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KINECT
体感游戏大集合
其中
Kinect
是目前应用比较广泛的一款体感互动设备。今天小酷君就给大家介绍一些咱们南京酷牛科技开发的
Kinect
体感互动游戏!
南京酷牛
·
2020-07-12 18:39
论文《A High Spatial Resolution Depth Sensing Method Based on Binocular Structured Light》学习
Abstract(SCI二区)自从微软
Kinect
发布以来,深度信息以其低成本和易用性在许多领域得到了广泛的应用。
Orange Wu
·
2020-07-12 14:33
论文学习
rtabmap 正确的源编译安装方式
ubuntu16.04ROS版本kineticOpenCV3.4.1(其实无所谓)rtabmap正确的源编译安装方式安装xtion驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-openni2-*安装
kinect
marker_neu
·
2020-07-12 11:47
slam
Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】
PX4英文版官网:https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html(不要用中文版的,这里并不只有indigo和
Kinect
的不同,用中文版的永远也装不上
linzs.online
·
2020-07-12 11:58
PX4开发
Kinect
for Azure 使用心得
经过对微软最新的
Kinect
forAzure的测试发现,虽然,微软标准该产品深度相机的测量范围是0-4.5米(具体的大家需要看手册,我有点忘了),但是实际上可以测量到10米,9.5处误差在0.05米,或者更低
BundleAdjustment
·
2020-07-12 04:55
slam
ubuntu16.04安装Azure
Kinect
SDK
1.在github下载Azure
Kinect
SDK的源码驱动包2.按照源码包里的说明编译(要先在github中找到ninja包下载并按readme安装):cd到sdk包目录mkdirbuild&&cdbuildcmake-GNinja
ultimate1212
·
2020-07-12 04:10
linux
cmake
开源库学习
TUM RGB-D数据集转换成点云数据
数据集使用
Kinect
采集,包含了depth图像和rgb图像,以及groundtruth等数据,具体格式请查看官网。
矮行星的妹子
·
2020-07-11 21:18
PCL
pcl点云处理基本步骤
(因为项目不是自己一个人的,任然还在进行中,所以代码和部分图片不方便提供,请见谅)二、环境描述硬件平台:笔记本一台、微软
kinect
2.0设备一台。
lear_scu
·
2020-07-11 17:47
kinect
c++
CLion运行错误:error while loading shared libraries: libopencv_calib3d3.so.3.3
环境:Ubuntu16.04ROS
Kinect
OpenCV3.3.1CLion编译成功,运行报错,找不到共享库。使用命令行可以正常运行。
qq_35604674
·
2020-07-11 17:37
记录
在ROS下,摄像头
kinect
V1的RGB图和深度图的获取
驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch”或者“roslaunchfreenect_launchfreenect.launch”。显示RGB图像:“rosrunimage_viewimage_viewimage:=/camera/rgb/image
合工大机器人实验室
·
2020-07-11 17:35
ROS学习笔记
体感摄像头 realsense 系列硬件资料
与
kinect
2,ZED,leapmotion比较,属于比较中庸。
jepco1
·
2020-07-11 09:34
realsense
利用摄像机如何获取物体的深度信息
但是其真正在消费电子品市场得到广泛应用还是从微软的
Kinect
体感传感器开始。双目测距:(普通摄像头)1.双目测距原理:如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向
jay463261929
·
2020-07-11 09:45
intel
realsense
ROS学习记录(一)--简单的命令
实验要用到kobuki,
kinect
v2,做三维重建,用到RGBDSLAMV2开源代码和ROS系统,边学边记录ROS中文社区ROS中有很多各种函数库和工具,我们提供了四种默认安装方式,你也可以单独安装某个特定软件包
Siyuada
·
2020-07-10 23:30
ros学习
kinect
2.0 opencv3.2 深度图像提取(方式二)
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992963由于在网上找提取
