KD-tree

欧式聚类详解（点云数据处理）

基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法。
JAT0929·2020-07-10 21:36

关于点云滤波去噪的方法

为什么进行点云滤波处理：（1）点云数据密度不规则需要平滑（2）因为遮挡等问题造成离群点需要去除（3）大量数据需要下采样（4）噪声数据需要去除点云数据去噪滤波方法：双边滤波、高斯滤波、分箱去噪、KD-Tree
致宁·2020-07-08 21:26

[BZOJ4520][CQOI2016] K远点对 - KD-tree

4520:[Cqoi2016]K远点对TimeLimit:30SecMemoryLimit:512MBSubmit:563Solved:295[Submit][Status][Discuss]Description已知平面内N个点的坐标，求欧氏距离下的第K远点对。Input输入文件第一行为用空格隔开的两个整数N，K。接下来N行，每行两个整数X,Y，表示一个点的坐标。1'9'||ch='0')x=x
whzzt·2020-07-06 07:16

BZOJ4520 CQOI2016K远点对（KD-Tree+堆）

堆维护第k大，每个点KD-Tree上A*式查询较远点，跑得飞快，复杂度玄学。
weixin_30240349·2020-07-05 20:16

BZOJ 3489 A simple rmq problem（KD-Tree解法）

3489:AsimplermqproblemTimeLimit:40SecMemoryLimit:512MBSubmit:2683Solved:911[Submit][Status][Discuss]Description因为是OJ上的题，就简单点好了。给出一个长度为n的序列，给出M个询问：在[l,r]之间找到一个在这个区间里只出现过一次的数，并且要求找的这个数尽可能大。如果找不到这样的数，则直接
alpc_qleonardo·2020-07-05 18:27

【BZOJ4520】K远点对（KD-Tree)

题面BZOJ洛谷题解考虑暴力。维护一个大小为KK的小根堆，然后每次把两个点之间的距离插进去，然后弹出堆顶这样子可以用KD−TreeKD−Tree优化：如果当前平面内可以产生的最远距离小于堆顶，则证明这个平面内的点无法产生贡献就不需要计算了#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeu
小蒟蒻yyb·2020-07-05 04:03

KD-树介绍

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f611c300101bysf.htmlKd-Tree算法原理和开源实现代码本文介绍一种用于高维空间中的快速最近邻和近似最近邻查找技术——Kd-Tree
_小庄·2020-07-04 20:49

bzoj 3489: A simple rmq problem （KD-tree）

3489:AsimplermqproblemTimeLimit:40SecMemoryLimit:600MBSubmit:1590Solved:518[Submit][Status][Discuss]Description因为是OJ上的题，就简单点好了。给出一个长度为n的序列，给出M个询问：在[l,r]之间找到一个在这个区间里只出现过一次的数，并且要求找的这个数尽可能大。如果找不到这样的数，则直接
clover_hxy·2020-07-04 13:42

bzoj 4520: [Cqoi2016]K远点对（KD-tree）

4520:[Cqoi2016]K远点对TimeLimit:30SecMemoryLimit:512MBSubmit:628Solved:334[Submit][Status][Discuss]Description已知平面内N个点的坐标，求欧氏距离下的第K远点对。Input输入文件第一行为用空格隔开的两个整数N，K。接下来N行，每行两个整数X,Y，表示一个点的坐标。1#include#includ
clover_hxy·2020-07-04 13:42

KD-Tree简介（BZOJ4520）

简介k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。应用两个最常见的应用：范围查询、K近邻查询。范围查询：给定查询点和查询距离的阈值，从数据集中找出所有与查询点距离小于阈值的数据。K近邻查询：给定查询点及正整数K，从数据集中找到距离查询点最近的K个数据。特别的，当K=1时，就是最近邻查询。实现构建KD-
forezxl·2020-07-04 10:03

KD-Tree入门

经过这几天研究kd-tree，我可以说kd-tree就是按照基本的思路随便写就可以了吗？以二维平面为例，在二维平面上有若干点，我们如何建立kd-tree?
Zeyu_King·2020-07-04 09:36

