KD-tree

三维点云学习（3）8- 实现Spectral

谱聚类谱聚类代码参考课堂谱聚类理论笔记效果图原图效果图前三种为自写的聚类算法，分别是KMeans、GMM、Spectral,后面为sklearn自带的聚类算法库步骤：step1先计算每个点的距离矩阵，再使用Kd-tree
KaHoWong·2022-12-06 12:19

使用KNN对MNIST数据集进行实验

由于KNN的计算量太大，还没有使用KD-tree进行优化，所以对于60000训练集，10000测试集的数据计算比较慢。这里只是想测试观察一下KNN的效果而已，不调参。
aizhao3648·2022-12-05 10:09

【手写ICP】ICP -SVD 手动实现与例程（上）

文章目录1.写在前面1.配和代码的SVD-ICP流程梳理1.1SVD-ICP算法5步走1.2预处理1.3点云变换1.4通过KD-tree找最近匹配点1.5SVD求解2.几个简单的例子2.1基于PCL中的
银时大魔王·2022-12-05 09:52

PCL—点云数据分割

PCL—车辆点云数据分割一.算法原理二.代码实现三.结果展示一.算法原理欧式聚类是一种基于欧氏距离度量的聚类算法，过程如下：1.首先选取种子点，利用kd-tree对种子点进行半径r邻域搜索，若邻域内存在点
龙虾在剥我的壳·2022-12-04 11:13

【PCL自学：kdTree】PCL中kd-Tree的原理及使用(持续更新)

Kd-Tree结构体及其使用一、Kd-Tree结构体及其使用1）原理:什么是kd-Tree？2）实践：如何使用PCL？
斯坦福的兔子·2022-12-04 11:42

PCL点云库学习笔记 点云的欧式聚类

基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法。
AI视觉网奇·2022-12-04 11:39

PCL教程-点云分割之欧式聚类分割

原文链接：EuclideanClusterExtraction目录理论基础程序代码代码解析使用Kd-tree作为抽取算法的搜索方法创建EuclideanClusterExtraction对象，并设置参数实验结果点云处理全过程滤波平面分割并去除聚类抽取打印结果
SOC罗三炮·2022-12-04 11:39

向量检索的索引构建算法综述

目录VectorRetrievalgithub落地场景背景框架检索模型——暴力搜索、倒排索引检索模型——kd-Tree、AnnoyKD-Tree:Annoy:检索模型——LSH检索模型——PQ检索模型—
loveitlovelife·2022-12-02 23:10

三维点云学习（3）8- 实现Spectral谱聚类

谱聚类谱聚类代码参考课堂谱聚类理论笔记效果图原图效果图前三种为自写的聚类算法，分别是KMeans、GMM、Spectral,后面为sklearn自带的聚类算法库步骤：step1先计算每个点的距离矩阵，再使用Kd-tree
selfDisciplineSun·2022-12-01 08:35

ICP算法实现（C++）

用C++实现的ICP（IterativeClosestPoint，迭代最近点）算法，借助了PCL库实现点云基本变换、KD-tree以及可视化部分，核心迭代部分没有调用PCL的api。
给算法爸爸上香·2022-12-01 05:08

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第二节 邻近搜索之构建KDTree

所以，kd-tree的维度是3。KDTree（k维树）是一种空间分区数据结构，它将一组k维点存储在树结构中，从而实现高效的范围搜索和最近邻搜索。最近邻
地理空间科学·2022-11-27 10:40

初学者如何快速学会PCL库的使用

这里以kd-tree举例：点击进去如下：相应的原理的介绍：以及示例代码和解释：
寻找灵魂的机器狗·2022-11-25 15:27

AMCL代码详解（七）amcl中的kd-Tree

1、kd-Tree基础kd树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构，主要应用于多维空间关键数据的近邻查找(NearestNeighbor)和近似最近邻查找(ApproximateNearestNeighbor
一叶执念·2022-11-24 19:02

