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机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。
我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算
Xingmeng@·2024-01-22 19:45

codeforces 1916C

构造题确实练思维题目链接题目大意给定大小为nnn的数组aaa，两位玩家在自己回合进行以下操作如果数组内仅有一个元素，则游戏结束否则任选两个索引i,ji,ji,j，删除a[i],a[j]a[i],a[j]
qustflypiggy·2024-01-22 19:09

二十一个在线免费网课：本来呢，我是不打算学习的。但是~~

譬之如圩(wéi)邪(yé)，水潦集焉，菅蒲(jiānpú)生焉。从上观之，谁知其非源水也!”你们先学，我去吃把鸡。只有悲观过后的乐观，才是真正的乐观。
清酒online·2024-01-22 18:38

赏帮赚24小时到账一般是多久

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指北针聊天项目·2024-01-21 12:55

共读27天 《弟子规》

zhíliàngshìjiànxiāngqīn直谅士，渐相亲。wúxīnfēimíngwéic
进取的海绵宝宝·2024-01-21 04:52

学生去什么兼职比较好做

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九千营销·2024-01-20 21:49

四年级语文下册第20课《我们家的男子汉》学习要点解析

（必考）安徽谜语嘴唇和尚吃荤（hūn）倔强（juéjiàng）嘱咐沮丧（jǔsàng）一声不吭（kēng）嘹亮仪式蹬车妨碍二、词语理解：（知识积累）不约而同：事先没有约定而相互意见一致。
刘歌·2024-01-20 16:31

二年级语文下册 课文9《枫树山的喜鹊》拼音版解读

（tīnɡ）懂（dǒnɡ）鸟（niǎo）儿（ér）说（shuō）话（huà）——《枫（fēnɡ）树（shù）山（shān）的（de）喜（xǐ）鹊（què）》每（měi）当（dānɡ）听（tīnɡ）见（jiàn
郑云丹·2024-01-20 10:04

C++ Primer 总结索引 | 第二章：变量和基本类型

数据类型决定了程序中数据和操作的意义i=i+ji,j都是整型数，就是普通加法运算，如果i和j是Sales_item类型（见上节）的数据，就把两个对象的成分相加1、基本内置类型算数类型（字符、整型数、布尔值和浮点数
Asher Gu·2024-01-20 08:46

《国风.邺风.泉水》

出宿于泲(ji三)，饮饯于祢(ni三)。女子有行，远父母兄弟。问我诸姑，遂及伯姊。出宿于干，饮饯于言。载脂载舝(xia二)，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。
易道yidao·2024-01-20 04:08

品读【道德经27】处事要妙

善闭，无关楗(jiàn)而不可开。善结，无绳约而不可解。是以圣人常善救人，故无弃人。常善救物，故无弃物。是谓袭(xí)明。故善人者，不善人之师；不善人者，善人之资。
渺尘03·2024-01-19 17:22

第三四单元总结

鉴赏jiànshǎng对文物、艺术品等的鉴定和欣赏。跪guì拗ǎo弯曲，弯转。确凿quèzáo确实。轻捷qīngjié动作轻快敏捷。云霄yúnxiāo云块飘浮的高空。
丞哥保佑我不挂科_·2024-01-19 11:51

白话《易经》蹇卦：进退自如

蹇（jiǎn）卦，看上去其实也是困难之卦；正因为问题多，所以八卦常常用来解决问题，处理问题；当然还有茶余饭后，吃瓜群众，需要聊聊八卦，解解闷儿的疗效。
十四施无畏力·2024-01-19 11:42

孙伟：韩鹏杰老师精讲【道德经】之 道经：第一章

（河上公本作：无名，天地之始；有名，万物之母）故常无，欲以观其妙；常有，欲以观其徼（jiào）。此两者，同出而异名，同谓之玄。玄之又玄，众妙之门。
孙伟爱学习·2024-01-19 07:22

小工具：获取汉字全拼及简拼

Stringstr="你好世界";PinyinHelper.convertToPinyinString(str,",",PinyinFormat.WITH_TONE_MARK);//nǐ,hǎo,shì,jièPinyinHelper.convertToPinyinStr
鱼da王·2024-01-19 00:52

LeetCode_5_中等_最长回文子串

示例2：输入：s=“cbbd”输出：“bb”提示：1ji>ji>j或者Si≠SjS_i\neqS_jSi=Sj，这里i=
Lins号丹·2024-01-18 14:54

第三十九章 得道抱一

其致之也，天无以清将恐裂，地无以宁将恐废，神无以灵将恐歇(xiē)，谷无以盈将恐竭(jié)，万物无以生将恐灭，侯王无以正将恐蹶(jué)。故贵以贱为本，高以下为基。
别有余味·2024-01-18 12:04

《三字经》

（gǒubújiāo，xìngnǎiqiān。jiāozhīdào，guìyǐzhuān。）昔孟母，择邻处。子不学，断机杼。（xīmèngmǔ，zélínchù。zǐbúxué，duànjīzhù。）
幸福就在我身边·2024-01-18 08:11

