JetSon 第8页

（jetson nano）ubuntu安装vscode为ros编写提供开发环境

下载vscode安装包（解决下载慢的问题）2.安装vscode和打开vscode3.将ros工作空间添加到vscode中开始程序开发1.下载vscode到vscode官网寻找自己需要下载的版本我的硬件是jetsonnano

空空思密达·2023-10-21 14:34

[jetson]jetpack5.1的ubuntu20.04更换为清华源

为使后续下载安装顺利，需要给Ubuntu系统进行换源Ctrl+Alt+T打开终端，输入如下命令sudogedit/etc/apt/sources.list删除原文件内容，添加如下清华源，这里ubuntu版本为20.04，对应如下（或者其他：阿里云源，中科大源）建议从清华源官方网站找到ubuntu镜像进行替换。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubu

weixin_43008635·2023-10-21 14:34

Jetson-nano ubutnu18.04升级到ubuntu20.04

1.系统升级ubuntu18.04-ubuntu20.04Allofoprationscommand.$uname-m&&cat/etc/release$sudoaptpurgechromium--y$sudoaptpurgelibreoffice-*-y$sudoapt-getupdate$sudoaptupgrade$history$reboot$vi/etc/update-manager/r

阿龙。loong·2023-10-21 14:33

【机械臂开发】 jetson nano安装ubuntu20.04

```shelldebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionicmainrestricteduniversemultiverdebhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/bionic-updatesmainrestricteduniversemultiversedebhtt

夏毛豆xiAmAodou·2023-10-21 14:02

jetson nano(ubuntu)安装向日葵远程控制软件

文章目录一.安装流程一.安装流程下载向日葵地址:https://download.csdn.net/download/qq_30150579/87541641解压下载好的文件夹打开命令行，输入以下代码：sudodpkg-isunloginclient*.deb安装配置文件sudocp50-slscreenagrentsvr.conf/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d

AoDeLuo·2023-10-21 14:30

Jetson nano 安装Ubuntu20.04系统

一、下载Ubuntu20.04镜像下载地址：点击二、格式化SD卡（1）工具：SDFormatter（2）工具下载-百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1DcwsGzmqrWwFmzpCV7VCyA提取码：5a53（3）使用如下：（插入SD默认识别到，按格式化即可）三、将上面镜像烧入SD卡（1）使用工具：win32diskimager-1.0.0-install（2）工具

小wu学cv·2023-10-21 14:56

基于YOLOv5s的火焰检测在jetson nano边缘计算设备上的部署（使用tensorrt加速，Deepstream视频推流SDK）

前情提要：本文章是我自己一点点的小感悟，是整个大框架的分析与大的流程，不是你们想要的具体过程，但是如果你们仔细阅读下这篇文章，有一个大局的观念，会对项目流程有一个清晰的认识与想法，效果可能比那些细的流程的文章要好些，也因人而异吧，所以提前告知下大家。咱们来说下这次课设让做的一个基于人体关键点检测的姿势识别或者跌倒检测的一个项目，我打算基于openpose这个算法做，需要用什么VGA网络训练啥的，我

低龄儿童·2023-10-21 11:23

解决Jetson AGX xavier开机在Started update utmp about system runlevel changes卡死

每次重启卡死的地方都不太一样：有时候是Startedupdateutmpaboutsystemrunlevelchanges有时候是Startedusermanagerforuid120有时候是removedsliceusersliceofgdm.不知道为什么，Xavier无法连上网，试过网线，usb，无线网卡，都连不上网。所以尝试能否在没有连接网络的情况下，解决无法进入桌面的问题。解决方法：①开

我来了！！！·2023-10-20 04:16

ubuntu下安装大恒相机驱动并调用程序采集图像

Tzbubble-博客园2.官方的Linux版SDK常见问题解答3.Ubuntu16.04使用大恒工业相机Ubuntu16.04使用大恒工业相机_LiuZongyuan的博客-CSDN博客4.NVIDIAJetsonXavier

robot-fanfan·2023-10-19 17:07

【opencv-python Gstreamer支持】Jetson Agx Orin手动编译opencv4.5.1加入gstreamer库，实现opencv简洁驱动GMSL2 IMX390相机

opencv-pythonGstreamer支持重要更新，因为Orin自带opencv，如果你直接自己再装一个opencv就会导致系统的opencv环境出现混乱，无法正常的编译，而且使用opencv-python加入gstreamer根本不需要单独编译opencv，所以只需要看我的依赖项安装以及最后一步操作就可以了依赖项安装OpenCVPythonwithGstreamerBackend重要更新，

Black__Jacket·2023-10-19 12:27

英伟达开发板学习系列----ubuntu连接WiFi，同时分享热点

最近在搞硬件，配置JetsonNano开发板环境，此篇文章的内容是：Nano开发板连接wifi，并同时分享热点。

wqm-story027·2023-10-18 23:31

电脑和ubuntu开发板用网线连接的方法

电脑和ubuntu开发板用网线连接的方法电脑端准备工作开发板准备工作查看连接情况我使用的设备是win10系统电脑和ubuntu18.04的jetsonNX开发板，首先用网线将两台设备连接起来，之后分别在电脑和开发板上进行配置

BHMPDTX·2023-10-18 23:25

Ubuntu18.04 自启动管理开机自动打开可执行文件、打开串口

本人是在英伟达jetsonnano上的Ubuntu18.04上实现的自启动，成功达到开机自动打开或执行文件、打开串口这些目的。

