JetSon

【jetson】Linux下nvidia Jetson烤机程序（CPU+GPU）

烤机的jetson设备为如下，输入54v：reComputerMiniJ3011-IntelligentEdgeAIComputerwithNVIDIA®Jetson™Orin™Nano8GBCPU-burn

·2025-07-03 01:40

Python知识点：如何使用Nvidia Jetson与Python进行边缘计算

如何使用NvidiaJetson与Python进行边缘计算NvidiaJetson平台是专为边缘计算设计的一系列AI计算机，它们能够处理和分析来自物联网(IoT)设备和边缘节点的数据。

杰哥在此·2025-07-02 20:03

在NVIDIA Jetson和RTX上运行Google DeepMind的Gemma 3N：多模态AI的边缘计算革命

在NVIDIAJetson和RTX上运行GoogleDeepMind的Gemma3N：多模态AI的边缘计算革命文章目录在NVIDIAJetson和RTX上运行GoogleDeepMind的Gemma3N

扫地的小何尚·2025-07-02 20:31

YOLOv8模型在RDK5开发板上的部署指南：.pt到.bin转换与优化实践

以下是针对在RDK5开发板（基于NVIDIAJetsonOrin平台）部署YOLOv8模型的详细技术指南，涵盖从模型转换、优化到部署的全流程：YOLOv8模型在RDK5开发板上的部署指南：.pt到.bin

pk_xz123456·2025-06-29 13:35

ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据

本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定

吃水果不削皮·2025-06-28 08:30

YOLO 在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同

YOLO在无人机视频流中的部署实践：从低延迟推理到边缘智能协同关键词：YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要：随着无人机在巡检

·2025-06-22 09:19

Jetson Xavier NX远程桌面VNC使用

0准备JetsonXavierNX（Ubuntu18.04）笔记本电脑（Ubuntu18.04）1说明JetsonXavierNX为服务端，需要进行一些配置。

Nick.Q·2025-06-19 18:41

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

多模型协同：基于 SAM 分割 + YOLO 检测 + ResNet 分类的工业开关状态实时监控方案

实时性需求：YOLOv8/YOLOv7等版本可在边缘设备（如JetsonNano）上实现实时推理（30+FPS），满足工业实时监控需求。SAM（图像

从零开始学习人工智能·2025-06-09 05:42

Jetson Nano 2GB训练yolo11n模型（本地训练使用GPU）

温馨提示本篇文章是在Jetsonnano2gb的10W模式和关闭图形化界面的条件进行的，请确保你的条件符合要求。

·2025-06-05 19:17

Jetson Nano 2GB运行Stable Diffusion精简版模型（仅CPU运行）

作者已经完成了该项目的全部开发工作，但是由于Docker镜像本体过于庞大，且不适合没有开发经验和Linux使用的人使用。还有一点，因为作者是个初中生，基础和经验相比CSDN各位大佬差了特别多，在此作者希望各位在使用了此容器后，能给作者提出修改建议，作者会在学习之余听取各位意见的，并认真修改,谢谢。本文参考:https://github.com/vitoplantamura/OnnxStream镜像

2301_77939311·2025-06-05 19:17

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）

Jetson系统烧录与环境配置全流程详解（含驱动、GCC、.Net设置）目录1.准备工作与工具安装1.1主机系统要求1.2安装SDKManager2.JetPack系统烧录流程2.1Jetson进入恢复模式

视觉AI·2025-05-24 22:37

【大模型面试每日一题】Day 25：如何通过模型压缩技术将千亿模型部署到边缘设备？

题目重现面试官：我们需要将千亿参数大模型（如PaLM）部署到边缘设备（如JetsonAGXOrin），请设计一个包含量化、蒸馏等压缩技术的部署方案，并说明需要重点考虑的硬件约束、延迟限制、精度损失等关键因素

是麟渊·2025-05-23 06:56

动态神经网络(Dynamic NN)在边缘设备的算力分配策略：MoE架构实战分析

一、边缘计算场景的算力困境在NVIDIAJetsonOrinNX（64TOPSINT8）平台上部署视频分析任务时，开发者面临三重挑战：动态负载波动视频流分辨率从480p到4K实时变化，帧率波动范围20-

学术猿之吻·2025-05-23 05:52

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上

AI学习目录汇总1、硬件平台1.1MCUMicrocontrollerUnit，微处理器在单片机上也能跑的AI算法，好神奇啊，比如MCUNet1.2CPUCentralProcessingUnit，中央处理器一般的框架都有CPU版本，当然速度会慢一些，在x86电脑上勉强能用，在嵌入式ARM板上几乎无法使用1.3GPUGraphicsProcessingUnit，图形处理器例如英伟达的各种显卡等，具