声律启蒙研读——三江

2犀(音jiā);古代一种铜制的饮酒的器具。缸(音gāng):灯。依照平水韵，此字还另有一个读音gong，属于东韵字
罙海·2024-01-18 04:20

道德经 前三章 （＾＿＾）

故恒无欲也，以观其妙；恒有欲也，以观其所噭（jiào）。两者同出，异名同谓。玄之又玄，众妙之门。第二章天下皆知美之为美，恶已。皆知善，此不善矣。
芣苢森林·2024-01-18 01:42

使用Postman测试WebService接口

wsdl2.Postman配置1.URL及Headers设置2.Body设置Body->raw设置如下ji
小袁搬码·2024-01-17 17:30

原来你是这样的工作！（1）

工作不仅可以创（yang）造（huo）价（zi）值（ji），还可以创造段子。本系列不定期更新，全要仰仗各位同事的创造力。因为工作性质，很多工作材料需要保密，不能随意透露。
木叶之言·2024-01-17 04:44

质量小议37 -- 架构

架构-架构，jiàgòu，一个结构内的元素及元素间关系的一种主观映射的产物。--百度百科-软件工程领域，架构指系统或软件的结构、设计
Rolei_zl·2024-01-16 22:14

【学习笔记】我的生命已如风中残烛

题意：有一个初始为空集的集合SSS，进行nnn次操作：向集合SSS中插入一个数www选择区间[0,w][0,w][0,w]中的一个数xxx，以及集合中两个不同的数i,ji,ji,j，使得(x+i)⊕(x
仰望星空的蚂蚁·2024-01-16 16:38

读史‖《史记●秦始皇本纪》之秦法

秦始皇南巡至会稽，立石刻颂秦德，颂文里有这样一句话：“夫为寄豭（jiā），杀之无罪。”寄豭指寄放在别家传种的公猪。往白了说，就是家里有老婆还在外胡搞的男人其实等同于一头种猪，而杀猪自然不犯法。呵！
淡妆浓抹两相宜·2024-01-16 11:45

我心中的诗经——还

肩：借为“豜（jiān）”，大兽。《毛传》：“兽三岁为肩，四岁为特。”揖：作揖，古礼节。儇（x
月婷轩·2024-01-15 21:43

壬寅豫州（统一）中考语文模拟（一）卷

2.下列词语中加点字的字音、字形完全正确的一项是()(2分)A.载途(zài)龟裂（）翌日(yi)无动于衷（zhōng）B.粗拙(zhuō)取缔(t1)诘问(jié)自出新裁（Xin）C.斑斓(lán)
司马喆·2024-01-15 18:28

白学的小知识[node.ji三大模块]

1.http模块：http模块是Node.js官方提供的用来创建HTTP服务器和客户端的模块。它提供了一系列的方法和属性，用来满足用户对HTTP通信的需求。例如，可以使用http模块创建一个简单的HTTP服务器，监听指定的端口，并处理请求。列如：consthttp=require('http');constserver=http.createServer((req,res)=>{ res.stat
Chen-HaHa·2024-01-15 12:59

国学经典学习笔记心得《孟子》卷六滕文公章句下（9）

书曰：‘洚[jiàng]水警余。’洚水者，洪水也。使禹治之。禹掘地而注之海，驱蛇龙而放之菹[jù]，水由地中行，江、淮、河、汉是也。险阻既远，鸟兽之害人者消，然后人得平土而居之。
开心本人·2024-01-15 11:04

《诗经》252.大雅•生民之什•泂[jiǒng]酌

【玲珑枕（耳枕）——可用贝购买的商品】《泂酌》是一首歌颂统治者得民心的诗。泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以餴饎。岂弟君子，民之父母。远舀路边积水潭，舀回水来灌水缸，可以煮酒可蒸饭。君子和易又近人，好比百姓父母般。泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以濯罍。岂弟君子，民之攸归。远舀路边积水潭，舀回水来灌水缸，可把酒壶洗清爽。君子和易又近人，百姓归附心向往。泂酌彼行潦，挹彼注兹，可以濯溉。岂弟君子，民之攸塈。远舀路边积
无色生香·2024-01-15 04:03

Codeforces Round #807 (Div. 2)

问能否排成两行，使得两行对应位置的后面的人比前面的人高排序后，前n个人作第一排，后n个人作第二排，判断一下即可B.MarktheDustSweeper给一个长度为n的序列，每次操作可以选择两个位置i,ji
andyc_03·2024-01-14 21:42

牛客练习赛87 -A-中位数

262144K，其他语言524288K64bitIOFormat:%lld题目描述给出长度为nn的数组a1,a2,...,ana1,a2,...,an，做确切地kk次操作，每次操作选择两个不同的正整数i,ji
郭晋龙·2024-01-14 19:46

基础括号匹配学习笔记

本文也发表于洛谷：https://www.luogu.com.cn/blog/stripe-python/ji-chu-kuo-hao-pi-pei-xue-xi-bi-jiExample1P1944题意给定一个字符串
stripe-python·2024-01-14 19:43