kinect
2.0+opencv3.2的资料不是很多,很多都是要么是
MisTimee
·
2020-07-10 22:33
kinect
kinect
2.0 opencv3.2深度图像提取(方式一)
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/mystylee/article/details/77992723本人的配置:win10+visualstudio2015+
kinect
2.0+
MisTimee
·
2020-07-10 22:33
kinect
使用
Kinect
2作为Oculus游戏应用的输入设备
注:文章写于2015年8月,目前VR游戏Demo已经完结,所以把上一次预研的一些经验分享出来,希望对大家有所帮助背景初接触Oculus时,从网上下载了一大堆的Demo来体验,但是,操作体验大都比较差,特别是FPS类.这也让我们意识到,对于VR游戏,最大的挑战还不是显示方式的变化,而是交互方式.在一个沉浸式的环境中,最自然的交互就是最完美的方式.其中基本的需求,就是可以使用双手跟VR中的虚拟环境进行
xoyojank
·
2020-07-10 13:57
虚拟现实
Kinect
VR
kinect
fusion 3D重建基本算法
whatis
Kinect
Fusion
kinect
fusion是微软研究院利用
kinect
进行三维重建的项目,深入了解该算法及其实现可以为3D重建的
kinect
类应用提供一定的参考。
xiaohu50
·
2020-07-10 12:44
三维重建
看到的一篇比较犀利的文章-对手机终端的见解
(抛开品牌忠诚度这些marketing范畴的东西不谈,只说业务层面,也甭考虑在我朝卖肾之类的东东)微软向来有烧钱打酱油的传统(MSN,LIVE,Bing,Zune,Kin……Xbox和
Kinect
是为数不多烧钱
wildfireli
·
2020-07-10 11:26
iPhone
[骨架动作识别]STA-LSTM: Spatio-Temporal Attention Model for Human Action Recognition from Skeleton Data
AnEnd-to-EndSpatio-TemporalAttentionModelforHumanActionRecognitionfromSkeletonData这是来自微软亚洲研究院的一篇文章,兰翠玲老师组的,他们在骨架动作识别方面出过不少佳作,微软毕竟是
kinect
lgy_keira
·
2020-07-10 05:29
paper阅读
使用iPi Recorder录制视频须知
▼学动画必不可少的软件,哲想都有哦~▼iPiRecorder,它支持使用SonyPSEye摄像机,深度传感器(
Kinect
)和DirectShow兼容的网络摄像头(USB和FireWire)进行录制。
哲想动画
·
2020-07-10 00:00
制作自己的rgb-d数据集
例程下面来记录一下该文章主要是参考这篇博客:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/85255493首先,在路径catkin_ws/src/iai_
kinect
2
小林啊啊啊啊啊
·
2020-07-09 22:26
slam
Visp系列学习四:visp 跟踪(一)
参考:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-tracking-blob.html实验环境:ubuntu16+roskinetic+
kinect
V2
南山二毛
·
2020-07-09 21:46
机器视觉
【图像识别】【论文】残疾人手语交流辅助系统手语识别与翻译&&基于数据手套的虚拟手的实现
硬件和软件使用的是:
Kinect
和OpenNI。
Kinect
可以获得深度图像,OpenNI不太了解,查
linghugoogle
·
2020-07-09 19:19
SoundWave:基于声波的手势识别 笔记本一秒变
Kinect
也就是说像笔记本这些拥有扬声器和麦克风的设备可以瞬间变成
Kinect
。我们高中课本上都讲过多普勒效应,它指的是波源和观察者有相对运动时,观察者接受到波的频率与波源发出的频率并不相同的
iteye_6233
·
2020-07-09 17:46
Kinect
for XBox
“YouaretheController”,
Kinect
forXbox的广告词,明确说明了
Kinect
体感的交互方式。
一路向南_csdn
·
2020-07-09 17:09
虚拟现实
怎样使用OpenCV进行人脸识别 [停止更新]
唯一持续维护地址:http://guoming.me/face-recognition-with-opencv/更新2013-6-27停止人脸识别的研究,具体人脸识别系统可以参见文章《使用
Kinect
进行人脸识别
延陵小明
·
2020-07-09 16:01
人脸识别
OpenCV
微软 E3
▲这个小萝莉与昨晚
KINECT
预演上的似乎是同一人,演示的内容也大同小异
erguotou1
·
2020-07-09 15:23
microsoft
不只是休闲:关于体感游戏的一些思考(五) --- 导航
已转至www.
