TC264

第四周铁人战队学习总结

TC264的RAM分配RAM的具体分配CPU0有16KB的程序RAM（cpu0_psram）72KB的数据RAM（cpu0_dsram）还有8KB的程序缓存。

zhochiba·2024-02-19 11:04

英飞凌(Infineon)TC264单片机---LED

本文介绍如何应用Infineon官方提供的免费IDE开发环境AURIXDevelopmentStudio和TC264开发板（龙邱科技提供）实现LED的闪烁。

曲入冥·2023-12-03 07:16

关于TC264单片机与智能车摄像头循迹的一些学习心得

前言：最近一段时间在准备智能车考核，其中要求使用TC264单片机实现PID控制的小车摄像头循迹。

Young member·2023-11-30 19:55

智能车模块详解——数据存储与读写（eeprom/flash）

数据读写TC264自带FLASH，STC32G自带eeprom，逐飞已经写好了相应的库，因此读写函数方面直接调用即可。

_lucky_R·2023-10-06 14:27

英飞凌TC264之双核互斥

TC264是双核单片机，在用两个和运行同一资源时会出现竞争的问题，例如CPU0，CPU1在同时调用一个串口时会出现竞争，导致从串口输出值出现乱码，我们可以通过软件来解决这一问题，这就类似于互斥锁。

weixin_49789675·2023-10-06 14:26

英飞凌(Infineon)TC264单片机初探---点亮一个LED

最近一段时间，忙着和小伙伴们准备智能车比赛，要用到英飞凌(Infineon)的TC264型号的单片机。

康小二·2023-10-06 14:55

tc264芯片手册_20天备战智能车之TC264库使用教程逐飞科技

20天备战智能车之TC264库使用教程距离比赛的时间又近了一天，今天逐飞为大家分享的是“逐飞开源库”的使用方法，从开源网站下载开源库到如何使用开源库做一个梳理，学会了开源库的使用，可以让你制作智能车的过程变得事半功倍

weixin_39589557·2023-10-06 14:25

智能车竞赛：Infineon TC264单片机使用总结&快速入门

本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛，基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结，使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。正如STM32的开发方式有标准库和HAL库，Infineon单片机也有官方库，而逐飞开源库则是在官方库的基础上又封装了一层，变成了易使用、易理解的API，极大的方便我们调用和编写程序。那么对于智能车比赛，必须熟练掌握的内容有：GPIO、定

砂川同学·2023-10-06 14:16

大一下暑假留校训练记录

逐飞库TC264各个量的解析2.在用ads下载时下载成功显示的“Flashingwassuccessfull”小车各模块（粗略）晚上：1.写了一个“我眼中的PID”2.FTM模块是由多个FTM寄存器组成

贪玩的yl·2023-07-26 13:04

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植一、硬件电路配置二、问题的提出三、霍尔编码器原理四、霍尔编码角度速度读取

Mount.W·2023-04-14 16:56

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现SVPWM波实现就是无数电机foc控制的核心，所以这一节就如何在英飞凌无刷驱动上时间互补pwm波形做讲解【FOC控制

Mount.W·2023-04-14 16:56

英飞凌--GTM架构-Generic Timer Module

本文的内容将基于TC264进行分析。1what(GTM)?本章节介绍了G

汽车程序猿·2023-04-14 16:40

记录基于STM32的独轮车测试板构建（一）电机篇

如果自己去用看起来贼复杂的TC264分配引脚，一个失手两百块的核心板可能就一命呜呼,车模电机耗损也是无妄之灾，于是灵机一动:反正上层的控制代码都是C语言调用输入输

ChTomt·2022-12-11 16:50

记录基于STM32的独轮车测试板构建（二）原理图

距离独轮车站起来还差一个陀螺仪，实际比赛的时候可能会用ICM20602，200M的TC264用IIC确实有些浪费主控的速度，虽然龙邱有驱动例程，但要把ICM20602移植到STM32也是麻烦得很，也就是说在