郭老二·2025-05-20 21:21

xcDeserializer3.0解串板说明书

xcDeserializer3.0解串板说明书xcDes3.0_xavier_8cams_16vs91.功能介绍xcDeserializer3.0解串板是贤参信息科技设计的8路GMSL1/GMSL2相机解串板，安装于JetsonXavierAGX

xcInfoTech·2025-05-16 05:57

YOLOv8 TensorRT 部署（Python 推理）保姆级教程

1.部署前的准备1.1硬件要求NVIDIAGPU（如RTX3060/4090、Jetson系列）或RK3588NPU（支持TensorRT）CUDA（如11.x）、cuDNN、TensorRT已正确安装可运行

码农的日常搅屎棍·2025-05-14 22:48

MUSE Pi Pro 开箱啦！8核RISC-V，UEFI有点意思~

RISC-V，8核，UEFI，2TOPS算力，这些内容在之前玩过的RISC-V中也是不多的，刚好搞过Jetson的edk2的uefi固件，对于嵌入式设备来说，有uefi的还是少数，大部分都是uboot或更前的

LitchiCheng·2025-05-14 11:10

英伟达Xavier NX 开发系列之如何系统克隆

TocloneaJetsondeviceandflash//如何克隆英伟达Jetson系列的设备系统和烧录1.Copysystem.imgfromthefilesystempartitionyouwanttoflashfrom.Enterthiscommand

不怕犯错，就怕不做·2025-05-13 15:25

Orin Agx VI通道配置

1.ORINCSI-D根据JetsonAGXOrin设计指导，其可支持6x2lanes或4x4lanesCSID-PHY，如下图所示。

navy2015_163·2025-05-12 09:40

Jetson orin nx免显卡欺骗器配置: VNC远程桌面连接orin 插或不插物理显示器均不影响和中断连接(headless模式)

注:本配置目前只在我手上的Jetsonorinnx(ubuntu22.04)设备上实施过,其余仅作参考.一.实施前状态:orin必须连接物理显示器或显卡欺骗器,VNC才能连接orin远程桌面.且断开物理显示器或显卡欺骗器相互切换时

te11me·2025-05-07 15:21

Jetson × Qwen 实时边缘蒸馏与推理优化实战：轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析

Jetson×Qwen实时边缘蒸馏与推理优化实战：轻量部署、动态蒸馏与性能加速全流程解析关键词Jetson、Qwen、大模型蒸馏、边缘推理优化、动态蒸馏、TensorRT、边缘部署、轻量模型压缩、性能加速

观熵·2025-05-07 07:32

智能工厂边缘计算：从数据采集到实时决策

本文将深入解析工业边缘计算的技术架构，并通过基于NVIDIAJetson和ROS2的实时控制案例，展示如何实现微

软考和人工智能学堂·2025-05-07 01:31

步骤二：Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)

1.安装realsenseSDKgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense此处参考上一篇jetsonnano

doki2022·2025-05-03 00:58

Jetson Orin Nano 开发手册——快速入门

快速入门本主题将帮助您快速开始使用NVIDIA®Jetson™Linux和NVIDIAJetson开发者套件。Jetson设备的类型和型号NVIDIA提供了Jetson模块和Jetson开发者套件。

FREEDOM_X·2025-04-27 13:54

RK3399pro + K7/A7 FPGA+ AI国产人工智能图像处理平台

rk3399pro简介rk3399pro是瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片，在发布之前，NPU的算力2.4TOPS，而发现之后实测达到了3.0TOPS，如此强大的计算能力，jetsonnano的计算能力是

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-04-22 15:21

Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录

1.前言JETSONNX开发板上配置CAN-bus与一个CAN收发器SN65HVD230。

free-xx·2025-04-20 18:56

jetson orin nano super AI模型部署之路（七）yolov10 tensorrt usb cam模型部署

可视化界面如图：一、环境配置和usb摄像头配置参考之前发布的“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路（二）保姆级最好用AI环境配置”和“jetsonorinnanosuperAI模型部署之路

bug404_·2025-04-19 08:06

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

jetsonnanoubuntu20.04安装ros-Noetic一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本三.开始安装1.移除不需要的amd64架构2.配置软件源3.安装ROSMelodic

图像处理大大大大大牛啊·2025-04-17 01:41

NVIDIA Jetson AGX Xavier DeepSort tensorRT部署和加速 C++版

前言在实现NVIDIAJetsonAGXXavier部署Deepsort+Python版本的深度学习环境，然后能正常推理、检测和跟踪后；发现模型速度不够快，于是使用tensorRT部署，加速模型，本文介绍

一颗小树x·2025-04-14 07:59

Jetson安装pycuda报错

pycuda遇到的问题记录：①.src/cpp/cuda.hpp:14:18:fatalerror:cuda.h:Nosuchfileordirectory因为是arm架构很多包都要特意下载，我安装了Jetson

GZKPeng·2025-04-12 21:47

第二节：Orin NX内核编译与实时补丁（待完善）

下载OrinNX的内核路径这里以Jetson的JetPack5.1.1为例子进行演示JetPack5.1.1文件下载下载内核下载交叉编译工具链内核编译实时补丁/*1.创建文件夹*/mkdir~/RTJetsonBuildcd

