KF

UKF原理与实现

卡尔曼滤波家族主要有KF、EKF、UKF三兄弟。KF主要应用于系统方程和量测方程为线性的的场景，EKF应用于轻度非线性场景，而UKF则在强非线性情况下有更好的表现。这里只介绍UKF。
realjc·2020-08-26 15:31

自动驾驶-自适应卡尔曼滤波AKF

KF通过kalman理论认知，已知其预测更新的精度和准确性的保证都是基于协方差，通过设计的状态更新矩阵及伴随预测误差Q得到预测状态量和协方差x’,P’，从而基于观测值及伴随的观测误差R，对
wisdom_bob·2020-08-26 14:15

KF计算过程

-已知：1，观测值2，观测值方差，可以理解为噪声，一般为高斯3，初始状态4，状态协方差矩阵5，状态转移矩阵6，状态转移协方差矩阵7，观测矩阵8，观测噪声方差，观测噪声9，观测矩阵10，观测协方差矩阵-求：1，最新状态-进入迭代：a）：由初始状态，根据状态转移矩阵计算当前状态b）：由初始状态协方差计算当前状态协方差矩阵c）：计算kelman增益d）：更新状态I，计算偏差（观测值减去观测矩阵和当前状态
FireFly_a·2020-08-26 12:25

有一个正整数N可以分解成若干个正整数之和，问如何分解能使这些数的乘积最大？

30071017/answer/47584748来源：知乎http://blog.csdn.net/kongming_acm/article/details/6212813http://www.2cto.com/kf
Half0pen·2020-08-26 11:32

无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合

KF（KalmanFilter）只适用于线性系统。EKF（ExtendedKalmanFilter）利用泰勒展开将非线性系统线性化。可是，EKF在强非线性系统下的误差很大。
Young_Gy·2020-08-26 11:25

python unittest 使用记录

unittest的常规用法参考1：http://www.cnblogs.com/idbeta/archive/2015/12/11/5040187.html参考2：http://www.2cto.com/kf
爱唱歌de小青蛙·2020-08-26 08:13

01背包空间优化

参考http://www.2cto.com/kf/201301/184347.html条件1每件物品的体积为w1,w2……wn2相对应的价值为v1,v2.
穷人黄六·2020-08-26 07:31

Spring事务管理--嵌套事务详解

转载自https://www.2cto.com/kf/201607/529762.html一、前言最近开发程序的时候，出现数据库自增id跳数字情况，无奈之下dba遍查操作日志，没有delete记录。
allsmallpig·2020-08-25 08:07

（百度商桥、美洽、53KF等）

选择你需要添加百度商桥的页面，点击添加代码即可二、手动安装百度商桥代码将代码复制到网站后台--基本信息--第三方代码中即可注意：如果你的网站已经添加了百度统计的代码只需在百度统计平台开通百度商桥功能即可，美洽、53KF
古志强网络营销师·2020-08-25 07:00

Visual Studio Code的快捷键

Ctrl+Shift+Space参数提示TabEmmet指令触发/缩进Shift+Alt+F格式化代码Ctrl+KCtrl+F格式化选中部分的代码F12跳转到定义处Alt+F12代码片段显示定义Ctrl+KF12
chenliangQAQ·2020-08-25 06:24

上凸函数的判定方法（两种）

2）利用Jenson不等式f[∑qk=1λkxk]≥∑qk=1λkf(xk)f[∑k=1qλkxk]≥∑k=1qλkf(xk)
肥宅_Sean·2020-08-25 02:46

PDF自动生成页码

原文：http://www.2cto.com/kf/201108/100715.html在Acrobat中利用Javascript根据目录一键生成带页码的书签网络上很多扫描版的PDF电子书都缺少书签。
-兰天白云-·2020-08-24 22:32

轻松实现Android 更换皮肤(主题) - 资源打包为apk，使用AssetManager动态解析调用

来源：http://www.2cto.com/kf/201501/366859.html目前很多app都具有换肤功能，可以根据用户自己的喜好定制自己的界面，比如新浪微博，网易新闻等等。
hanwest·2020-08-24 22:19

android堆栈信息，android死锁致重启问题分析

摘自：http://www.2cto.com/kf/201207/142853.html使用过Android的同学，尤其是用过山寨pad，应该对Android的重启问题印象深刻吧。
a343315623·2020-08-24 21:19

文件路径及其文件名内容获取

下面的代码可以读取指定文件家中的所有文件和文件夹中格式为jpg的文件参考：http://www.2cto.com/kf/201407/316515.htmlwindows平台代码：[cpp]viewplaincopy
AllyLi0224·2020-08-24 21:41