KD-Tree学习笔记

KD-Tree学习笔记KD-Tree简介KD-Tree的思想其实很简单，就是将点对依次按照横坐标、纵坐标、横坐标、纵坐标……分治，维护一些信息用于启发式搜索。
OIljt12138·2020-07-04 07:52

bzoj4520: [Cqoi2016]K远点对

KD-tree裸题切切，人生有什么希望找最远点对只要记录最大值，同样，找k远点对只要维护当前前k大值，每次和第k大比较即可。//听说加const会变快？
Miao_zc·2020-07-04 07:10

[BZOJ3489]A simple rmq problem（kd-tree）

题目描述传送门题解听说这道题是可以写主席树套树的（ATP%%%）我的做法是三维kd-tree，分别是：这个点的位置，上一个相同数字的位置，下一个相同数字的位置然后每一个有一个点权即为这一位上的数字，然后对于每一个子树维护位置的最大值和最小值
Clove_unique·2020-07-04 05:13

BZOJ2626 JZPFAR及kd-tree入门

ProblemBZOJ权限题洛谷KD-tree简要介绍有一篇讲得比较好的入门文章kd-tree就是一个按照面的划分来进行二分节点的一种数据结构，它可以解决一些偏序问题和维护k维空间的点的相关问题。
Rayment_cc·2020-07-04 04:52

BZOJ 3489: A simple rmq problem

我以前可能写了个假的KD-Tree，关键是还过了这么多题。。。题目大意题目链接给出一个长度为n的序列，给出M个询问：在[l,r]之间只出现过一次的数的最大值。
星辰大少主·2020-07-04 03:49

Kd-tree原理与实现

它要实现的是帮助我们找到数据中和查询最接近的一个或多个数据条目（前者叫NNsearch,后者也叫kNN），其实本质上是一样的，我在这篇博客中讲的Kd-tree主要就是针对这种最近邻搜索问题。
guoziqing506·2020-07-02 01:46

基于欧式距离的海量高维向量相似度计算方法综述及局部敏感哈希 Cross-polytope LSH 简介

一是基于树形的高维索引，如kd-tree，R-tree等，但当维度较高时，查询性能急剧下降。二是基于map-reduce方法，选择合适个数的中心点，相当于一个聚类操作，将一个中心点定义为一个cell。
wonner_·2020-06-29 20:48

Kd-Tree算法原理简析

本文讲解旨在讲解Kd-Tree(K-demensiontree)的一些粗浅的原理，以及其在计算机视觉的一些应用，既是总结了自己，也是分享给大家，希望有所帮助。
Zuo丶·2020-06-27 03:53

KD-tree的理解

1、kd-tree或者k维树是计算机科学中使用的一种数据结构，用来组织表示k维空间中点集合。它是一种带有其他约束条件的二分查找树。kd-tree对于区间和搜索十分有用。
cool_策·2020-06-25 08:57

点云拓扑

目录一、拓扑关系1.概念：2.点云拓扑概念：二、建立拓扑关系三、建立拓扑关系算法（一）KD-Tree算法1.概念：2.划分K维数据：3.KD-Tree构建4.KD-Tree的最近邻查找（二）Octree
o180o·2020-06-24 18:47

读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（4）：Clustering（欧式聚类）

欧式聚类是指将距离紧密度高的点云聚合起来.为了有效地进行最近邻搜索,可以使用KD-Tree数据结构,这种结构平均可以加快从o(n)到o(log(n))的查找时间.这是因为Kd-Tree允许你更好地分割你的搜索空
Upupup6·2020-06-24 12:01

最近邻搜索sklearn.neighbors

balltreek-dtree也有问题[最近邻查找算法kd-tree]。矩形并不是用到这里最好的方式。偏斜的数据集会造成我们想要保持树的平衡与保持区域的正方形特性的冲突。
hzbje7XSXP·2020-06-23 17:57

[bzoj3489]A simple rmq problem_KD-Tree

结果发现是强制在线（离线我也不会...想了想其实$KD-Tree$还是比较显然的。我们设$l_i$表示$a_i$上一次出现的位置，$r_i$表示
dianan0938·2020-06-23 04:51

KD-Tree算法

一、Kd-tree其实KDTree就是二叉查找树（BinarySearchTree，BST）的变种。二叉查找树的性质如下：1）若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值均小于它
夕阳下江堤上的男孩·2020-06-22 08:44

