KINECT

windows下用kinect V2 识别人体骨骼

配置环境：windows10+vs2015+opencv3.0首先到windows官网下载kinectforwindowssdk，我用的是2.0版本，下载后安装即可。
interstellar-ai·2020-07-02 11:22

在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge

在Ubuntu16.04_ROS_kinetic上安装kinect2的驱动和bridge博主在安装的过程中参考了很多大神的博客，自己也走了很多弯路，现在把自己的经验和大家分享一下，希望对大家有一点帮助。
HitClover·2020-07-02 10:36

ubuntu18.04安装kinect1（xbox360）驱动以及实时运行rtabmap

这次装kinect1错误的经验就不分享了，主要是按照16.04的思想一直在装openni，一直出错，然后就换了个参考教程：https://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939
刘英俊-·2020-07-02 09:01

用kinect获取动态场景连续点云文件的方法

1、使用kinectstudio录制连续三维点云视频，保存的格式为.xef，只能用kinectstudio读取。
游离丸子·2020-07-02 08:43

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一)：开发环境配置

(由于是转载的，原作者没有写的我这里也没有，所以你发现没有(十七)请不要奇怪----酷毕的玛侬注)前几天无意中看到微软发布了Kinectforwindowssensor，进去看了一下Kinect应用的例子
l2008l·2020-07-02 07:53

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(十)：手势识别 上：基本概念

像点击(clicks)是GUI平台的核心，轻点(taps)是触摸平台的核心那样，手势(gestures)是Kinect应用程序的核心。和图形用户界面中的数字交互不同，手势是现实生活中存在的动作。
l2008l·2020-07-02 07:53

YoloV2移植到ROS

完成了三类物体的训练：office_chair,high_chair,people想着可以试着放到小车上跑了，但是硬件实在太差了，单目相机的像素实在太低，根本识别不出来，无奈我只能用自己的笔记本试验一下（换成kinect
琪哥小姐姐·2020-07-02 05:27

ubuntu16.04下驱动Kinect v2 +ROS下运行

ubuntu16.04下驱动Kinectv2+ROS下运行安装相关驱动包安装libfreenect2安装iai-kinect2运行测试安装相关驱动包前几天刚装好ROSkinetic(详见上一篇博客)，现在准备在
酷酷小峰·2020-07-02 05:50

VS2017+opencv+kinect2.0+Dlib环境配置

VS2017+opencv+kinect2.0的环境配置见：http://blog.csdn.net/iamubbting/article/details/78468341接下来是配置dlib库环境：dilb
刘惜君的灯笼呐·2020-07-02 03:26

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd数据集+三维稀疏地图+rtabmap三维稠密地图

这些天在学习高博ORB-SLAM2，入手一台kinect1相机，个人建议先理论，后实践。
huapiaoxiang21·2020-07-02 03:47

视觉SLAM常见面试题 （下）

其中视觉SLAM又可分为单目SLAM（MonoSLAM、PTAM、DTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM（单目为主）、SVO）、双目SLAM（LIBVISO2、S-PTAM等）、RGBDSLAM（KinectFu
hltt3838·2020-07-02 02:21

Unity3D学习：结合Kinect进行游戏开发

p=2954最近需要学习Unity3D和Kinect交互进行开发。查阅网上的资料，一直没有找到详尽而又简单的方案。今天终于摸索出来在Unity3D中使用Kinect的方法，特此做个笔记。
he_wen_jian·2020-07-02 02:45

RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinectv1获取的彩色图和深度图。
cchangcs 公众号： hw_cch·2020-07-02 01:02

LSD_SLAM 编译、安装到运行demo

ubuntu12.04+fuerte+opencv2.4.8+eigen3.2.5;此处系统环境为ubuntu14.04+indigo+opencv2.4.13+eigen3.2.5；若使用ubuntu16.04+kinect
一卷仙尘·2020-07-01 22:18

rviz中添加kinect2的模型

1编译报错NotenoughblocksXacroException('Notenoughblocks',)wheninstantiatingmacro:kinect2_xacro(/home/cbc/
coldplayplay·2020-07-01 20:29

ubuntu16.04跑orbslam2数据集及在kinetic下实时获取轨迹

ubuntu系统崩了，在老师的要求下，再次搭建orbslam平台环境：ubuntu16.04,ros版本kinetic，相机kinect2假设此时安装好kinect2驱动能获取图像，opencv，eigen
caomicm·2020-07-01 19:14

kinect v2使用RTAB-MAP建图和导航 节点介绍

安装RTAB-MAP$sudoapt-getinstallros-indigo-rtabmap-ros（1）forkinectv2指令建立连接：roslaunchkinect2_bridgekinect2
汉文修士·2020-07-01 19:21