ChTomt·2022-12-11 16:50

TriCore架构多核多线程锁探究(TC264双核互斥锁)

序言现在TriCore架构已经是一个十分成熟的架构，并广泛用于新能源行业各类控制器。从TC1.3.1开始有了很多重大的调整。新增了几个指令，有了全流水线结构的浮点单元等。大家想详细了解也可以去翻阅数据手册中SummaryoffunctionalchangesfromTC1.3.1一节。其中有一个新的克隆指令——CMPSWAP.W。这一更改也引出了新的方法来实现TriCore架构的多核多线程锁。一、

穹之韵·2022-11-13 09:39

【Aurix系列学习】TC264D最小系统搭建—时钟电路和外部器件

目录系统时钟简介CGU（ClockGenerationUnit）CCU（ClockControlUnit）电路原理图其它外设TC264最小系统的大部分我们都在前面介绍了，只剩下了时钟电路和外部器件。

Mr.Idleman·2022-11-13 09:32

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了，矢量控制的原理，变换以及逆变换，电流采样，闭环pid，以及svpwm换向。

有把原木色的吉他·2022-08-23 07:54

基于TC264 MCU的ADS编译器导入库函数后的分文件编写

注意：本教程的ADS导入和烧录的例程的教程都由逐飞科技开源提供。库函数导入部分请查看教程。一，在工作空间建立.c原文件和.h头文件第一步，双击编译器，页面跳出选择工作空间的界面，然后记住这个路径第二步，点击Launch，打开ADS,选择想要添加的工程，比如我想在seekfree_TC264这个工程里添加分文件，记住这个工程第三步，找到工作空间的路径，再找到工程路径，再找到工程里的code文件夹，打

DawnBook_Yu·2022-07-24 07:37

OpenMV与单片机串口通信交互

示例器件：OpenMV英飞凌TC264单片机简介OpenMV与TC264虽然都可以作为单独的微控制器来使用，但OpenMV是集成了摄像头的控制器，专门用于摄像头识别等作用，涉及到大量运算时，其性能、内存自然就不太够看而单片机其多用于控制

Q大帅·2021-11-13 21:19

TC264的学习（1）

TC264的主板制作本人小白，如有错误请在评论区写下你的指点。阅读TC264的数据手册1.首先我们选取的是逐飞的核心板，这与龙邱的核心板有点不一样。下图是逐飞的封装。

CJLU_smartcar·2021-02-06 00:11

英飞凌TC264学习（二）外部中断

英飞凌TC264学习（二）外部中断一.外部中断说明：1.256个向量第一个也就是第0号的中断向量无效.仅用来占位置.所以一共有255个向量,但是要占用256个向量的位置2.向量表以优先级别排序数字越小优先级别越低

我叫辰辰啦·2021-02-06 00:07

英飞凌TC264学习（一） GPIO

英飞凌TC264学习（一）GPIO1.综述：基于龙邱库函数摄像头接口龙邱神眼或者OV7725模块●数据端口：P02.0-P02.7口，共8位，接摄像头的数据端口；●时钟像素：外部中断第0组：P00_4；

我叫辰辰啦·2021-02-05 10:44

TC264学习笔记带DMA的SPI通信

TC264学习笔记带DMA的SPI通信文章目录TC264学习笔记带DMA的SPI通信前言一.学习建议二.初始化2.1相关参数配置与初始化2.2添加中断服务函数2.3模块初始化2.4SPI通道初始化三.数据收发前言最近学习英飞凌的

Ye_SmSys·2021-01-30 21:12

TC264（手册学习笔记）DMA及中断

DMA及中断中断中断配置中断函数示例DMADMA通道寄存器功能DMA通道初始化代码示例DMA处理中断下面是个人理解，可能有些问题（小白第一次接触底层）中断TC264中的中断分为软件中断和硬件中断，就不管软件中断了

