Ki

BZOJ 2002 [Hnoi2010]Bounce 弹飞绵羊

游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则绵羊被弹飞。
Orion_Rigel·2020-08-08 13:08

CS231A：Pinhole camera model and lenses

i,j,ki,j,ki,j,k是相机的参考系，也叫相机的坐标系。kkk是垂直成像平面的，OOO和C′C'C′之间的线叫光轴。zzz是OOO到世界坐标系中物体处的距离。
KirutoCode·2020-08-08 12:58

【BZOJ2002】弹飞绵羊（HNOI2010）-LCT模板题

因为从有些格子出发就直接弹飞了），点i的父亲是i+ki，那么操作就可以翻译成这样：1.询问某一个点的深度（根节点深度为1）；2.修改某一个点的祖先。
Maxwei_wzj·2020-08-08 12:55

Lougu - P3203 BZOJ-2002 [HNOI2010]BOUNCE 弹飞绵羊

游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则绵羊被弹飞。
DYT_B·2020-08-08 12:29

JAVA框架发展史

原文：https://blog.csdn.net/ki
weixin_30632883·2020-08-08 11:37

BZOJ2002 洛谷3203 HNOI2010 弹飞绵羊LCT

游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则绵羊被弹飞。
forever_shi·2020-08-08 10:14

bzoj 2002: [Hnoi2010]Bounce 弹飞绵羊

游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则绵羊被弹飞。
Time_major·2020-08-08 10:49

HNOI 2010 弹飞绵羊 （分块/LCT）

游戏一开始，Lostmonkey在地上沿着一条直线摆上n个装置，每个装置设定初始弹力系数ki，当绵羊达到第i个装置时，它会往后弹ki步，达到第i+ki个装置，若不存在第i+ki个装置，则绵羊被弹飞。
Mogician_Evian·2020-08-08 10:07

JZOJ6757.【NOI2020模拟07.22】T3(singer)

{n-i}g(i)f(n)=∑i>=nCin(−1)n−ig(i)设f(x)=(x+1)m−1f(x)=(x+1)^m-1f(x)=(x+1)m−1枚举iii段组合在了一起，长度为nnn，枚举有i>=ki
YiPeng_Deng·2020-08-08 02:50

[JZOJ5083].【GDSOI2017第三轮模拟】Gift

然后就成了卷积了，即z[k]=∑ki=0xn−1−iyi，那么z的第n项就是没有旋转过的差异值，把y数组倍长，则第k项就是旋转了k-n位的差异
ZLTJohn·2020-08-08 01:52

【NOIP2015模拟11.5】JZOJ8月3日提高组T3 Divide

【NOIP2015模拟11.5】JZOJ8月3日提高组T3Divide题目题解题意分析Code题目题解题意给出nnn个数，求有多少对i,j,ki,j,ki,j,k满足iusingnamespacestd
LZX_lzx·2020-08-08 01:10

I2C上拉电阻问题

I2C上拉电阻问题I2C的上拉电阻可以是1.5K，2.2K，4.7K，电阻的大小对时序有一定影响，对信号的上升时间和下降时间也有影响，一般接1.5K或2.2KI2C上拉电阻确定有一个计算公式：Rmin＝
硬件技术交流·2020-08-07 16:36

8*8LED点阵显示爱心的Arduino实现

地址：http://blog.csdn.net/ki1381/article/details
Ki1381·2020-08-07 14:23

ArcGIS Server10.5系列一：安装和配置

链接:https://pan.baidu.com/s/13UFEEuwu-JLCO1EhUttShw提取码:ki4c链接:h
iningwei·2020-08-06 11:41

非常易懂且全面的计算机科学概论知识总结

我将此书的第11版中文电子版.pdf放到了网盘链接：https://pan.baidu.com/s/18c4qrHsoF_B1y3zVygtH5g提取码：a0ki绪论算法：就是完成一项任务所需要的步骤一旦一个算法被设计出来
喵yxg·2020-08-06 10:26

小鸟(单调队列加DP)

不同小鸟的飞跃能力不同，第i只小鸟的飞跃能力为ki，表示如果当前它位于第x号树，那么它可以飞到x+1,x+2,……,x+ki号树上去，也就是一次可以飞过ki棵树。
Maverick2019-.-·2020-08-05 19:33

NWU-moectf_crypto

栅栏密码nwuctf{emmmm_its_ur_flag}维吉尼亚密码维吉尼亚加解密规则：设密钥K=k1k2…kd,明文与密文表中均包含n个字母明文M=m1m2…密文C=c1c2…加密：Ci=(mi+ki
LittleKeKe_rong·2020-08-05 17:58