Games101-课程14笔记

分为两个极端网格最佳的划分方法优点:网格适用于在大小和空间上均匀分布的大型对象集合缺点:不适用于大规模空白的场景2.空间划分2.1八叉树2.2BSP-Tree2.3KD-TreeKD-Tree预处理过程判断是否有交点-实际做法KD-Tree
只剩下小白了·2022-11-23 08:42

PCL点云数据 滤波降噪

为什么进行点云滤波处理：（1）点云数据密度不规则需要平滑；（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除；（3）大量数据需要下采样；（4）噪声数据需要去除；点云数据去噪滤波方法：双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree
AI视觉网奇·2022-11-21 08:56

同时使用PCL和OpenCV进行KD-tree时，会出现 kdtreeflann使用未定义的 struct“flann::SearchParams”错误

在项目文件->右键属性->VC++目录->包含目录和库目录中，将PCL设置在OpenCV前面。如果用的属性管理器，在相应的属性表上，右键->在评估过程中延迟/在评估过程中提前。
彦南飞·2022-11-21 07:16

推荐算法总结

文章目录内容画像向量检索kd-tree()match传统matchword2vec深度matchitem2vecYouTuBe召回排序DSSM双塔及双塔业界几种用法多样性召回性能召回的评估召回的采样策略精排树模型
BlackEyes_SY·2022-09-26 09:56

Elasticsearch 在地理信息空间索引的探索和演进问题分析

3.4Elasticsearch5.0版本3.5后续发展本文梳理了Elasticsearch对于数值索引实现方案的升级和优化思考，从2015年至今数值索引的方案经历了多个版本的迭代，实现思路从最初的字符串模拟到KD-Tree
·2022-06-27 11:11

Elasticsearch 在地理信息空间索引的探索和演进

本文梳理了Elasticsearch对于数值索引实现方案的升级和优化思考，从2015年至今数值索引的方案经历了多个版本的迭代，实现思路从最初的字符串模拟到KD-Tree，技术越来越复杂，能力越来越强大，
vivo互联网技术·2022-06-27 09:00

Elasticsearch 在地理信息空间索引的探索和演进

互联网服务器团队-ShuaiGuangying本文梳理了Elasticsearch对于数值索引实现方案的升级和优化思考，从2015年至今数值索引的方案经历了多个版本的迭代，实现思路从最初的字符串模拟到KD-Tree
·2022-06-27 08:11

计算机视觉之图像检索

结构相似检索颜色、纹理、形状局部特征点词包（BagofVisiualWord）索引加速KD-tree局部敏感哈希（LocalitySensitiveHash）
糖公子没来过·2022-06-20 13:53

KD-Tree及希尔伯特空间填充曲线的应用

引言我们可能会有这样的一种需求，像是打车软件中呼叫附近的车来接送自己，或者是在qq中查看附近的人。我们都需要知道距离自己一定范围内的其它目标的集合。如果将上面举例的功能抽象出来，就是要实现以某个点为中心，以一定的距离为半径，在空间中查找其它点所构成的集合。诚然，当空间中点的数目较少时，我们可以采用
林学徒·2022-05-08 12:00

Apollo | common | math | kd-tree

Apollo|common|math|kd-tree0.引言1.建树过程2.查询0.引言Apollo中的KD-Tree实现代码.KD-Tree参数：structAABoxKDTreeParams{///
古路·2022-05-01 12:10

机器学习-近邻算法总结

机器学习近邻算法总结介绍下K近邻介绍下KD-Tree介绍下BallTreeBruteForce、KDTree和BallTree比较介绍下Faiss介绍下LSH（局部敏感哈希）介绍下K近邻K近邻算法（KNN
城阙·2022-04-08 08:32

数据挖掘 —— 有监督学习（分类）

数据挖掘——有监督学习（分类）1.KNN分类算法2.决策树分类算法3.SVM算法简介4.分类——集成算法4.1随机森林参数介绍4.2Adaboost算法参数介绍5总结1.KNN分类算法预备知识：KD-Tree
CyrusMay·2022-04-06 07:36

C++实现KDTree 附完整代码

kdTree概念kd-tree或者k维树是计算机科学中使用的一种数据结构，用来组织表示k维空间中点的集合。它是一种带有其他约束条件的二
·2021-08-19 11:29