Zccccccc_tz·2020-10-26 12:42

TC264代码移植遇到的问题

记录一下自己再从k66将代码移植到TC264遇到的一些问题。

Zccccccc_tz·2020-08-11 17:16

【Aurix系列学习】TC264D启动配置解释

它有几点需要注意：➢SSW在CPU0里面执行，所以CPU0在TC264上电之后就会启动；➢SSW集成在BootROM里面，不可以修改；➢SSW的最后一条指令就会跳到客户

Mr.Idleman·2020-08-11 13:21

声音定位研究中遇到的困难

购买的TC264核心板尚未拿到手，于是用上一届的K66板子做实验。使用的麦克风是MAX9814模块，GAIN接5V。实验电路板与麦克风传感

卓晴·2020-07-30 06:32

TC264学习（二）——SCCB协议

一、SCCB协议简介SCCB(SerialCameraControlBus），用于ov系列摄像头的串行控制总线。二、SCCB与I2C的区别和联系联系：SCCB大致上和I2C一致，SCCB的SIO-I和SIO-O相当于I2C的SCL和SDA。（下面的时序部分就拿SDA和SCL来代替前者）区别：在主机读取从机的寄存器数据时，主机发送寄存器地址并接收应答之后，要发送一个终止信号，这一点和I2C不同。（四

cy同学懵了·2020-07-28 22:58

TC264学习（一）——新建TASKING工程

在file里选择新建TricoreC/C++Project然后取一个工程名，并选择emptyproject选择芯片类型，并去掉下面Actions的三个框，之后finish即可找到工作区中刚刚新建的工程文件并打开，如下图打开一个例程工程，开始添加必要的库和其他文件（这里是英飞凌官方的例程）①AppSw文件：应用层，包括官方例程…\src\AppSw\0_Src\AppSw和…\src\AppSw\D

cy同学懵了·2020-07-28 22:58

TC264双车组资源规划(转载)

Illidan Stormrage·2020-07-28 22:33

TC264学习（1）

GPIO学习就是给自己看的，基于LQ的例程学习/*GPIO模式*/#definePIN_MODE_OUTPUTIfxPort_Mode_outputPushPullGeneral/*!<推挽输出*/#definePIN_MODE_OUTPUT_ODIfxPort_Mode_outputOpenDrainGeneral/*!<开漏输出*/#definePIN_MODE_INPUTIfxPort_Mo

Illidan Stormrage·2020-07-28 22:01

智能汽车竞赛Infineon_TC264学习笔记

外部中断配置中断服务函数初始化外部中断函数串口（uart）串口初始化STM（系统定时器）STM初始化函数ADCADC初始化编码器正交解码初始化PWM（由GTM产生）TFT屏幕外部中断GPIO外部中断配置tc264

__Insist·2020-07-28 22:29

TC264（手册学习笔记）系统控制3看门狗

看门狗简介TheEndinitFunctions寄存器CON0CON1SR代码简介一共有两种看门狗：savetywatchdog:可以理解为全局的一个看门狗，禁用啥的都需要password（对systemcontrolunit,SCU，进行操作时都需要）。CPUwatchdog:也不是很理解，看手册吧TheEndinitFunctions只有当为0的时候才能对看门狗进行配置“CE0”-writea

Zccccccc_tz·2020-07-28 09:27

【Aurix系列学习】TC264D最小系统搭建—电源配置

对于TC264也是如此，如果我们需要我们的最小系统可以安全，稳定的工作，需要对我们外部的稳压电路进行合理配置。PMU单元简介AURIX单片机电源控制系统叫做PMU（PowerSuppl

Mr.Idleman·2020-07-28 09:29

真香警告：逐飞英飞凌TC264智能车开源库来啦

英飞凌的开发板还是原来的配方，还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机，并且只允许使用AURIXTriCore系列单片机，具体参考下图卓老师公众号里的回复：▲提问与回复同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供参赛学生申请和35元低价样片供参赛选手购买。这个前提之下，作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应商，被无数次

卓晴·2020-07-27 14:04

TC264信标组双车组资源规划库函数示例

前言由于当前TC264资料比较少，新手学习起来非常困难，应广大车友要求，北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上，编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库（包含GPIO、PWM