山寺桃花·2025-04-12 14:34

【Linux】Orin NX编译 linux 内核及内核模块

1、下载交叉编译工具：gcc1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux选择TOOLS中的交叉编译工具：gcc11.32）解压将gcc

郭老二·2025-04-12 14:01

jetson配置yolov5(tensor加速版）出现的问题（killed+tensor+~)

1.在cmake生成engine引擎文件时，出现一系列报错make[20%]BuildingNVCC(Device)objectCMakeFiles/myplugins.dir/myplugins_generated_yololayer.cu.o/home/lin/yolov5-4.0/yolov5/yololayer.h(54):error:memberfunctiondeclaredwith"

停走的风·2025-04-10 17:36

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

一、智能控制中枢的异构集成采用20层刚挠结合板架构，搭载NVIDIAJetsonAGXOrinSoC（100TOPS算力），集成64位ARMv8内核与32GB内存，实现多模态传感器数据融合与实时决策。

华高电路·2025-04-09 19:06

Ubuntu系统中运行文件（.py）时遇到的编码问题解决方法

#创作灵感#学习经验分享、笔记记录、过程性学习记录使用一块JetsonxavierNX开发板进行深度学习、训练部署等(烧录ubuntu20.04系统)，配置pytorch环境时，运行测试代码报错遇编码问题

小灿同学啊·2025-04-08 08:23

Jetson Orin nano 安装ubuntu22.04

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano

HYXWZ·2025-04-08 02:46

Jetson orin nano（4GB--CLB套件）的烧录以及部署YoloV5与Deepstream的流程，同时分享一些实用软件。

我是参考了别人的教程进行部署，下面为链接：https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/130264074Jetson：jetsonorinnano（4GB

ZJS-Dp·2025-04-06 14:58

jetson orin nano+yolov8+tensorrt加速环境配置

jetsonorinnano+yolov8+tensorrt加速环境配置1.烧录系统（烧录教程之后会更新，请移步主页查看）硬件环境：jetsonorinnano8Gjetpack：5.1.12.安装jetpack

KXHH·2025-04-06 13:55

jetson orin nano学习(torch+OpenCV+yolov5+)

cuda,cudnn版本不一定是你项目符合的，要提前想好1.2安装虚拟环境包（要安装minifoge3,因为nvdia设备架构不能按照conda和miniconda)安装过程可以查看：【nano系列】jetsonnano

停走的风·2025-04-06 13:22

在 Jetson 上部署 Qwen2.5：国产轻量大模型的边缘推理全流程实战

在Jetson上部署Qwen2.5：国产轻量大模型的边缘推理全流程第1章：为什么要在Jetson上部署国产大模型？

AI筑梦师·2025-04-03 21:44

单片机、芯片、arduino、树莓派、Jetson Nano、esp32、stm32

一、芯片：百科上说半导体元件产品的统称。知乎上说芯片(集成电路)，或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。前述将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路。二、单片机：（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器R

Robin罗兵·2025-03-28 08:34

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本：5.15.1待移植环境：jetsonnano系列开发板aarch64架构（arm64）编译环境：虚拟机Ubuntu18.04

Daydreamer .·2025-03-25 23:31

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】

2、硬件连接第一步：将摄像头排线，金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口；第二步：启动JetsonNVIDIA；第三步：测试摄像头；第四步：打开终端（键盘按下Ctrl+ALT

爱吃小馋猫·2025-03-24 02:34

jetson nano 实现串口的字节输出

0x0a的情况下串口会连续输出0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的输出/*防止自动换行*/opt.c_oflag&=~OPOST;//禁用输出处理标志，防止自动转换换行符感谢博主JetsonNano

诶我就不告诉你·2025-03-24 02:29

【AI】Jetson Nano烧写SD卡镜像：Ubuntu20.04

1、简述JetsonNano出厂时，默认支持Ubuntu18.04。各个厂家的国产板子，自带的也是Ubuntu18.04。如何升级到Ubuntu20.04呢？

郭老二·2025-03-22 19:23

深度学习模型性能全景评估与优化指南

深度学习模型性能全景评估与优化指南一、算力性能指标体系1.核心算力指标对比指标计算方式适用场景硬件限制TOPS(TeraOperationsPerSecond)每秒万亿次整数运算量化模型推理NVIDIAJetsonNano

niuTaylor·2025-03-22 02:49

jetson xavier nx 开启usb bulk 模式

一、参考资料与信息：jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2，20.04ubantu。

超级无敌霹雳破坏龙·2025-03-18 10:12

太速科技-基于3U VPX的 Jetson Xavier NX GPU计算主板

基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板一、产品概述基于3UVPX的JetsonXavierNXGPU计算主板，是AI人工智能的低功耗计算平台，是LINUX环境下软件开发等的理想工具，

北京太速科技股份有限公司·2025-03-15 16:47

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