Kinect V2 开发专题（1）软硬件需求与安装测试

KinectV2开发专题（1）1、软/硬件需求2、安装测试1、软/硬件需求KinectV1版本只需要Win7+USB2.0+Win7以上系统即可使用，但是到了V2版本之后，需求增高了，当然Kinect
笨笨D幸福·2020-07-01 18:36

互动油画——Processing和Kinect联合实现

其中笔刷的频率会根据人的位置（Kinect捕捉）和音乐的频率变化。我主要参与了创意策划和负责代码中笔刷的优化。
answer_is_42·2020-07-01 17:58

Ubuntu16.04+ROS+Kinect2运行DSO(Direct Sparse Odometry)

一、DSO的安装运行参考https://github.com/JakobEngel/dso1、安装依赖项（1）基本依赖项：sudoapt-getinstallbuild-essential（2）eigen3安装：sudoapt-getinstalllibsuitesparse-devlibeigen3-devlibboost-all-dev（3）（可选）opencv：sudoapt-getinst
踏天转世·2020-07-01 13:24

RGBDSLAM V2 UBUNTU16.04 ROS KINETIC

环境:Ubuntu16.04ROSKINETIC设备:kinectV2i58thCPU1.ROSKINETIC按照教程就好2.安装依赖项sudoapt-getinstalllibsuitesparse-dev3
Siyuada·2020-07-01 13:08

QT配置kinect v2环境出现的问题

先辟个谣：QT可以用mingw编译KinectV2之前搜QT配置Kinect时，看到有人说只能使用MVSC版本的QT；本人试了一下mingw版本，完全可以获取KinectV2数据。
Pabebe·2020-07-01 12:53

NTU RGB+D动作识别数据集

此数据集由3个MicrosoftKinectv.2相机同时捕获。RGB视频的分辨率为1920×1080，深度图和红外视频均为512×424,3D骨架数据包含每帧25个主要身体关节的三
Hren0412·2020-07-01 10:48

ROS控制elfin5机械臂教程

测试环境电脑：DELLG77588处理器：i5-8300H显卡：GTX1060MQ6G显存已配置：ROSiai_kinectPCL1源代码下载从github上https://github.com/hans-robot
Bobby95·2020-07-01 08:44

Ubuntu 16.04 & Kinect V2 & installLibfreenect2 的安装

目录一、使用Kinect传感器查看3D环境中的对象。1.1针对于KinectV1的安装功能包和驱动。
Bobby95·2020-07-01 08:43

机械手真实世界运动规划避障实战记录1— —Kinect V2驱动安装

机械手真实世界运动规划避障实战记录——KinectV21ROS下打开KinectV21.1安装[iai_kinect2](https://github.com/code-iai/iai_kinect2)
Bobby95·2020-07-01 08:43

rtabmap kinect2 使用步骤

1.发布kinect数据roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true2.设置姿态rosruntfstatic_transform_publisher000
BetterEthan·2020-07-01 08:34

OpenCV单kinect多帧静止场景的深度图像去噪

老板kinect去噪的任务下达已经有半个多月了，前期除了看了几天文献之外就打酱油了，好像每天都很忙，可是就是不知道在忙什么。
Augusdi·2020-07-01 08:51

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

（持续更新…）我想在Ubuntu14.04上安装ROShidigo，然后利用他使用微软的Kinect2.但是在这个过程中出现了一些列问题。
A_cainiao_A·2020-07-01 07:32

使用VScode调试ROS

Kinect版本也快不用了，趁这个机会，正好开始用VScode.基本介绍官方教程：https://code.visualstudio.com/docs其他：https://www.jianshu.com
淡水。·2020-07-01 06:34

Ubuntu16.04 下 ROS Kinect安装

详情如下：本次教程环境：Ubuntu16.04（所以对应的应该是要安装的是Kinect版本的ROS）操作步骤：配置软件库：Ubunturepo
linzs.online·2020-07-01 06:23

Opencv for Unity KinectV2 图像降噪 漫画

不知道为啥感觉咋那么少这种文章,要做个功能只能自己一点一点去做,找个参考文档都没,那些大佬是不是星星星的都忙着赚钱去了,心累1.KinectManager设置如下2.将代码挂上去就好了usingOpenCVForUnity.CoreModule
会思考的猴子·2020-07-01 04:05

Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图

Ubuntu16.04下用kinectv2实现RTABMAP-ROS建图本人最近刚接触到VisualSLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。
酷酷小峰·2020-07-01 02:29

KINECT V2在win10与VS2013下的环境配置

KINECTV2在win10与VS2013下的环境配置几个月前尝试了下kinectv2在win10下的环境配置，现在将其整理出来以备后用。
酷酷小峰·2020-07-01 02:57

