KINECT

Ubuntu16.04+Kinect2摄像头进行物体识别

ork功能包首先安装依赖库：sudoapt-getinstallmeshlabsudoapt-getinstalllibosmesa6-devsudoapt-getinstallpython-pyside.qtcoresudoapt-getinstallpython-pyside.qtgui下载源码编译：mkdirork_wscdork_wswstoolinitsrchttps://raw.git
wajsy·2020-06-27 12:40

深度相机

参考网址（一）微软注：Kinect在2017年已经停产了，基于Kinect还是有许多应用的。
小小usper·2020-06-27 10:44

Kinect v2.0原理介绍之十：获取高清面部帧的AU单元特征保存到文件

~~有兴趣的小伙伴，加kinect算法交流群：462964980。本程序是在FaceBasics-D2D实例基础上加以修改。直接上代码吧。
MachineLP·2020-06-27 09:13

深度相机三维重建

笔者近日学习Kinect开发，需要得到指定物体的三维坐标，在查阅了众多资料之后，也有了一点点自己的看法。
落水湮花·2020-06-27 08:05

Kinect2驱动切换

在开发中电脑上同时装了Kinect2官方驱动，如何来回切换，步骤如下：从libfreenect2驱动切换到官方驱动：1、打开设备管理器，找到libusbKUSBDevices,右键点击“XboxNUISensor
雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

通过Depth image计算被测物的深度信息

最近在玩Kinect2，我们可以通过Kinect2采集到深度图像，如何通过深度计算出被测物的深度信息呢？
雪韵凌枫·2020-06-27 06:34

从github上面下载的pcl kinect fusion源码，编译和配置

用pcl最开始就是想看一下里面kinectfusion的源码，没想到配置pcl就弄了一周，期间出现各种bug，还好最后还是大功告成。
monster222222·2020-06-27 04:40

Predator：比微软Kinect更强的视频追踪算法——来自捷克博士论文

boycott(haha):刚刚看到了这个用来演示一种新的物体跟踪的算法的视频，它是ZdenekKalal博士论文里的一部分。ZdenekKalal是英国萨里大学的一个捷克学生。他演示的是他的神奇的精确定位系统，这个系统几乎可以跟踪镜头里的任何物体，只要你能看见它，并把它选中。它能做很多神情的事情。在这个视频中，他演示了通过摄像机拍摄他的手指、把他的手指选做目标。系统于是就能精确的跟踪他的手指的动
蜀黍鱼·2020-06-27 04:57

KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera

KinectFusion仅用Kinect的深度信息来追踪相机的3D姿态，实时重建室内场景的3D模型。本文详细描述了KinectFusion的功能和新提出的基于GPU的流水线。
跨越海的风·2020-06-27 04:33

Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现

的教程完成了其基本知识内容的学习，但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头，而为了完成一些更加复杂的任务，需要使用其它的视觉传感器，所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D
太初有泪·2020-06-27 03:27

Kinect 语音识别 可以借鉴

usingMicrosoft.Kinect;usingMicrosoft.Speech.AudioFormat;usingMicrosoft.Speech.Recognition;usingSystem
MeetBetterMe·2020-06-27 03:50

Kinect开发笔记之一Kinect详细介绍

毕业设计的课题我选择了结合Kinect和Unity3D开发体感游戏，这是我十分感兴趣的一个课题，所以做好当然责无旁贷。准备再写一系列Kinect的学习笔记，记录自己毕设一步一个脚印的历程。
MrLosers·2020-06-27 03:04

Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介http://blog.csdn.net/u0120623271RGBD深度摄像头简介目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉，激光雷达测距和结构光三大类。
Au_hourb_SCUT·2020-06-27 02:00

Kinect开发笔记之二——语音识别

个人觉得Kinect的语音识别还是做得不错的，不过支持的7国语言居然没有汉语，所以只能用英语了。
小鸡炖技术·2020-06-26 20:34

Kinect for Windows SDK开发入门

KinectforWindowsSDK开发入门(一)：开发环境配置KinectforWindowsSDK开发入门(二)：基础知识上KinectforWindowsSDK开发入门(三)：基础知识下KinectforWindowsSDK
tanmengwen·2020-06-26 18:00

Kinect on ubuntu

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.htmlhitcm博客园::首页::::联系::::管理posts-9,comments-133,trackbacks-0公告昵称：hitcm园龄：1年2个月粉丝：67关注：5+加关注日一二三四五六27282930123456789101112131415161718192021222324252627282930311
steven_xiu·2020-06-26 14:48

ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版 超全详细踩坑记录

一些参考:1.官网教程Azure-Kinect-Sensor-SDK官网教程Azure_Kinect_ROS_Driver2.AzureKinectSDKUbuntu16.0418.04安装配置方法3、
star0w·2020-06-26 14:59

移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍

博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion:Real-timedensesurfacemappingandtracking
大盗江洋·2020-06-26 12:30