常见机器学习面试问题

MAE损失函数和MSE损失函数理解L1和L2损失函数和正则化作为损失函数作为正规化KNN里面，如果你要自定义metric(不用内置的欧氏距离，曼哈顿距离)，而kd-tree只能用内置的metric，你怎么做
SCS199411·2020-06-22 04:45

KD-Tree（C++实现）

参考资料：https://blog.csdn.net/dymodi/article/details/46830071https://github.com/WiseDoge/libkdtree作为存取高维数据的一种数据结构，k-dtree在静态查询和插入方面的效率还是很高的。本文在这里对k-dtree的内容作一些介绍，可能也会结合自己使用k-dtree的一些体验作一些点评。其实，k-dtree是早在
NickChen_0411·2020-06-22 02:15

Kd Tree算法详解

一、Kd-tree其实KDTree就是二叉查找树（BinarySearchTree，BST）的变种。二叉查找树的性质如下：1）若它的左子树不为空，则左子树上所有结点的值均小于它
忽逢桃林·2020-05-24 21:00

【硬核】使用替罪羊树实现KD-Tree的增删改查

本文始发于个人公众号：TechFlow，原创不易，求个关注今天是机器学习的第16篇文章，我们来继续上周KD-Tree的话题。
TechFlow2019·2020-04-15 19:00

学习数据结构和算法的两个利器|良心推荐

最难解决的问题就是空间搜索效率，当时用了kd-tree这种数据结构，
渡码·2020-04-13 09:00

机器学习——详解KD-Tree原理

有些小伙伴表示喜欢看这些硬核的，于是今天上点硬菜，我们来看一个机器学习领域经常用到的数据结构——KD-Tree。从线段树到KD树在讲KD树之前，我们先来了解一下线段树的概念。
TechFlow2019·2020-04-08 10:00

kd树总结

Kd-Tree，即K-dimensionaltree，是一种高维索引树形数据结构，常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找(NearestNeighbor)和近似最近邻查找(ApproximateNearestNeighbor
婉妃·2020-03-21 19:33

美图图像算法工程师面试记录（20170824）

图像水印算法：傅里叶定义式，如何实现的（matlab库函数），有没有快速计算方法（快速傅里叶变换），快速傅里叶变换的思想图像检索：整个检索系统的结构，每张图取了多少个SIFT响应点，LSH算法原理，KD-TREE
keloli·2020-02-29 15:27

kd-tree模板

structNode{intd[2],mi[2],ma[2],ch[2];}p[N>1;nth_element(p+l,p+o,p+r+1,cmp);//for(inti=1;io)Build(rc,o+1,r,d^1);push_up(o);}voidinsert(int&o,intd){if(!o)o=++cnt,p[o]=now;elseif(now.d[d]
失树·2020-02-02 11:15

BZOJ 4520: [Cqoi2016]K远点对

KD-Tree暴力大法吼哇！容易发现如果我们给每个点求出\(K\)个最远距离，放在一起找出其中的第\(2K\)大的就是答案（一对点会算两次）考虑搞出一个小根堆，刚开始往里面放\(2K\)个\(0\)。
hl666·2020-02-01 22:00

KD-Tree 学习笔记

KD-Tree的复杂度大概是\(O(n^{1-\frac{1}{k}})\)\(k\)是维度由于网上找不到靠谱的证明，咕了。会证明之后再补上。前置？
_Isaunoya·2020-01-30 20:00

BZOJ 1941: [Sdoi2010]Hide and Seek

板子题，只是感觉KD-Tree写起来很爽就先找了道题写写，发现现在的手速越来越慢了的说真没什么好说的，暴枚选那个点做起点，然后求到一个点的最远最近点即可注意一个细节：判断一个点到矩形的距离最小值是要考虑仔细
hl666·2020-01-30 20:00

BZOJ 3489: A simple rmq problem

之前应该是做过这题的弱化版，没有强制在线随便就艹过去了正解应该是和可持久化堆相关的东西，但是我不会啊怎么办QAQ祭出暴力大法KD-Tree，话说我第二次写KD-Tree胡完什么都没看随便写了一发就艹过去了
hl666·2020-01-29 19:00

省选模拟4

就行了考虑怎么建树首先有个结论如果一个圆心A被圆B包含，且\(r_AKD-tree
G_keng·2020-01-11 10:00

hdu 5992 Finding Hotels ( kd-tree )