kinect
utorial.com正如我在第二篇博文提到的:在3D虚拟世界中导航是一项充满挑战性的工作。
coker
·
2020-07-09 14:17
Game
Kinect
Unity3D
OpenNI
Kinect体感游戏开发思考
基于图像的三维模型重建——稠密点云重建
稠密点云的获取方式Lidar扫描
Kinect
结构光基于图像的方法-Multi-viewStereo基础知识极线条搜索光度一致性约束可视性约束多视角立体技术基于体素的方法基于空间patch的
3D视觉工坊
·
2020-07-09 12:40
戴眼镜的人能不能用PS VR?
在未来也许PSVR会像
Kinect
那样成为一个通用设备。那个外置盒有什么用?首先,这个盒子并没有增强PS4的性能,并不是它让“让PS4游戏能跑到120fps”。看一下PSVR的连
叶子ny
·
2020-07-09 07:34
【Opencv】打开双目相机并保存图像
我这里用到的相机是在淘宝上的几十块钱的相机,先拿来来练练手,后期再学习微软的
Kinect
或者Intel的relsence相机。
闫究生
·
2020-07-09 04:01
opencv
摄像头分类 之 结构光
kinect
在PrimeSense公司的主页上提到其使用的是一种光编码(lightcoding)技术。不同于传统的ToF或者结构光测量技术,lightcoding使用的是连续的照明(而非脉冲),也不需要特制的感光芯片,而只需要普通的CMOS感光芯片,这让方案的成本大大降低。Lightcoding,顾名思义就是用光源照明给需要测量的空间编上码,说到底还是结构光技术。但与传统的结构光方法不同的是,他的光源打出去的
yonger_
·
2020-07-09 03:16
ComputerVision
ROS下订阅topic保存为点云(1)
这里订阅了的是
Kinect
forXbox360或是华硕的XtionProLive的topic:/camera/depth_registered/points。
yaked
·
2020-07-09 02:29
PCL点云处理
ROS
Kinect
应用-结合神经网络的姿势识别
Kinect
应用-结合神经网络的姿势识别
Kinect
应用-结合神经网络的姿势识别项目背景项目计划进度项目具体设计1.骨骼信息的获取。2.骨骼信息存数据库。
wfnian
·
2020-07-09 00:35
pytorch
Kinect
C#
python
emgucv
Ubuntu16.04+ ROS kinetic 使用
kinect
2 ORK功能包 linemod算法实现可乐罐识别
进入正文:参考博文:https://blog.csdn.net/wajsy/article/details/81428108这篇如果使用
kinect
2还需要改一下源代码https://blog.csdn.net
double__small
·
2020-07-08 20:15
V-rep机器人仿真(Win10):UR5+RG2+
Kinect
+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分:YOLOV3图像识别)
实验涉及的内容有:V-rep机器人仿真,YOLOV3图像识别,强化学习DDPG,UR5机械臂及RG2机械手,
Kinect
摄像头。
Ianlande
·
2020-07-08 20:38
ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示
1、将topic发布的的信息打包,保存位置为当前目录的out.bagrosbagrecord-Oout/
kinect
2/qhd/points2、创建文件夹,将文件保存在文件夹内,将.bag数据转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdout.bag
ADHERENTS
·
2020-07-08 19:42
[VIO|实践]跑VINS FUSION代码记录-以EuRoC数据集为例
代码下载链接:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion环境UBUNTU,ceres1.13.0,ROS
Kinect
编译新建文件夹vins-catkin_ws
いしょ
·
2020-07-08 19:50
VIO实践
ROS 移动机器人 STM32
Kinect
2 智能车
小车底盘的搭建基于ROS平台的移动机器人-2-小车底盘控制基于ROS平台的移动机器人-3-小车底盘与ROS的通信基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动基于ROS平台的移动机器人-5-
Kinect
2
大吉机器人
·
2020-07-08 11:58
ROBOT
kinect
+opencv+mfc读取深度和彩色摄像头及截图