Ubuntu16 ros下安装Kinect2驱动问题汇总

，结果死活装不上去，还花了好多下载积分替换神马文件，毛用没有，就换用2.4.13，解决了，貌似是和CUDA不兼容)一、安装libfreenect2安装教程https://github.com/OpenKinect
yingya2017·2020-06-26 10:32

解决KinectSDK 包含头文件"NuiApi.h"报错问题

C:\ProgramFiles\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46):errorC2146:语法错误:缺少“;”(在标识符“INuiAudioBeam
小熊不去实验室·2020-06-26 07:55

Kinect2.0 Gesture Builder使用方法

看不到图请转至：http://sangni007.blog.163.com/blog/static/1747281482014813115110400/=====GestureBuilder概述=====Kinect2.0
小熊不去实验室·2020-06-26 07:55

ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示

ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置launch文件参数的world文件1、进入工程包mbot_gazebo2、创建文件夹worlds3、进入该文件夹4、创建playground.world文件5、创建room.world文件三
陈一月的编程岁月·2020-06-25 23:03

Kinect 相机实时标定

安装功能包rosdepinstallcamera_calibration运行功能包首先标定RGB相机rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.025image:=/camera/rgb/image_colorcamera:=/camera/rgbsize8x6：标定所用棋盘格内部（内部!）角点的个数，我所用的为6x8
leo-wkd·2020-06-25 22:44

[Surface PRO 6]UBUNTU16.04安装ROS系统，使用ORB-SLAM2（从卸载和win10上装双系统开始）

@说在前面电脑配置surfacepro6+win10+Ubuntu16.04+ROSkinectUbuntu卸载楼主是UBUNTU小白，最近毕设要求使用ROS系统，在装双系统，卸载UBUNTU，安装ROS
九幽小班·2020-06-25 20:51

kinect 1 for windows

https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8051616.htm上面这篇文章写了二、在window10系统下完成Kinectv1的彩色和深度图像对的采集Kinectv1的彩色和深度图像对
qq_40525008·2020-06-25 18:20

XBOX-Kinect版本经历使用过程以及各种数据流

Kinect介绍了解Kinect首先，先了解一下Kinect，它属于微软发售的的输入设备，是对于XBOX360体感周边外设正式发布的名字使用语音指令或手势来操作Xbox360的系统界面。
胖头丶鱼·2020-06-25 17:17

XBOX之Kinect1与2的区别

首先先从外观上区分一下两者Kinect1Kinect1是微软公司于2012年10月9日开始在中国销售第一代KinectforWindows感应器，就是我们说的：V1。
胖头丶鱼·2020-06-25 17:17

姿态估计：Model Based Training, Detection and Pose Estimation of Texture-Less 3D Objects（笔记）——2012

监测和姿态估计（笔记）——2012**ModelBasedTraining,DetectionandPoseEstimationofTexture-Less3DObjects**摘要文章提出了一个使用Kinect
樱木仙僧·2020-06-25 17:41

FaceWarehouse: a 3D Facial Expression Database for Visual Computing 论文解析

FaceWarehouse:a3DFacialExpressionDatabaseforVisualComputing一.摘要二.FaceWareHouse的应用场景三.FaceWareHouse一.摘要1.数据集：使用Kinect
761527200·2020-06-25 16:36

Unity Kinect官方所有Demo整理分析(持续更新中)

版本2.13package包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_39097425/11165417一.AvatarsDemo1.KinectAvatarsDemo1Avatar
会思考的猴子·2020-06-25 15:39

Kinect UGUI交互的两种方式（九）

第一种方式：1.新建一个空对象，KinectController，添加Demo包里自带的两个脚本KinectManager.cs，InteractionManager.cs，如图所示设置GuiHandCursor
会思考的猴子·2020-06-25 15:08

3D重建（1）——对整个工作的介绍

工作内容整个工作是一个基于Windows的（相机标定时使用了GitHub上的iai_kinect项目，该项目是一个基于ros的功能包，本人是在Ubuntu16.04版本上进行的标定工作），非实时的，对本人自己上半身进行三维重建的工作
TelJiang·2020-06-25 14:03

VS2015配置OpenGL开发环境：GLFW库和GLAD库的配置

因为最近在做kinectv2点云数据的获取，看到一个博客是用OpenGL去做的，所以我也就跟着把环境配置了，这也是我获取点云的第一步了，博主很热心回答了我的问题，建议我用PCL去做，既可以显示点云还可以保存点云
快乐成长吧·2020-06-25 13:13

kinect 2.0 深度图像与彩色图像的校准（坐标映射）+鼠标点击读取深度图坐标及对应的深度距离（两种做法的对比）

开发环境：OpenCV3.4.0(显示界面库vc14库)KinectSDK-v2.0-PublicPreview1409-Setup(KinectSDK驱动版本)Windows10(操作系统)工作：介绍了两种方法去做深度图像和彩色图像的校准
快乐成长吧·2020-06-25 13:43

各种深度摄像头的使用经验粗谈

接触过几个深度摄像头，也查过一些，主要谈一下Kinect的使用情况。
快乐的水母鱼·2020-06-25 13:29

Kinect开发环境配置：Kinect for Windows SDK（V 1.8） + OpenCV2.4.9 + VS2013 + Win10(x64)