毒咖喱。·2023-10-18 19:38

QT、qml 使用矢量图标字体库iconfont时在linux或者Android下会显示乱码

环境硬件：通用PC/手机/JetsonXavierNX套件系统：Ubuntu20.4/Android/Windows软件：QT5.12.9+Qml图标字体：阿里的矢量图标库问题之前在Windows下时，

Adimecoin·2023-10-18 03:17

Jetson Xavier 常用指令

强制修改屏幕分辨率xrandr--fb1920x1080安装jtopsudopip3installjetson-stats然后执行sudojtop命令行工具nvpmodel默认模式是15W(MODE_15W

Tosonw·2023-10-17 23:29

Jetson Orin安装Jetpack

JetsonOrin安装Jetpack依据专业人员博客《NVIDIAJetsonAGXOrin填坑初体验》《【NVIDIAJetsonAGXOrin教程1】开发套件硬件介绍》《【NVIDIAJetsonAGXOrin

Tosonw·2023-10-17 23:29

Jetson Nano TensorRT加速Yolov5

1、笔记本电脑生成wts文件gitclone-bv7.0https://github.com/ultralytics/yolov5.gitgitclone-byolov5-v7.0https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx.gitcdyolov5/wgethttps://github.com/ultralytics/yolov5/releases/downloa

权双·2023-10-17 02:14

Jetson Nano 关机、重启命令

如果觉得本篇文章对您的学习起到帮助作用，请点赞+关注+评论，留下您的足迹1、重启命令：sudoreboot2、关机命令：sudoshutdownnow希望文章内容可以帮助到你！！

权双·2023-10-17 02:43

Ubuntu20.04（arm架构）系统在vscode中配置cuda+c/c++编程环境

1、环境介绍在linux系统中安装vscode后配置cuda+c/c++编程环境进行学习cuda编程，笔者使用的arm架构的jetsonagxorin开发套件，其中已经安装好的cuda11，cudnn,

m0_61133217·2023-10-17 02:12

Linux Shell 编程基础语法汇总

读Jetson脚本把脚本设置为可执行假设要将脚本test.sh设置为可执行，需要：使用chmod+xtest.sh改变文件模式为可执行;使用.

研究是为了理解·2023-10-17 01:52

jetson 裁剪之后从sd卡版本移植到emmc版本

jetson裁剪之后从sd卡版本移植到emmc版本灌装方案遇坑spi不工作由于sd卡可以放置更大的系统，所以我们先使用sd卡版本的jetson开发应用，开发完应用，发行sd卡版本的jetson板没货了，

域中四大·2023-10-17 00:39

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第十一章-第一节机器人系统仿真（URDF相关）

系列文章目录第一章ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操第七章ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章重名问题、分布式通信第十章-第一节TF坐标变换（内含PyKDL和PyInit__tf2功能缺失等解决）

W-ilde·2023-10-16 23:05

Jetson nano 系列之4—外围设备：开机键+PWM风扇

Jetsonnano系列之4—外围设备：开机键+PWM风扇1.外接按键开机2.PWM可调速风扇2.1jtop工具2.2PWM风扇2.3PWM风扇的控制2.3.1手动控制2.3.2自动控制参考文献Jetsonnano

L1_Zhang·2023-10-16 09:20

Jetson nano 系列之1—如何SSH远程登录

Jetsonnano系列之1—如何SSH远程登录方法1.windows与jetsonnano使用同一个网络方法2.windows与jetsonnano使用网线连接参考文献Jetsonnano系列：Jetsonnano

L1_Zhang·2023-10-16 09:20

Jetson nano 系列之7—jetson 通过rtp将视频发给远程host

Jetsonnano系列之7—jetson通过rtp将视频发给远程host1.笔记本端配置1.1安装VLC软件1.2配置端口号1.3创建SDP文件2.执行命名，查看效果2.1jetson端2.2笔记本端参考文献本博客介绍了将

L1_Zhang·2023-10-16 09:19

AI项目十六：YOLOP 训练+测试+模型评估

>测试->转成onnx->onnxruntime部署测试一、前言YOLOP是华中科技大学研究团队在2021年开源的研究成果，其将目标检测/可行驶区域分割和车道线检测三大视觉任务同时放在一起处理，并且在JetsonTX2

殷忆枫·2023-10-15 19:11

教你轻松在Ubuntu 部署yolov5，胎儿级教程

环境：JetsonxaviernxUbuntu18.04python3.8一、yolov5安装gitclonehttps://codechina.csdn.net/mirrors/ultralytics

爱编程的Zion·2023-10-15 08:10

瑞芯微平台（RV1126）基于轻量级推理框架TengineInferpipe实现tengine后端的NPU部署应用

TengineInferpipe的简介参考TengineInferPipe在Jetson平台基于TensorRT后端Demo实现_space01的博客-CSDN博客。

space01·2023-10-14 23:38

【Jetson平台 ubuntu 18.04 使用 TensorRT 加速 YOLOv5 检测】

Pytorch版本的模型推理速度有限，为了提高检测速率，使用TensorRT部署。注意：tensorrt转换出来的模型实际上是和硬件绑定的，也就是在部署的过程中，如果你的显卡和显卡相关驱动软件（cuda、cudnn）发生了改变，那么模型就得需要重新做转换。1）克隆TensorRT代码首先克隆TensorRT编译YOLOv5的代码gitclonehttps://github.com/wang-xin

GUNDAM_EXIA_·2023-10-14 23:59

pycharm专业版远程调试开发

远程开发的好处其实很好理解，出于服务端可能没有桌面不好可视化，毕竟vim也不是那么好用的，又或者是jetsonnanonx之类的资源可怜，想着能省点是一点，别再上面开ide服务了……这个时候远程开发的作用就出来啦