三字经全文

gǒubújiàoxìngnǎiqiān苟不教，性乃迁。jiàozhīdàoguìyǐzhuān教之道，贵以专。xīmèngmǔzélínchǔ昔孟母，择邻处。
微微一笑_340d·2024-01-14 09:31

鲁西南方言杂谈-铰

一句，句中的“铰”字，《新华字典》给出的解释是“拼音jiǎo，用剪刀的两刃相夹切，用剪刀剪。一种金属切削工具，称‘铰刀’（方言，亦指剪刀）。用绞刀切削。”的意思，此处用的是“铰”字“用剪刀剪”的意思。
一两茶叶·2024-01-14 01:35

画荻教子｜每天学习一个成语典故NO.214

【成语】画荻教子拼音huàdíjiàozǐ释义荻：芦苇。用芦苇在地上书画教育儿子读书。用以称赞母亲教子有方。
曹老师大语文·2024-01-13 14:12

技能大作战

//技能大乱斗v1.4.1壮志凌云#include#include#includeusingnamespacestd;longlongq,p,m,ji[10001]={0},dji[10001]={0}
bata6.66·2024-01-12 20:50

【Leetcode】18. 四数之和

int{sort.Ints(nums)ans:=make([][]int,0)n:=len(nums)fori:=0;i0&&nums[i]==nums[i-1]{continue}forj:=i+1;ji
Hunter_Kevin·2024-01-12 15:59

赏赚帮的悬赏任务类型

兼职项目免费带，问答、任务、聊天、截图等免费，只要会玩手机，都可以做，日赚300-500，努力你也可以：https://www.ji
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-01-12 11:06

2019-04-20儿化练习材料

dàhuǒér小孩儿xiǎoháiér小名儿xiǎomíngér败家子儿bàijiāzǐér小偷儿xiǎotōuér傻帽儿shǎmàoér白眼儿狼báiyǎnérláng大腕儿dàwànér主角儿zhǔjiǎoér
你看那谁和那谁谁·2024-01-11 06:53

楞严咒速记15

注音：pízhélánpómónízhēbáshélàjiānàjiābōlàpólúshénàbáshélàdùnzhìzhēshuìduōzhējiāmólà原文：毗折蓝婆.摩尼遮跋阇啰.迦那迦波啰婆嚧阇那跋阇啰
ae8e4962f49a·2024-01-11 03:30

《道德经》诵读日记7——故常无欲，以观其妙；常有欲，以观其所徼。

“徼”（jiǎo）马王堆：故恒无欲也，以观其妙；恒有欲也，以观其所噭。2、译文徼：边际、边界。引申端倪的意思。要常从“无”中去观察领悟“道”的奥妙；要常从“有”中去观察体会“道”的端倪。
家庭教育CEO·2024-01-10 12:05

我心中的诗经——风雨

喈喈（jiē）：象声词，鸡鸣声。云：助词。胡：为什么；何故。夷：喜悦。潇潇：形容风雨声。胶胶：象声词，鸡鸣声。瘳（chōu）：病愈为瘳，在此有心情变好的意思。晦：昏暗。风凄雨切，鸡鸣喈喈。
月婷轩·2024-01-10 10:57

孙子兵法_00000

故经之以五事，校（jiào）之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将（jiàng），五曰法。
wisdom_a·2024-01-10 01:57

利用GPTs Action打造个性化智能记账助手

有GPTs访问权限的可以点击链接进行体验：https://chat.openai.com/g/g-vG7XwEfNG-zhi-neng-ji-zhang-zhu-shou部署私人记账助手教程：https
我是个烧饼啊·2024-01-10 00:26

上班族可以选择哪些副业增加收入(干什么副业可以增加收入）

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指北针聊天项目·2024-01-09 05:52

部署一款开源的交互审计系统—Next Terminal

博客地址部署一款开源的交互审计系统—NextTerminal-雪饼(xue6ing.cn)https://xue6ing.cn/archives/bu-shu-yi-kuan-kai-yuan-de-jiao-hu-shen-ji-xi-tong
xB77·2024-01-09 03:24

硬笔临赵孟覜《六体千字文》之楷、草(六)

图片发自App图片发自Appkuàngyuǎnmiánmiǎoyánxiùyǎomíngzhìběnyúnóngwùzījiàsè旷远绵邈岩岫杳冥治本于农务兹稼穑【解释】中国的土地辽阔遥远，没有穷极，名山奇谷幽深秀丽
积步斋主人·2024-01-09 01:19

发奸擿伏｜每天学习一个成语典故NO.229

【成语】发奸擿伏【拼音】fājiāntìfú【释义】发、擿：揭发；奸：奸臣，坏人；伏：指隐瞒坏事。揭发隐秘的坏人坏事。【出处】《汉书·赵广汉传》：“其发奸擿伏如神。”
曹老师大语文·2024-01-08 22:47
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