KD-Tree 算法的 C++ 实现

阅读本文前，建议查阅相关资料，了解KNN算法与KD树。基础知识如图所示，假设一个点a目前的最近邻点为b，如果存在相对于b离a更近的点，那么这个点一定在以a为圆心，ab为半径的圆内。现右侧的区域是未知的，如果a到分界线的距离l大于目前的最近距离L（圆半径），则没有必要在右侧的未知区域继续寻找最近邻点（如图一），反之，则要继续寻找（如图二）。相应的，投射到多维空间，假如切分边界为第i维，切分点的值为v
农大鲁迅·2021-06-27 09:10

2 Kd树的构造与搜索

为了提高kNN搜索的效率，可以考虑使用特殊的结构存储训练数据，以减少计算距离的次数，KD-Tree就是其中的一种方法。
壮少Bryant·2021-06-26 17:14

KD-Tree

KD-Tree算法总结KD-Tree是什么image简而言之，KD-Tree是一种能维护高维数据空间的结构,主要支持几个操作：1.插入点2.进行距离查询（例如：查询距离某个点第k近的点）KD-Tree是一棵二叉搜索树
An_Account·2021-06-21 23:30

近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree（Kd树）

本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree（Kd树）。
天明豆豆·2021-05-13 05:56

GPU中实现反距离加权插值(IDW)

插值点较多时，需要可以使用kd-tree来加速临近点的查找。本次仅对小数据量情况进行讨论，将IDW算法在shader中实现，可以方便的使用webgl的裁剪面和强大的并行计算。
Bro_Of_LXS·2020-10-25 23:29

算法一 knn 扩展 BBF算法，在KD-tree上找KNN ( K-nearest neighbor)

Step1:BBF算法，在KD-tree上找KNN。第一步做匹配咯~1.什么是KD-tree（fromwiki）K-Dimensiontree，实际上是一棵平衡二叉树。
learn deep learning·2020-09-17 14:26

2D KD-Tree实现

KD-tree1.使用背景在项目中遇到一个问题:如何算一个点到一段折线的最近距离~折线的折点可能有上千个,而需要检索的点可能出现上万的数据量,的确是个值得思考的问题~2.暴力解法有个比较直观的方法:计算点到折线的每段的距离,然后暴力找出最短的那段~得到解..不过这种O(n)的复杂度方法显然遇到大数据量的时候会严重拖累服务器的性能.3.K临近算法-数据结构knn给了一个非常巧妙的启示用于求近似解,可
SunStrike·2020-09-17 11:21

算法导论第四版学习——习题五Kd-Tree

题目正文：http://coursera.cs.princeton.edu/algs4/assignments/kdtree.html作业难点：如何组织自己的数据结构是本道题的最难点，基本上有思路就肯定可以完成。题目一定要看仔细，基本上2dtree部分已经把实现原理说清楚了。作业技巧：1、逐步实现，实现完成后用insert、contain测试下，没问题再写draw，测试没问题再写其余的。2、重复输
dianrangzhuo4225·2020-09-16 11:14

KDTreeSearcher 详解

KDTreeSearcher详解KDTreeSearcher模型对象存储使用Kd-tree算法的最近邻居搜索的结果。
JAT0929·2020-09-16 05:17

BZOJ2716: [Violet 3]天使玩偶(KD-Tree)

DescriptionInputOutputSampleInput10010081232716525844242595342962581497509718643472255288937754567229086545689387861456972385758764534885427835347081252497974433938826827582219288967097291453642123584
weixin_30905133·2020-09-16 00:28

[BZOJ2716][天使玩偶angel][CDQ分治]

CDQ分治相关：这道题在线的话是可以用KD-Tree维护平面上的点集。但是既然题目没有要求在线那就用CDQ分治做好了。CDQ分治是一种离线的分治算法。
g1n0st·2020-09-14 03:06

SIFT特征点匹配与消除错配：BBF，RANSAC

来源：http://blog.csdn.net/ijuliet/article/details/4471311Step1:BBF算法，在KD-tree上找KNN。
tiankong002·2020-09-13 16:50

