K60

IAR中cortex-m4启动流程分析

)ARM芯片：飞思卡尔K60N512VMD100（cortex-m4核心）示例程序：飞思卡尔官方的KINETIS512_SC======================最近分析了一下飞思卡尔官方提供的k60
阿困·2023-11-22 02:56

某米ax3000路由器组网解析

我们使用某米k60手机与某米ax3000wifi6路由器组网，来分析和学习网络速率与瓶颈限制。
大囚长·2023-09-09 22:18

红米K60刷入MIUI.EU安装面具magisk与root教程

文章目录前言1.解锁BootLoader2.刷入Recovery3.刷入EU的ROM包4.刷入magisk面具后话前言教程大概就是四步，解锁，刷入rec，刷入系统，刷入面具，跟着教程走即可。这次是刷机方式：卡刷（Recovery），刷完不会锁定BootLoader。系统数据请自行备份~1.解锁BootLoader一、进入我的设备–>全部参数–>连续点击MIUI版本，直到弹出信息为止二、登录小米账号
NueXini·2023-09-06 12:14

板块RPS首日二线红公式

90,0,1);{RPS10大于90};K20:=EXTDATA_USER(7,0);{20天的RPS}RPSK20:=K20/10;K02:=IF(RPSK20<=90,0,1);{RPS20大于90};K60
云梯之道·2023-08-04 20:35

国内攻克OLED屏幕修复术，成本暴降2/3不用拆机换屏

哪怕是一向亲民的红米系列，以直屏的K60为例也需要大几百的官方维修价格。没办法屏幕特别是手机屏幕，只要不是单纯的外屏损坏，基本都
电手·2023-07-25 19:10

python收发can采坑总结 （jetson xavier）

项目原因需要使用python进行can的收发，将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑测试设备：天准xavierUbuntu18.04python3.6
qqsuiying·2023-07-14 15:47

在Linux环境下使用JLink一键编译烧录调试包括但不限于Cortex-M芯片，如STM32、SAM、K60等

在Linux环境下使用JLink编译烧录调试Cortex-M芯片一.前言二.准备工作2.1环境搭建2.2VSCode导入项目2.3安装插件三.编译3.1编写脚本3.2配置脚本四.调试4.1添加环境4.2添加启动脚本4.3使用五.后记一.前言本文是基于makefile+Jlink+GDB+VScode插件进行一键编译下载烧录所以前提条件是需要一个Jink和你的工程是用makefile进行的（当然你不
康娜喵·2023-06-17 12:45

ARM-M架构移植UCOS操作系统

那些年在飞思卡尔在K60单片机上的UCOSII移植（哎，心酸...）一、首先看下UCOSII的文件结构：一些核心的文件解释：【1、头文件】：includes.h：每个.c文件需要包含的头文件，注释掉不需要的头文件
bug大湿·2023-06-11 22:36

nova7换红米k60

华为nova7换红米k60换新机后一天的体验是巨大提升，nova7是3年前买的，配置是麒麟985cpu，当时新出是2900吧。
凌康ACG·2023-04-15 19:46

飞思卡尔 k60/k64 移植FreeRTOS+USB

每年七八月份是智能车大赛的比赛时间，前段时间，学校车队的学弟问我嵌入式系统的问题，于是笔者拿起多年未碰的K60/K64芯片，搭建了一个FreeRTOS+USB的系统框架。文章结尾提供源码。
L_17·2023-04-04 17:52

miui14即将闪亮登场 小米首批机型搭配名单 旧版系列机型可能无望更新

小米MIUI14的版本号以及适配支持机型名单：①支持机型主要包括小米12/11系列以及红米K60/50/40系列；②版本号中的“T”代指安卓T（Tiramisu提拉米苏），几乎
安卓机器·2022-12-12 07:14

对STM32的理解

相比较于Arduino，AVR,K60，STM32拥有更丰富的外设，这就意味着它有更强大的功能，完成更多的实验。同时STM32拥有更快的图像采集速度。再来随便讲一些有关单片机的简单知识：晶
艺术家常·2022-12-10 15:22

K60智能车 —— 摄像头和DMA的配置、传输到上位机显示、OLED屏幕上显示

虽然摄像头容易受光干扰、信息处理起来稍显复杂，不如电磁那样简单和稳定，但是因为摄像头前瞻相对较远并且可调，因此速度上限更高。下面简单介绍摄像头ov7725的配置一、摄像头与DMA1.先简单了解一下ov7725，采用的是SCCB协议，关于此的介绍参考这篇进行了解：https://blog.csdn.net/weixin_43529046/article/details/904538152.另外我参考
学点东西吧·2022-07-12 07:20