STM32的DSP库中PID的使用介绍

最近工程需要用到PID控制，正好STM32的DSP库有DIP函数，所以研究了下先看数据参数:typedefstruct{    float32_tA0;/**Ki
zue·2020-08-05 15:02

Vigenere多表加法加密分析

Vigenere介绍设明文m=m1m2m3⋯mn,密钥k=k1k2k3⋯kn，则密文c=Ek(m)=c1c2c3⋯cn.其中ci=(mi+ki)mod26统计分析参考密码如下ktbueluegvitnthuexmonveggmrcgxptlyhhjaogchoemqchpdnetxupbqntietiabpsmaoncnwvoutiugtagmmqsxtvxaoniiogtagmbpsmtuvvi
bangce8949·2020-08-05 10:42

日语五十音图记忆口诀

)分两半耳安(あ)在i:伊(イ)人可以(い)两分开u:眉宇捂(u)上露双耳(うウ)e:元(え)朝的工(エ)人很悲哀(e)o:做学术(お)的才(オ)子很骄傲(o)ka:卡(ka)住了加(か)一点力(カ)ki
方长存·2020-08-05 04:59

日语 五十音图快速记忆法

平假名(ひらがな)清音(清音せいおん)あ段い段う段え段お段あ行あ(a) い(i)   う(u) え(e) お(o)か行か(ka)き(ki) く(ku)け(ke)こ(ko)さ行さ(sa)し(shi)す(su
haitao_kang·2020-08-05 04:58

五十音图猥琐记忆法

き（キ）ki发音可以
VCLZ-42·2020-08-05 04:42

MATLAB实现基于Chan氏算法的二维TDOA定位

Chan2(BSN,BS,R)%%第一次WLS%k=X^2+Y^2fori=1:BSN%BSN为基站个数k(i)=BS(1,i)^2+BS(2,i)^2;%BS为基站坐标end%h=1/2(Ri^2-ki
路人·2020-08-05 01:15

经典的几种排序方式

稳定排序与不稳定排序：假设Ki=Kj，且排序前序列中Ri领先于Rj；若在排序后的序列中Ri仍领先于Rj，则称排序方法是稳定的。若在排序后的序列中Rj仍领先于Ri，则称排序方法是不稳定的。
mf1crystal·2020-08-05 01:13

日语语音之清音、浊音、半浊音、长音、促音、拨音、拗音

清音あアaいイiうウuえエeおオoかカkaきキkiくクkuけケkeこコkoさサsaしシsi/shiすスsuせセseそソsoたタtaちチchiつツtsuてテteとトtoなナnaにニniぬヌnuねネneのノ
lanyanjiayu·2020-08-05 00:35

在已安装win10环境中利用EasyBCD引导安装Ubuntu18.04（亲自测试，都是血和泪）

（特别提示：注意里面几个难点，绿色部分）ubuntu18.04镜像iso链接：https://pan.baidu.com/s/12dZWC_erL5qBQvM7ki2g9A密码：9d5gEasyBCD2.2
iam笨笨·2020-08-05 00:20

Tachyon部署与使用指南

Tachyon部署与使用指南Tachyon美[‘tæki:ˌɒn]安装1、目前tachyon的最新版本为0.8.2，目标spark版本是1.6，可以到http://tachyon-project.org
轩辕森·2020-08-04 22:27

Tachyon简介

发布人：南京大学PASA大数据实验室顾荣1.Tachyon是什么Tachyon（/'tæki:ˌɒn/意为超光速粒子）是以内存为中心的分布式文件系统，拥有高性能和容错能力，能够为集群框架（如Spark、
gurongwalker·2020-08-04 19:16

HDU - 5493 Queue 线段树 || Treap

思路1：将所有人按身高从小到大排序，然后一个个取出来插入线段树，插入线段树的时候要保证前面留出足够的空来给比他高的人，又因为要字典序最小，那么我们插入的位置就是要min(ki,n-i-ki-1)+1.代码
WA是一笔财富·2020-08-04 15:57

Codeforces 593B Anton and Lines 【思维】【枚举】【排序】

asheparticipatedinaregularroundonCodeforces.Inthetaskhewasgivenasetofnlinesdefinedbytheequationsy = ki
Kadimarx·2020-08-04 12:49

PID原理和参数调试

可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
ybhuangfugui·2020-08-04 09:19

Pid控制算法-变积分的pid算法的C++实现

在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。但是，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。
丫就是熊个猫猫·2020-08-04 08:27

