ubuntu16.04安装vtk8.2.0,opencv4.0.0+opencv_contrib-4.0.0,PCL及roskinect（一）
注：仅红色为编译通过的过程。最终确定版本：ubuntu16.04+vtk7.1.1,opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0,PCL1.8.1参考：VT安装参考链接：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951opencv多版本安装与配置参考链接：https://blog.csdn.net/llfjcmx/a