OV7725鹰眼摄像头

目前的ov7725鹰眼摄像头，基本上用的都是山外的库，所以今天我们主要根据山外的库，基于k60芯片，给大家具体的讲解。1.摄像头初始化首先是摄像头的第一步就是初始化，这个我们直接去调用就行！
ys.journey·2022-03-18 05:06

K60学习打卡

今天就不具体地讲了！后面的函数结构都差不多！下次估计可以一并讲完！抽象一下！无非就是对寄存器的配置，但是为了增强可读性，以及硬件无关性，他在里面分了差不多三层！功能调用，寄存器配置组合，寄存器配置三层来使得与硬件无关，然后用大量的enum和struct来增强可读性，感觉也是牛了！但是对于一个嵌入式的软件工程师来说！底层的代码是一定要懂的，这是我们吃饭的本钱之一，再就是控制。接下来我会以尽量快的速度
Cheer_up·2021-05-15 20:59

拼凑美学向蒸汽朋克致敬：雷神K60机械键盘评测

雷神K60机械键盘就是这样一款键盘，蒸汽朋克的复古风格老式打字机的设计造型独具一格，当你厌倦了科技感十足灯光炫酷的键盘之后，这种复古感或许更加适合你。
夜科技·2021-05-02 04:59

K60学习

关于0xE000EDF0这个地址在技术手册上没有是可以确定的！但是不排除我手上的技术手册不全的原因。今天的收获是了解了CMSIS。根据软件的注释，虽然没有0xE000EDF0的对应寄存器！但是在编写相应的结构体的时候确是提到了CMSIS这个模块！他定义了系统核心和系统核心外设的接口，并且完成了命名。文档中还提供了一系列的功能函数！
Cheer_up·2021-04-27 19:29

K60学习之PIT周期性定时模块

PIT（周期性定时器模块）原理部分：相当于Systick的增强版输入时钟是busclock能够产生中断或是触发triggger信号一些重要的寄存器PIT_MCRModuleControlRegisterMDIS为0时使能PIT；为1时禁止PITFRZ在debug模式下，为0时使能PIT；为1时禁止PITPIT_LDVALnTimerLoadValueRegister存储一个计数值，减法计数，到0时
Cheer_up·2021-04-26 15:30

k60学习04时钟频率

通过修改系统文件来修改时钟频率主要涉及到的就是下面的寄存器图片发自App通过修改一部分寄存器的值来完成修改敢接我是学的太少了！要多来一点呢！日子过得太安逸了！不行
Cheer_up·2021-04-26 13:59

TC264的学习（1）

逐飞的核心板封装可在其官方网站寻找到，TC264封装库和例程.我们查阅TC264的数据手册可以了解到TC264针脚不同于像：STM32或者K60这些单片机，它针脚分为两类：一种就是普通的IO口，另一
CJLU_smartcar·2021-02-06 00:11

英飞凌TC264学习（二）外部中断

）外部中断一.外部中断说明：1.256个向量第一个也就是第0号的中断向量无效.仅用来占位置.所以一共有255个向量,但是要占用256个向量的位置2.向量表以优先级别排序数字越小优先级别越低,与arm，k60
我叫辰辰啦·2021-02-06 00:07

PyQt5 “PyTuning“调试软件从0开发总结

PyQt5"PyTuning"调试软件从0开发总结北航3系大四要调小车在赛道上跑，小车单片机用的K60，老师提供的代码里还有串口收发的库，就想着用蓝牙模块再开发上位机调试软件进行远程调试，正好借此机会学习了一番
Apokli·2020-11-21 16:06

江浙9日游

我昨晚上21：21由西安乘k60次发往扬州的列车。我此次只身赴江浙一带旅行。昨天立夏，西安的气温30度。午餐后，列车已进入淮南。在硬卧铺上睡午觉。睡醒后，列车已过合肥。下午3点50分抵达终点站扬州。
漠谷·2020-11-16 06:11

第十届飞思卡尔杯智能车竞赛规则解读

竞赛仍然指定使用飞思卡尔16位处理器XS128、32位CortexM4处理器K60/K10，32位CortexM0处
DEMOK2010·2020-09-17 03:09

IAR中cortex-m4启动流程分析

)ARM芯片：飞思卡尔K60N512VMD100（cortex-m4核心）示例程序：飞思卡尔官方的KINETIS512_SC======================最近分析了一下飞思卡尔官方提供的k60
xing_chang·2020-09-12 21:20

Cortex-M4的启动过程分析从GCC开始-Kinetis K60为例

做了一年NXP智能汽车竞赛，对ARM的理解也都只停留在使用某宝商家提供的库和近几年比赛一直在使用的K60上，对ARM单片机Cortex-M4认识也是一直未识庐山真面目。
Zehv·2020-09-12 19:52