题目链接题目大意有N个宾馆，坐落在二维直角坐标平面上，每个宾馆都有一个价格。有M个人，要去找一个离他最近的宾馆住宿（欧几里得距离），并且要求价格不超过一个值。n#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineblllonglo
Out_Of_Cage·2019-12-30 14:00

机器学习算法概述第一章——线性回归

二、机器学习的主要算法①线性回归算法衍生的：正则化②逻辑回归算法③KNN算法衍生的KD-tree三、算法介绍①线性回归算法运用线性模型y=ax+b，去拟合数据集，进行数据集的预测。
前朝明月照沟渠·2019-12-26 18:00

PerformanceBenchmark of Locality Sensitity Hashing and KD-Tree Algorithm

1ThePurposesGetfamiliarwiththecommonANNalgorithms,suchasKD-TreeandLSHLearntheimplementationofLSHandotherrelatedcodingskillsAnalysistheperformanceofKD-TreeandLSHunderdifferentdimensions2ThePrinciples2.
dragen·2019-12-14 23:23

kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现

该文转自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6437440.htmlkd-tree理论以及在PCL中的代码的实现(小技巧记录：博客园编辑的网页界面变小了使用Ctrl++来变大网页字体)通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具
邵朋院·2019-10-19 23:00

KD-tree学习笔记（超全！）

目录K-D树更新信息建树插入查询k远/近询问重构完整模板K远点对MOKIA(三维数点)K-D树优化建边后记因为之前找不到全的博客，唯一的一篇码风比较毒瘤。。。所以我就来写了K-D树大概是高维二叉树吧每次按一个维度对超空间内的点进行二分划分树上存左右节点和这个节点所代表的的点更新信息我们保存几个信息：size在重构的时候有用min[2],max[2]，，就是子树中每个维度的值的最值，即处理出当前节点
lcyfrog·2019-10-05 15:00

luogu P5471 [NOI2019]弹跳

luogu因为是一个点向矩形区域连边,所以可以二维数据结构优化连边,但是会MLE.关于维护矩形的数据结构还有\(KD-Tree\),所以考虑\(KDT\)优化连边,空间复杂度\(m\sqrtn\),无法通过进一步的
✡smy✡·2019-10-03 22:00

[loj2586]选圆圈

根据圆心建一棵kd-tree，然后模拟题目的过程，考虑搜索一个圆剪枝：如果[与包含该子树内所有圆的最小矩形]都不相交就退出然而这样的理论复杂度是o(n^2)，所以会被出题人卡了但是如果将坐标系旋转45度
PYWBKTDA·2019-09-17 18:00

2019牛客第八场多校 D_Distance 三维BIT或定期重建套路

分析：比赛时听G黄说完题意感觉看似好像裸题，一道在二维平面上操作完全的题：BZOJ2716那么KD-Tree还是四维偏序问题呢？（原
Cwolf9·2019-08-10 22:00

存一些东西

目录头文件线性基单调栈/单调队列相关树分治点分治边分治动态点分治（点分树）其他KD-Tree虚树steiner斯坦纳树DSUonTree2019南昌icpcK题@头文件#pragmacomment(linker
Cwolf9·2019-08-04 12:00

【NOI2019模拟2019.6.20】ichi(kruskal重构树+KD-tree)

Description:1=d的点呢？很容易想到把点分树建出来，然后再上面×××如果套上这个东西的话就变成了O(log3)O(log^3)O(log3)，还不说空间有多大。这个其实就是kruskal重构树的事，模拟时sb了，没想到kruskal重构树可以套到这个上面。满足路径最小值>=d的点同样在kruskal重构树的一个子树里，也用dfs序搞搞。那么就是个三维偏序问题，考虑到这题卡空间，最好写的
Cold_Chair·2019-06-21 21:51

【NOI2019模拟2019.6.20】ichi(kruskal重构树+KD-tree)

Description:1=d的点呢？很容易想到把点分树建出来，然后再上面×××如果套上这个东西的话就变成了O(log3)O(log^3)O(log3)，还不说空间有多大。这个其实就是kruskal重构树的事，模拟时sb了，没想到kruskal重构树可以套到这个上面。满足路径最小值>=d的点同样在kruskal重构树的一个子树里，也用dfs序搞搞。那么就是个三维偏序问题，考虑到这题卡空间，最好写的
Cold_Chair·2019-06-21 21:51
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