【收藏】亲子阅读原来这么有用，你读了吗？

——吉姆·崔利斯《朗读手册》http://mp.weixin.qq.com/s/0lAEFJqd6W8kf6OCCpEraQ1.让孩子去猜测下一页将要发生的故事2.在读书时家长可以
SunnySun_fb42·2020-08-24 16:10

题解 CF1392D 【Omkar and Bed Wars】

题解-P1392D\mathrm{P1392D}P1392D题目描述题目传送门Sol\mathrm{Sol}Sol好像大家都是找规律做法，我提供一种dp的做法设fi,j,kf_{i,j,k}fi,j,k
wangyiyang2·2020-08-24 10:31

android 中XML和对象转换利器Xstream的使用

转自http://www.2cto.com/kf/201207/140549.htmlxstream官方http://xstream.codehaus.org/index.htmlXStream框架:虽说
haifei0801·2020-08-24 08:17

计算流体力学简介(四)——有限差分法

记差分算子Ekf=f(x+kh)E^kf=f(x+kh)Ekf=f(x+kh)，微分算子Dkf=∂kf∂xkD^kf=\frac{\partial^kf}{\partialx^k}Dkf=∂xk∂kf利用差分算子和微分算子表示泰勒展开有
遗世独立的理想乡_·2020-08-24 05:34

扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

KF与EKF本文假定读者已熟悉KF，若不熟悉请参考卡尔曼滤波简介。KF与EKF的区别如下：预测未来：x′=Fx+u用x′=f(x,u)代替；其余F用Fj代替。修正当下：将状态映射到
Young_Gy·2020-08-24 05:57

凯斯西储大学轴承数据具体处理过程（用作CNN输入）

1、先用MATLAB将读出数据文件的内容Y=load(‘E:\电脑桌面\实验资料\轴承数据\12kF_0hp\ball_014.ma
歪百子·2020-08-24 02:22

CATransform3D 特效详解(关于图层的几个坐标系)

http://www.2cto.com/kf/201603/493630.html关于图层的几个坐标系。对于ios来说，坐标系的（0，0）点在左上角，就是越往下，Y值越大。越往右，X值越大。
远远100·2020-08-24 01:36

react-native

电脑)http://blog.csdn.net/yang1994/article/details/50949654Macreact-native基本语法的一点了解http://www.2cto.com/kf
健健锅·2020-08-23 18:07

KF与无迹卡尔曼滤波详解

这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

介绍GLSurfaceView

blog/953316基于Android的OpenGL—使用GLSurfaceView创建一个Activity-Android移动开发技术文章_手机开发-红黑联盟http://www.2cto.com/kf
啤丶酒·2020-08-23 05:20

[luogu p3379]【模板】最近公共祖先（LCA）｛树上倍增法｝

题目https://www.luogu.org/problemnew/show/P3379解题思路（树上倍增）f[x][kf[x][kf[x][k表示xxx的2k2^{k}2k辈祖先，即从xxx向根节点走
心有猛虎|细嗅蔷薇·2020-08-23 02:36

CTex参考文献/BibTex

需要替换为\&和\_Google学术导出bibtex文献时自动解决上述问题（包括人名里的特殊字符），但是EndNote好像不行自动解决批量替换可以用正则表达式，见https://www.2cto.com/kf
遥远的清平湾·2020-08-22 21:34

Python 之 @property

http://www.2cto.com/kf/201412/359312.html在阅读廖雪峰的Python的笔记时，读到了@property特性，发现略有不足，由于自己是初学，希望惠及更多的初学者吧。
hshl1214·2020-08-22 20:45

PF粒子滤波

不用KF中的均值和方差来表示随机变量，用数量居多的采样点来表示！！！因为一般要用到的采样点很多，所以也被称作粒子云滤波。粒子滤波和其他的滤波器的比较就是，简单，简单，简单。伪代码ParticleF
froginhot·2020-08-22 16:59

PHP session 跨子域问题总结

（转）http://www.2cto.com/kf/201209/154013.html今天，做项目时候遇到个问题。
fangzy0112·2020-08-22 12:50

Android 开发即时聊天工具 YQ ：（三） 实现登陆功能

http://www.2cto.com/kf/201210/159442.html前面socket基本通信完了，登陆界面也已经完成，下面就是重点了，实现登陆功能服务器和客户端的代码当然不肯能用那个控制台的那个了
daditao·2020-08-22 12:31