如何在Keil uVision5建立飞思卡尔K60开发板的工程

2017年12月5日19:51长太息以掩涕兮，哀吾生之多艰。整整用了四个小时才用uversion完完整整的创建并编译了一个工程，途中遇到了好多问题==，接下来先过一下整体步骤和具体遇到的困难。先project-->newuversionproject创建一个项目右击该项目-->managerprojectitems添加system_MK60D10.c和startup_MK60D10.s（注意与所用
yejin_tianming·2020-09-11 23:25

K60深度学习

今天看的是关于延时函数的实现，其实我可以完全把c代码解析出来没有问题！但是解析出来的地址和指导手册上的对不上！严格来说是指导手册上关于这一段的描写是空白的！下面是我的手稿，不想再打一遍了！图片发自App只是好在也不是全无头绪，到是有一些擦上边的，可以看看，明天翻译一下，看有没有解释。
Cheer_up·2020-08-25 02:59

K60 学习05修改时钟

流程如下：/*SIM->CLKDIV1:OUTDIV1=0,OUTDIV2=2,OUTDIV3=4,OUTDIV4=4*/SIM->CLKDIV1=(uint32_t)0x01330000u;/*Updatesystemprescalers*//*SwitchtoFBEMode*//*OSC->CR:ERCLKEN=1,,EREFSTEN=0,,SC2P=0,SC4P=0,SC8P=0,SC16P
Cheer_up·2020-08-24 17:18

oled.c And oled.h

最近在弄的一款CS基地的产品也要用到OLED，自己在K60、STM32、51上都都移植过，OLED还是挺不错的东西。记录一下.C和.H吧，省的之后电脑资料没了要移植的时候没模板。。
Themelody·2020-08-23 06:44

k60的FTM模块：配置电机、编码器、舵机

FTM模块既可以用于PWM模式来产生PWM波控制电机和舵机，也可以用于正交解码模式用于读取编码器的脉冲数，从而实现测速。对于有两个电机的智能车，两个电机需要4路PWM波即对应着4个FTM通道（根据底层库文档：FTM0有8个通道，而FTM1、FTM2都只有2个通道，因此最好用FTM0来控制两个电机），两个编码器也需要4路通道来解码（用掉了FTM1和FTM2），剩下的舵机则只能用PIT定时器来模拟出一
学点东西吧·2020-08-21 06:39

K60原理图

K60原理图加封装欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左
weixin_42979916·2020-08-21 06:32

智能车学习(十五)——K60野火2013版例程

一、中断函数注册方法：1、格式：配置某个功能的中断注册中断函数开启中断2、一个例子pit_init_ms(PIT0,5);//定时中断初始化set_vector_handler(PIT0_VECTORn,PIT0_IRQHandler);//设置PIT0的中断服务函数为PIT0_IRQHandlerenable_irq(PIT0_IRQn);二、ADC模块1、ADC通道管脚对应表typedefen
weixin_34010566·2020-08-21 06:58

K60电机闭环控制

程序使用逐飞科技K60库V2.0.3首先需要获取编码器的值，每2ms取一次值，为了减小误差，再每4ms计算一次平均值，所以需要用到定时器，这里不多赘述。取到的值再经过计算，即可算出电机当前速度。
weixin_30952103·2020-08-21 06:31

(Kinetis K60) LPTMR脉冲计数

初始化lptmr脉冲计数voidLPTMR_init(U16CountNUM){SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//打开PORTA时钟PORTA_PCR19=PORT_PCR_MUX(0x06);//在PTA19上使用ALT6SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//使能LPT模块时钟LPTMR0_CSR=0x00;//关LPT设置时钟
weixin_30666401·2020-08-21 06:45

K60的DMA多路脉冲计数

最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM，一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。所以FTM用不到了，只能另行办法。
weixin_30664539·2020-08-21 06:14

个人项目——基于STM32与K60的智能设备

最近刚考完试，小学弟找我帮他完成个项目，完成接入云的一些功能，S具体有STM32搭载S1216GPS+北斗双模定位模块采集经纬度，占用串口2；BMP180气压监测模块采集气压，占用IIC1,；ESP8266WIFI模块与机智云通信，占用串口3，同时也占用了IIC2,；DHT11采集温湿度，占用PG11；MPU6050采集加速度，需要再占用一个IIC，但是STM32的IIC已经全部被占用了，正好小学
唯恋殊雨·2020-08-21 05:03