Algorithm：贪心策略之区间选点问题

Describe：在数轴上标点，使得该点能够被区间覆盖，并要求对应区间最少覆盖Ki个点，求最少标多少个点保证满足要求，同一个位置不能重复；Input：第一行输入区间个数n后面n行输入对应区间的起始坐标，
Taco_Tuesdayyy·2020-08-04 08:49

哈希表算法原理

哈希函数构造方法哈希表的构造方法是：假设要存储的数据元素个数为n，设置一个长度为m（m≥n）的连续存储单元，分别以每个数据元素的关键字Ki(0，Hashtable由包含集合元素的存储桶组成，存储桶是Hasht
Ronys·2020-08-04 07:25

P6114 【模板】Lyndon 分解

1.预备工作，三个指针i,j,ki,
Harris-H·2020-08-04 07:58

Redis启动、系统命令、键命令、五种数据结构

/redis-clisetabkeys*getb4.关闭ki
Xyg-·2020-08-04 06:01

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

代码的设计思想请移步前两篇文章//pid.h#ifndef__PID__#define__PID__/*PID=Uk+KP*[E(k)-E(k-1)]+KI*E(k)+KD*[E(k)-2E(k-1)+
weixin_30739595·2020-08-04 04:36

PID的变积分原理

在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。但是，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。
猪哥-嵌入式·2020-08-04 02:09

增量式PID控制器C语言

PID控制器#includestructpid{floatSetspeed;floatActualspeed;floatErr;floatErr_Last;floatErr_Next;floatKp,Ki
zw_tu·2020-08-04 01:45

口罩领带要配套！外国网友纷纷晒自家老爸疫情期间的“爹味”时尚

¤é¨éè·è¨·èSteveMontgomeryèéèéèSteve°°èèKiana°¤¤èèè°°°~Twitter@ki_eeksTheruleofthumbsaysthatdadssenseoffashionmovesinmysteriousways.Duetothepandemic
21世纪英文报·2020-08-04 00:00

C语言实现PID控制基本（三）——设定偏差范围

includestruct_pid{floatSetSpeed;//定义设定值floatActualSpeed;//定义实际值floaterr;//定义偏差值floaterr_last;//定义上一个偏差值floatKp,Ki
薄荷的薄荷凉·2020-08-03 22:56

C语言实现PID控制基本（一）——基本算法注释

includestruct_pid{floatSetSpeed;//定义设定值floatActualSpeed;//定义实际值floaterr;//定义偏差值floaterr_last;//定义上一个偏差值floatKp,Ki
薄荷的薄荷凉·2020-08-03 22:56

PID算法的C语言实现八 变积分的PID优化

在积分分离的章节，我们是用Ki去控制积分环节的偏差，是一个固定的值，但为了更好的稳定系统，我们要求在偏差大的时候，积分系数小，偏差小的时候，积分系数大，这样可以稳定系统，不至于出现超调过大、饱和等情况，
阿尔法Girl·2020-08-03 21:00

C语言几种PID控制代码

控制算法voidpid_control(void){offside1=standard_speed-actual_speed;//计算当前速度偏差r1=kp*(offside1-offside2);r2=ki
iteye_7884·2020-08-03 18:46

各种常见的排序算法及其实现

输出：Ril，Ri2，…，Rin，使得Ki1≤Ki2≤…≤Kin。(或Ki1≥Ki2≥…≥Kin)。1.被排序对象--文件被排序的对象--文件由一组记录组成。记录则由若干个数据项(或域)组成。
iteye_4389·2020-08-03 18:08

PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现

在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。
foxclever·2020-08-03 16:43

PID算法C语言模拟演示

由于暂时没有硬件平台，网上找到一篇"用C语言实现PID控制代码"，写的非常好，参照其文章，自己也动手实验了一下，下面通过几张Execl截屏说明下Kp、Ki、Kd三个参数不同取值时的输出效果。
Ssy_AD1994·2020-08-03 14:21

模糊自适应PID算法及其运用

模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态
镜璍氺月·2020-08-03 14:53

PID算法的C语言实现

struct_pid{floatSetSpeed;//定义设定值floatActualSpeed;//定义实际值floaterr;//定义偏差值floaterr_last;//定义上一个偏差值floatKp,Ki
ryan_jianjian·2020-08-03 11:55

PID控制器的离散化推导及其C语言实现

有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数和离散时间有关。因此需要重新计算系数。方法一、用公式替代s算子用Trapezoid(Tustin)方法离散化PID控制器。
qq_27158179·2020-08-03 11:11
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