获取java项目的根目录-方法大全

地址：http://www.2cto.com/kf/201312/265184.html一、相对路径的获得说明:相对路径(即不写明时候到底相对谁)均可通过以下方式获得（不论是一般的java项目还是web
孤城幻夜·2020-08-22 11:07

js 科学计数法2.txt

js科学计数法2.txt参考：https://www.2cto.com/kf/201701/587489.html对数字进行格式化输出，是非常有意义的一件事情，例如许多时候，我们希望一个数字能够输出为指定格式的字符串
学无止境慢慢来·2020-08-22 11:06

PCI设备介绍

https://www.cnblogs.com/ck1020/p/5942703.htmlhttps://www.2cto.com/kf/201711/695089.htmlhttps://www.cnblogs.com
爱吃饺子的猫猫·2020-08-22 10:53

洛谷P1757 通天之分组背包

P1757通天之分组背包题目链接-通天之分组背包解题思路典型的分组背包问题一维分组背包伪代码for所有的组kforv=V..0for所有的i属于组kf[v]=max{f[v],f[v-w[i]]+c[i
Fiveneves·2020-08-22 00:08

深度学习模型stacking模型融合python代码，看了你就会使

args.option,args.data_type,args.tfidf)3os.makedirs(savepath,exist_ok=True)45count_kflod=06num_folds=67kf
weixin_30544657·2020-08-21 22:11

yaffs2格式解压查看里面的文件_2K_4bit

----2020-5-1------WaterDroplet初始的想法是把Hi3536制作出来的《*2k_4bit.yaffs2》yaffs2格式的文件系统解压出来，我的nandflash芯片型号是：KF2G08U0C
Water Droplet·2020-08-21 21:57

你是劳动人民吗？

于是我带着孩子去趟KF
无量靠谱·2020-08-21 17:54

Oracle DB Link

TNS，$ORACLE_HOME/NETWORK/ADMIN/tnsname.ora10gstandby=(DESCRIPTION=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=HFCC-KF
Dave·2020-08-21 16:55

windows安装mysql

官网下载比较慢：https://downloads.mysql.com/archives/community/百度云盘无提取码：https://pan.baidu.com/s/1zO55Lm-WTvv2kf637ONZqQ
qidaorenzhe·2020-08-21 15:55

Oracle DB Link

TNS，$ORACLE_HOME/NETWORK/ADMIN/tnsname.ora10gstandby=(DESCRIPTION=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=HFCC-KF
Data & safety·2020-08-21 12:10

NX二次开发中KF与API的相互调用

【转载自】：http://www.kongmishu.com/KF是NX架构中一种基于规则的编程语言。在进行二次开发是，KF和API是可以相互调用的。
weixin_30627381·2020-08-21 10:45

Service启动方式之startService，及注意事项

Service启动方式之startService详见：http://www.2cto.com/kf/201302/190157.htmlAndroid开发的过程中，每次调用startService(Intent
相爱相随·2020-08-21 01:44

EventBus StickyEvent(粘性事件) 的应用场景! 不需要手动注销事件总线

http://www.2cto.com/kf/201506/404386.htmlhttp://www.devtf.cn/?
oLevin·2020-08-21 01:03

android orm映射框架（类似hibernate）基本使用

转载自http://www.2cto.com/kf/201208/150354.htmlandroidorm映射框架，可像hibernate一样操作数据库。
一路俊逸·2020-08-21 00:56

iOS开发适配HTTPS详细教程

【HTTPS详细教程】http://www.2cto.com/kf/201611/570823.htmlAFN报错在开发中是用AFNetworkinghttps会报错-1012报错如下·：Error=ErrorDomain
1剑天下·2020-08-21 00:25

测量View宽度和高度

原文地址：http://www.2cto.com/kf/201410/341592.html注意：原文的第一种方法是不能测量match_parent类型的宽度和高度的下面这种方法是可以得，所以推荐使用这种方法
chenmeng911·2020-08-20 23:59

获取Android控件的宽和高

文章转载自http://www.2cto.com/kf/201208/146660.html我们都知道在onCreate()里面获取控件的高度是0,这是为什么呢?
疯狂石头_·2020-08-20 22:48

获取控件高度—最简单也最难——如何获取到Android控件的高度

ps：本文用于自己学习代码转载以下链接http://www.2cto.com/kf/201410/341592.html代码一：自己来测量intw=View.MeasureSpec.makeMeasureSpec
兔子的先生·2020-08-20 22:43

Thread.currentThread().getName()和this.getName()区别

参考Tracycater的专栏，网址：https://www.2cto.com/kf/201701/586777.html参考：Java多线程编程核心技术（P17-P18）packageThreadTest
不带刺仙人球·2020-08-20 22:40
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