k60DN的lptmr脉冲计数无法采集到数据问题

k60的lptmr脉冲计数无法采集到数据问题由于需要输出两个不同频率的pwm所以占用了ftm0和ftm1两个模块但是在双电机速度采集时一路的正交解码显然够用所以想用lptmr的外部脉冲计数计数这个功能但是在调试中发现采集不到数据
孙鹤楼·2020-08-21 05:14

k60正交解码FTM1 FTM2 困惑

调FTM1FTM2的正交解码模式，，FTM2结果出来了，，能测到脉冲，FMT1测不出来，，，我开机进入漫长的找错阶段。。。首先我把其中一个FTM关了，，因为有可能不能同时开两个，DMA测脉冲同时开几个的话就会出问题，但是还是不行。不是同时开两个的问题，第二，我用上位机显示FTM正交解码计数值，有可能是上位机数据显示的问题，我把数据的格式从无符号改成有符号，还是不行，FTM1测不到数据。第三，有可能
localareanetwork·2020-08-21 04:43

STM32 加入调试信息来调试代码

这个想法是从K60上得出来的；今天再帮一哥们看程序的时候，他可以用串口看出来那个文件那一行文件出现问题了，于是很好奇，就问他，他也不知道，然后我就细心的研究了下他的库；发现一个不错的调试方法，其实这个在
ieczw·2020-08-21 04:40

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制

基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制硬件电路篇小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。电源模块车体电路使用两种电压，分别为3.3v和5v供电。
爱折腾的猫·2020-08-21 03:31

基于K60直立小车学习

小车是飞思卡尔的C车模，核心板用的是K60，用陀螺仪加速度计测量角度。想要小车直立，首先要将角度拟合正确，角度拟合的好了，才能有正确的反馈，以便更好的进行电机控制。角度拟合用陀螺仪和加速度计来测量。
cherish_f·2020-08-21 03:30

飞思卡尔感悟

从寒假回校就开始着手准备这个比赛，刚开始比较迷茫，我们一开始选用的是9S128的芯片，这是款16位的芯片，他的库函数资源没有我们后来改用的K60（32位芯片）的库函数资源强大，有好多操作需要对寄存器直接操作
cherish_f·2020-08-21 03:58

k60-脉冲采集

K60-脉冲计数采集之前在做智能车的时候需要对LC振荡电路进行频率采集（其实如果频率变化率比较大，直接选择去掉整流电路采集电压的变化也可行），研究了一段时间的K60脉冲计数。
syoya_·2020-08-21 02:05

关于DMA的学习

在之前做飞思卡尔智能车比赛时接触过K60的DMA，用DMA可以采集图像，也可以用DMA来测速。
cherish_f·2020-08-21 02:33

K60 编码器测角度

对于角度的测量，考虑K60内部自带正交解码的功能，使用起来方便，所以选取编码器测角度的方案。
cherish_f·2020-08-21 02:33

飞思卡尔（三）测速测正反转（K60 欧姆龙500线编码器DMA测速）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lxk7280最近两天整天朦朦胧胧的，也不知道做了些什么，时间真的是在不自觉中就溜走了，只是早上起来一个贪玩的念头，一天就会没了，甚至只是晚上一个想看一部电影的念头，就会导致第二天一整天没精神做事。自制力是一个人最重要的品质之一，一个念头的影响是很大的。昨天在CSDN上看到July大牛的一句话："一个有毅力有内心驱动力的人，一旦认定该做什么
Themelody·2020-08-21 02:56

基于ARM Cortex M ———— Startup.s 启动代码的笔记

从大学时期，使用的第一块ARM单片机——飞思卡尔K60起，到后面参加工作STM32，I.MXRT系列，Infineon的TLE984等等。
L_17·2020-08-17 16:36

山外K60程序移植

一、工程建立1.新建文件夹将山外工程文件夹的前四个直接拖出来，至于Prj文件夹，只保留其中的configfiles文件夹，其他全删掉。PS：①configfiles文件夹是Linker配置文件，设置了Kinetis芯片是从ROM启动，还是从RAM启动，堆栈的大小配置等，这些文件虽然飞思卡尔官方也有，但是很不规范，上外哥改过这些文件了，待会设置直接设置使用这些文件链接就行。②最好先使用鹰眼摄像头的使
zy_like_study·2020-08-16 10:46

【读书笔记】 《轻松玩转 ARM Cortex-M4微控制器-基于 Kinetis K60》

第一章register和autoMCU的寄存器读写速度远快于RAM内存register尽可能的变量放在寄存器中registerinti;register变量必须是CPU寄存器接受的类型register变量必须是一个单个的值，长度应小于或等于整型长度，但是有机器的些寄存器也能存放整数register变量可能不存放在内存中，所以不能用取地址符'&'只有局部变量和形参可以作为register变量，全局变
_-Y-_-Y-_·2020-08-16 09:15
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