这篇文章让人配置KinectV1.8时少走弯路装KinectSDKV1.8没什么问题，但在装Toolkit的时候死活装不上，在经历了重装系统，以及装DirectX和改装1.5版本都不行的情况下，在无数次绝望中
tanlichun789·2020-06-25 08:01

【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（一、软件安装顺序及版本介绍）

2.ROS版本：ROSKinect关于ROS的安装，可以查看roswiki的教程，http:/
小川儿·2020-06-25 04:44

Kinect

一、Kinect结构：【三只眼睛】红外投影机、彩色摄像头、红外深度摄像头（自左往右）各部分说明：（红外投影机：主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体，或是穿透毛玻璃后，光谱发生扭曲，形成随机的反射斑点（散斑
_Leveon·2020-06-25 04:10

基于RGB-D图像的3D人脸重建

说明：本文来自于【知网】《基于RGB_D图像的3D人脸重建》_吴兴龙整体步骤：获得深度图像和彩色图像（使用kinect设备）–>深度图像预处理–>人脸检测–>人脸区域分割–>人脸区域追踪–>提取3D人脸点云数据
_Jayromia·2020-06-25 04:40

Kinect骨骼点对照表

enumJointType//关节点{SpineBase=0,SpineMid=1,Neck=2,Head=3,ShoulderLeft=4,ElbowLeft=5,WristLeft=6,HandLeft=7,ShoulderRight=8,ElbowRight=9,WristRight=10,HandRight=11,HipLeft=12,KneeLeft=13,AnkleLeft=14,Fo
Yongsen_Chen·2020-06-25 02:34

Kinect开发(二) 基于C# WPF的Kinect开发环境配置

准备工作软件准备VisualstudioUltimate2013KinectforWindowsSDKs1.7KinectforWindowsSDKsToolkit1.7(用于测试sdk的驱动是否可用)
黎辰·2020-06-25 01:24

Kinect虚拟试衣

这个案例实现也比较简单要做kinect开发，首先必须挂kinectManger这个类因为开发中涉及到手势，因此需要挂上kinectGestures这个类接下来就是一个类CategorySelector.cs
海涛高软·2020-06-24 23:39

Kinect+unity 实现体感格斗闯关小游戏

2.3算法2.4模型2.5调查问卷3实现3.1技术难点3.2解决方案4技术支持4.1游戏设计技术4.1.1MVC4.1.2工厂模式4.1.3单例模式4.1.4多场景切换4.1.5发布者-订阅者模式4.2Kinect
有问题先搜报错~·2020-06-24 23:10

NYU-Depth数据集

原始数据集：利用Kinect测得的原始的RGB、Depth、加速度数据。工具箱：用于操作数据和标签的有用的工具。用于评估的训练和测试部分。有标签的数据集有标签的数据集是原始数据集的子集。
yuanCruise·2020-06-24 22:09

相机标定-opencv单应性矩阵实现平面坐标标定（kinect v1）

1、前言打算通过像素坐标得到对应物体在世界坐标系的三维坐标，但是得到旋转矩阵和平移向量不知道怎么用，内外参乘起来之后，用三维坐标去还原二维坐标，得到的跟实际二维坐标相差十万八千里。所以最后打算不求内参和外参，直接通过二维平面转换求出对应的单应性矩阵H，然后需要的高度Z再单独通过深度相机得到，所以用了单应性来标定，过程中采集了48个角点，最后的误差x轴在3厘米左右，y轴误差在毫米级，暂时能用，先用着
puqian13·2020-06-24 20:17

Kinect v2深度测量原理

【翻译】Kinectv2程序设计(C++)Depth编KinectSDKv2预览版，取得Depth数据的方法说明。
皮熊·2020-06-24 20:35

kinect的换装代码ModelSelector的解释

usingUnityEngine;usingUnityEngine.UI;usingUnityEngine.EventSystems;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;publicclassModelSelector:MonoBehaviour{[Tooltip("Indexofthepla
piplup·2020-06-24 20:39

Kinect项目经验笔记

网上关于Kinect使用的文章不少，我也不是大神，还是写写关于Kinect项目开发的整体流程经验吧，也好让后来者少懵逼地看着框架和demo去把整个框架翻个遍，然后还像我一样因为项目进度慢被老大叼，说一句怼一句的那种叼
青竹浪·2020-06-24 20:09

三星GearVR加上Kinect相机实现了全身VR体验

Immotionar推出了一款结合三星GearVR与微软Kinect的虚拟现实(VR)游戏HitMotion。可以免费下载，它通过GearVR平台和Kinect的深度相机来展示全身VR模拟。
小太阳会发光诺·2020-06-24 19:33

读书笔记——kinect应用开发实践——Kinect v2安装、环境搭建、测试（3）

今天，购的kinectv2终于到手了，先根据网上的教程安装，本教程记录安装全过程。
openbug·2020-06-24 18:17
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