SLAM之小觅相机跑开源方案（ORB_SLAM2，VINS MONO，VINS FUSION，RTAB-Map）

传感器：小觅相机标准版开源SLAM方案：ORB_SLAM2，VINSMONO，VINSFUSION，RTAB-Map测试地点：室内大厅（光线不均）/露天阳台实现形式：小觅相机/kinect在目标地点跑两圈相机标定
lark_ying·2020-07-01 02:21

Ubuntu 16.04 安装ROS

Ubuntu16.04安装ROS一、安装Ubuntu16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect一、安装Ubuntu16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinectROS
Bobby95·2020-07-01 00:49

ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar

2DSLAM:gmapping1.准备的源码。可以建一个新的ros工作空间gampping_ws,在github下面下载好相应的源码。注意更新下gazebo下的model,不然要在线下载（需要goole），所以给你个离线的包：链接:http://pan.baidu.com/s/1bnE0mOR密码:9mft（gazebo_models.zip）将其下载好解压替换你安装的gazebo下的models
kint_zhao·2020-06-30 20:44

Unity用kinect的手势触发UI区域进行选择操作

我是unity加kinect的菜鸟，所以在此记录自己的菜鸟经验。在unity下使用kinect，根据左右手的三维坐标，将其映射到UI上，并在UI上设置矩形区域。
夫人的泡泡鱼·2020-06-30 19:59

Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用

Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用[email protected]://blog.csdn.net/zouxy09一、Kinect简介KinectforXbox360，简称Kinect
zouxy09·2020-06-30 19:42

用两年时间，憋一个大招，格灵深瞳挑战最难的计算机视觉难题

从Wii开始，到Kinect再到ProjectTango以及Hololens，我们看到计算机视觉领域的飞速发展，开始让机器拥有自己的眼睛。
learn deep learning·2020-06-30 18:47

Kinect——1.Kinect for Xbox 360与Kinect for Windows的区别

Kinect的摄像头可以根据玩家的位置和距离进行调整，其中的MovingTouch传动马达可以上下自由移动，垂直覆盖角度为±28°。
翟羽佳羽佳·2020-06-30 13:05

Kinect——2.Kinect传感器的硬件组成及功能介绍

【输入系统的关键】由麦克风和摄像头组成的感应器系统【三只眼睛】红外投影机、彩色摄像头、红外深度摄像头（自左往右）【四只耳朵】L形布局的麦克风阵列【PrimeSense】PrimeSense技术是Kinect
翟羽佳羽佳·2020-06-30 13:05

选择嵌入式系统中的视觉处理技术

微软的Kinect游戏控制器和Mobileye的辅助驾驶系统等产品都非常重视嵌入式视觉技术的发展潜力。结果，很多嵌入式系统设计人员开始思考如何实现嵌入式视觉功能。本文研究嵌入式视觉的作者：嵌入
yuyin86·2020-06-30 11:45

kinect标定

http://graphics.stanford.edu/~mdfisher/Kinect.htmlKinectTheKinectisanattachmentfortheXbox360thatcombinesfourmicrophones
3D-Vision·2020-06-30 04:59

HTC Vive交互开发——凝视效果实现

类似Kinect自然语言交互。多用于移动VR，如Cardboard、GearVR等。VIVE平台使用凝视效果可以增强用户体验。
菠萝小笨笨·2020-06-30 00:24

看我是怎么学SLAM（一）——Kinect+Kobuki开发环境总和篇

本篇简介今天先搭建开发环境，包括ROSindigo，OpenCV，PCL，Turtlebot2，Kinect，开发RGB-DSLAM需要的我们今天都一口气装完！
周小枫·2020-06-29 23:53

试试这个AI实验：把2D图像转换成3D

它可以给任何网络摄像头提供Kinect般的能力，因此训练
whale52hertz·2020-06-29 18:59

RGB-D相机介绍

笔记，摘自公众号：计算机视觉life，视频链接：哔哩哔哩~文章目录RGB-D相机分类结构光法时分复用编码空分复用编码结构光技术细分Kinectv1iPhoneX原深感相机TOF（飞行时间）法根据不同的调制方法分类
蓝泡泡@·2020-06-29 17:23

【ROS-Gazebo】开源四足机器人仿真模型pig_dog

2019.6.23更新本项目是基于ubuntu16.04，ROSkinect，在新版本上需要修改pid配置的yaml文件最后一部分的命名空间，在前面加上/pig_dog，否则无法找到路径。
m大师·2020-06-29 14:00

kinect 2获取数据流程介绍（强烈推荐入门新手）

原文链接：KinectV2开发（2）从Kinect获取数据  学习Kinect2需要参看许多程序样例，这篇文章可以帮助新手更快地看懂关于kinect学习的程序样例。  
生活就要while-do·2020-06-29 11:48
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