接着上面那一篇读彩色摄像头的。http://blog.csdn.net/u013948010/article/details/78289073在其基础上加上了定时器和读深度摄像头即截图功能。最终结果图是酱紫的:截图结果设置定时器由于好像循环读取并不是很好,所以把打开摄像头和读取视频的代码分开了,并设了一个定时器。当然其中避免不了把一些变量设成全局变量的啦。定时器voidCopentestDlg::
Imcy
·
2020-07-08 11:29
C++
kinect-3d
ROS基本使用以及与
kinect
连接
ubuntu14.04rosindigo安装步骤sudoapt-getinstalllibfreenect-devsudoapt-getinstallros-indigo-freenect-launch测试部分运行
kinect
roslaunchfreenect_launchfreenect.launch
Strangers_bye
·
2020-07-08 10:28
ros相关
Kinect
for windows 开发入门 六:图像处理基础知识
基础概念1.什么是图像?答:在计算机中,图像是以数字方式来记录处理和保存的,所以说图像是一个数字化的图像。2.图像的类型有那些?答:数字化的图像大致可以分为两种类型:向量式图像和点阵式图像。向量式图像也称为矢量式图像,是以数字式的向量方式来记录图像的,内容以线条和色块为主。点阵式图像是由许多点组成的,这些点称为像素。3.向量式图像有什么样的特点?答:向量式图像的有点是所占的容量小,容易进行变换和旋
Kinector
·
2020-07-08 09:59
Kinect
for
Windows
开发入门
Kinect
V2保存图片序列(B键开始,E键结束保存)
实现功能
Kinect
V2保存图片序列,仅仅控制开始结束,例如,按键B(Begin)开始保存,按键E(End)结束保存.保存路径为当前工作路径,在此为~/catkin_ws/写在前面首先,简单理解运行
Kinect
2
思盖木木
·
2020-07-08 00:07
KinectV2操作
Kinect2
视觉理论学习(RANSAC与重建算法)
Kinect
Fusion
kinect
fusion3D重建基本算法https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503https://blog.csdn.net
思盖木木
·
2020-07-08 00:07
机器视觉理论知识
基于PCL和
Kinect
的图像采集和点云生成
一、写在前面的话图像处理小硕一枚,刚入坑一个月,老板交付任务让用
Kinect
完成图像的采集(彩色图和深度图),然后在PCL点云环境下生成.PCD文件,这样一个小demo可是难不倒我的,哼。
小于_a
·
2020-07-08 00:57
PCL点云库
OpenCV2.0
Kinect
unity +
Kinect
获取原始深度图像。
做项目时发现
Kinect
在抖动或者移动时,会无法识别人物,所以只能自己获取原始深度图像信息。以官方sdk的示例为目标,做了一个demo。
弥彦已死
·
2020-07-08 00:56
深度摄像头 传感器选型备用
华硕XtionPRO(ForDevelopersOnly)体感设备使用评测(与
Kinect
对比)http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e6503990100utgx.html1
皮熊
·
2020-07-07 18:34
深度图像&骨骼数据进行动作识别数据集
UT-
Kinect
数据集:通过固定的使用一个固定的
Kinect
和
Kinect
forWindowsSDKBeta版本的深度相机以15fps的帧速率收集数据,包含RGB,Depth和3Dskeleton数据
orDream
·
2020-07-07 18:12
Action
recognition
turtlebot跑ORB-SLAM2
实验一(显示深度图和彩色图):(1)终端1:roscore(2)终端2:roslaunchfreenect_launchfreenect-registered-xyzrgb.launch在终端启动
kinect
谜底666
·
2020-07-07 17:47
ros
Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图
可以调整地图的分辨率等等,与平面二维地图相比,octomap所记录的环境信息是三维的,是实现vSlam的一种方式,这里展示一个小小的示例例程:在gazebo仿真环境下,使用turtlebot仿真机器人,通过机器人身上的
kinect
爱学习的草莓熊
·
2020-07-07 13:03
机器人
ROS
octomap
gazebo
turtlebot
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