KNN中的优化算法KD-tree

我们知道KNN是基于距离的一个简单分类算法，熟悉KNN的都知道，我们要不断计算两个样本点之间的距离，但是，试想一下，如果数据量特别大的时候，我们要每个都计算一下，那样计算量是非常大的，所以提出了一种优化KNN的算法-----kd-tree.实现k近邻法时，主要考虑的问题是如何对训练数据进行快速k近邻搜索。这在特征空间的维数大及训练数据容量大时尤其必要。k近邻法最简单的实现是线性扫描（穷举搜索），即
这孩子谁懂哈·2020-09-13 10:47

CF878C，图论与数据结构

当时赛场上读错题+被同学带偏节奏，在想kd-tree，然后gg。首先，可以根据选手与选手之间直接比赛的胜负关系，可以建出一张有向图。
zxin__·2020-09-13 07:36

bzoj 2716: [Violet 3]天使玩偶

对x排序，然后搞就过了，（我也不知道，不过还是40s左右）KD-tree比较快，10s+代码/******************************************************
复杂的哈皮狗·2020-09-13 06:54

关于uoj481一题的一些hack数据

链接在这里提取码c45u大多数人之所以会被hack，主要是因为KD-tree虽然矩形定位复杂度是严格O(n)O(\sqrtn)O(n)，但是一般的写法在构造数据上常数其实挺大的。
zxin__·2020-09-13 04:12

BZOJ_P2648 SJY摆棋子&BZOJ_P2716 [Violet 3]天使玩偶(KD-Tree)

BZOJ_P2648BZOJ_P2716TimeLimit:20SecMemoryLimit:128MBSubmit:1980Solved:659[Submit][Status][Discuss]Description这天，SJY显得无聊。在家自己玩。在一个棋盘上，有N个黑色棋子。他每次要么放到棋盘上一个黑色棋子，要么放上一个白色棋子，如果是白色棋子，他会找出距离这个白色棋子最近的黑色棋子。此处的
BeiYu-oi·2020-09-12 19:33

【BZOJ 2716/2648】 [Violet 3]天使玩偶

2716:[Violet3]天使玩偶kd-tree模板题。
Regina8023·2020-09-12 18:30

BZOJ 2716/2648 SJY摆棋子 (三维偏序CDQ+树状数组)

题目大意：洛谷传送门这明明是一道KD-Tree，CDQ分治是TLE的做法化简式子，$|x1-x2|-|y1-y2|=(x1+y1)-(x2+y2)$而$CDQ$分治只能解决$x1\leqx2,y1\leqy2
p是马甲·2020-09-12 18:49

[BZOJ]2716: [Violet 3]天使玩偶 CDQ分治+树状数组

Description题解：这类问题好像可以用kd-tree？然而蒟蒻并不会。不过CDQ分治的做法也挺巧妙的。
200815147·2020-09-12 12:09

BZOJ2716: [Violet 3]天使玩偶(KD-Tree)

DescriptionInputOutputSampleInput10010081232716525844242595342962581497509718643472255288937754567229086545689387861456972385758764534885427835347081252497974433938826827582219288967097291453642123584
weixin_30312659·2020-09-11 17:51

BZOJ2716天使玩偶

不会KD-tree怎么办？CQD硬搞。
weixin_30538029·2020-09-11 10:20

BZOJ2716 天使玩偶

之前写过CDQ+线段树的,被惨烈地卡常卡了下来...所以决定改写KD-tree这里先放个代码占个坑,后面再写教程吧.
weixin_30878501·2020-09-10 19:43

【NOI2019】【LOJ3259】【洛谷P5471】弹跳（K-D Tree）（最短路）

但是是个复杂度优秀的乱搞，好像只有O(mlog⁡m+nlog⁡2n)O(m\logm+n\log^2n)O(mlogm+nlog2n)一眼KDTree优化建图跑dijkstra，然后写了个滚动切割静态KD-Tree
zxyoi_dreamer·2020-08-24 06:30
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