Tombon·2023-10-13 23:05

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X

想要个小姑娘·2023-10-13 15:35

Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 14:25

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发

想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助

想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大

想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

jetson yoloV7+sort+ros2+rtsp推流

项目要求：1.识别行人车辆2.跟踪目标3.推流出目标跟踪图像项目平台：jetson项目实现：1.部署下yolo2.添加跟踪算法sort3.将识别图像推流项目效果：1.推流延迟0.8秒2.sort跟踪效果不是很好项目实现

涂鸦c·2023-10-12 14:16

jetson orin nano opencv 编译支持cuda

准备工作#卸载sudoaptpurgelibopencv*sudoaptautoremovesudoaptupdate#安装依赖sudoaptinstallbuild-essentialcmakepkg-configunzipyasmgitcheckinstallsudoaptinstalllibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devsudoaptinstalllibavcod

luanshaofeng·2023-10-12 07:37

jetson ubuntu 设置 usb声卡为默认声卡

PulseAudio/Examples-ArchWiki#输入设备pacmdlist-sources|grep-e'index:'-edevice.string-e'name:'index:2name:device.string="2"index:3name:device.string="front:2"index:4name:device.string="1"index:5name:device

luanshaofeng·2023-10-12 07:34

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。

想要个小姑娘·2023-10-11 21:57

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光，Tof，双目成像。Realsense使

想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置

本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统，并且由于选择的是，其对应的是ubuntu20.04系统，接下来我将介绍一些基本的配置

想要个小姑娘·2023-10-11 21:26

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是

想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

硬件：1、starrobot驱动板2、jetsonnanob013、pixhawk2.4.8软件1、starrobot_bringup2、ros-melodic3、PX4/APM问题：单独运行

ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

jetson tx2 部署yolov5环境运行detect.py遇到非法指令（核心已转储）问题

核心已转储问题所在在jetsontx2部署yolo环境中，安装各种包的情况下，会遇到各种包不兼容问题，比如numpy如何解决在创建的虚拟环境中，输入exportOPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

呆神plus·2023-10-10 19:39

Jetson Nano的配置+opencv+torch+torchvision（新版）

由于原版有特别特别多问题，我就懒得再去改了，直接出一个新篇一．烧录每一个jetsonnano用的时候都需要配备一个SD卡用来盛装系统和数据，其中的系统就需要用我们自己的电脑和读卡器进行烧录。

瞎某某Blinder·2023-10-10 19:08

jetson nano(ubuntu)编译Qt creator

文章目录一.apt安装二.源码编译安装1.QtCreator源码下载2.相关软件安装cmakeninjallvm/clang3.QtCreator源码编译一.apt安装sudoapt-getinstallqtcreatorapt安装的版本只有4的，版本较低，只有qmake进行项目配置，6版本以上可以使用cmake进行项目配置，需要手动源码编译二.源码编译安装1.QtCreator源码下载官网进入官

AoDeLuo·2023-10-10 19:21

在VScode中使用SSH进行远程开发

前言本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。

Shipmaster_23·2023-10-10 10:15

从踩坑到跳崖——自用版Jetson Xavier NX配置踩坑全记录（其二：PyQt5和OpenCV相关）

从踩坑到跳崖，用半个月和JetsonNX培养感情到“不舍分手”的体验是怎样的？谁用谁是大怨种。

长安菌·2023-10-08 15:49

使用ncnn在树莓派4B上部署nanoDet-m网络(12fps)

在机器人的主控中，树莓派和Jetson系列单板机被使用较多。这篇blog以树莓派4b为例，展示将深度学习模型部署到低算力平台的方法。与深度学习在GPU上的推理不同，为了实现高效推理，一般都会选择

bug404_·2023-10-07 23:18

jetson设备上如何加速opencv？

OpenGLGStreamer1.0Video4Linux(V4L)Python2.7andPython3.5supportTBB(ThreadingBuildBlocks)详情可以参考：https://github.com/jetsonhacks

phoenixmy·2023-10-07 11:01

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