indigo
iteye_19001
·
2020-08-24 08:12
helma
Robot Operating System (ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar
RobotOperatingSystem(ROS)学习笔记---创建简单的机器人模型smartcar搭建环境:XMWareUbuntu14.04ROS(
indigo
)转载自古月居转载连接:http://
weixin_30407613
·
2020-08-24 03:50
Eclipse中marketplace组件的安装
打开Eclipse,菜单栏Help--InstallNewSoftware,弹出install窗口,在Workwith中输入http://download.eclipse.org/releases/
indigo
JoySeeDog
·
2020-08-24 02:13
Eclipse
修改.bashrc文件
使用如下命令修改.bashrc文件:gedit~/.bashrc修改文件结尾处:source/opt/ros/
indigo
/setup.bashsource~/catkin_ws/devel/setup.bash
狂迷小子
·
2020-08-23 18:46
ROS
ubuntu
indigo
Ubuntu 14.04重装ROS
Indigo
安装完ROS后,使用roscore测试显示不能识别该命令.打开文件夹opt/ros/
indigo
/bin,没有rosrun或roscore等文件,显示如下,怀疑ROS没装好.输入如下命令,卸载ROS,sudoapt-getremoveros
tancm
·
2020-08-23 11:57
[launch_name]is neither a launch file in package [package_name]nor is [launch] a launch file name
sudogedit~/.bashrcecho"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrcecho"source/opt/ros/
indigo
狂小虎
·
2020-08-23 09:01
ROS
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(三)--利用controller控制实际机器人
2.源码是在Ubuntu14.04+
Indigo
环境下编写。一、概述本系列博文的第一篇,我们完成了双臂机器人Rob的建模工作;第二篇博文则详细介绍MoveIt模块的配置工具SetupAssist
weixin_34203426
·
2020-08-23 08:31
最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求
Indigo
Igloo(May2014)UbuntuSaucy(13.10)UbuntuTrusty(14.04LTS)C++03Boost1.53LispSBCL1.0.xPython2.7AdditionaltestingagainstPython3.3recommendedCMake2.8.11BuildSystemSupport
Li03
·
2020-08-23 07:22
ros
Ubuntu
机器人操作系统(ROS) 简介
/devel/setup.bash将ros环境加入到当前控制台的环境变量source/opt/ros/
indigo
/setup.bash获取所有已安装ROS软件包列表清单rospacklist编译catkin_makecatkin_make
iuhsihsow
·
2020-08-23 06:41
ROS 控制实际工业机器人(Staubli tx90)(一)
之前的工作ROS安装catkin工作区建立MOVEIT安装ROS-industrial安装从github上下载ROS-I提供的Staubli资源包之前的工作这里推荐在ubuntu14.04下安装ROS
indigo
haishiluoshen
·
2020-08-23 05:50
ros
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