Ki

PID算法的简单C语言实现

includetypedefstruct{floatTarget_value;//目标值floatCurrent_value;//当前值floatErr;//目前误差floatLast_Err;//上一次误差floatKp,Ki
NERanger·2020-08-03 10:05

P2261 [CQOI2007]余数求和(整除分块)

G(n,k)G(n,k)G(n,k)=∑i=1nk mod i=\sum\limits_{i=1}^nk\bmodi=i=1∑nkmodi=∑i=1nk−⌊ki⌋×i=\sum\limits_{i=1}
Harris-H·2020-08-03 08:39

Android 获取本机号码

这类数据在移动电话机被出售之前由SIM卡中心写入，包括国际移动用户识别号（IMSI）、鉴权密钥（KI）、鉴权和加密算法等等。第二类是暂时存放的有关网络的数据。
花谢赏落泪·2020-08-03 02:43

随想录（串级PID的学习）

在确定好了内层Kp、Ki、Kd的数值后，再进一步确定外层的参数。3、串级PID内外层更新的周
费晓行·2020-08-02 23:12

NoSQL 数据库不应该放弃 Consistency

本文发于infoq，https://www.infoq.cn/article/rhzs0KI2G*Y2r9PMdeNv。转回自己的博客。
cadem·2020-08-02 23:03

1101 Quick Sort (25分)

1.pivot的左边2.左边最大值pivot即可一次遍历存储每个i左边最大值，右边最小值即可完成3.我想模拟一遍所以没有采用2的方法然后TLE一部分模拟思路：1.一次就好无需递归2.注意ki为区分点和之前快排模板里的
KLFTESPACE·2020-08-02 21:44

matlab2009a安装教程(附问题解决方法)

Mathworks.Matlab.R2009a.ISOTBE.iso|4349970432|425C2D2F0A9E7995BA0069EEE8810BE4|h=FVZD4HD5TGCDL2F5C44KI4XBKBZV7YS6
SihgYu·2020-08-02 20:07

【数据结构】什么是堆

堆的定义如下：n个元素的序列{k1,k2,ki,…,kn}当且仅当满足下关系时，称之为堆
飞翔的荷兰橙·2020-08-02 14:55

求n个数中与某一个元素互质的整数个数

对于求取小于n的数里面与n互素的整数个数，euler已经给出了ϕ(n),这里简单总结一下对于连续区间与离散区间的求法连续区间[a,b]求这个区间中与n互素的整数个数分解因子n=∏ki=0prii用容斥原理求解出与他不互素的元素个数例题参见我的另一篇
孤鸿子_·2020-08-01 10:58

少女时代 - All My Love Is For You

少女时代-AllMyLoveIsForYou阿达拉西满级得诺大得xio诺蛮多无组大诺玩所那没无西大哇大西哇啊那大噶哦西的哭勒吧级蹦了乐撒哇撒乃dei一萌开大呀一dei一怒卡那那卡勒dei哭kei西ki胡都辛苦
卟尼与鹿·2020-08-01 09:04

通过Excel学习PID算法（一步步理解它的KP,KI,KD）

PID原理PID控制算是应用非常广泛的经典控制算法。但是怎么理解PID这三个参数呢？在参考了别人的文章之后，我还是有点一知半解，这时候发现不自己动手算一算是很难理解PID了，但是我又不想做这种重复的计算，于是想到了通过Excel来举个例子。接下来，我们通过一个很简单的例子来表示一个PID控制，并用Excel来计算PID带来的好处等等。这个例子就是，我们要往桶里倒水，并且我们的目标是把水位维持在1米
庆钊你好呀·2020-08-01 08:28

UVA 11754

满足这个条件的情况就是N%X=k1，k2...ki;要你求出最小的N满足这C个条件；看题面，就知道肯定有关中国剩余定理。
gerayking·2020-08-01 06:18

Android源码----操作SIM卡对联系人的影响(一)

其中有一项是存储用户相关数据，这些数据主要分为五类：第一类是固定存放的数据，这类数据在ME(MobileEquipment)被出售之前由SIM卡中心写入，包括国际移动用户识别号(IMSI)、鉴权密钥(KI
心满意足的猫·2020-08-01 05:00

Go的微服务库kite

标识一个Kite的参数如下：Username:Ki
weixin_34392906·2020-08-01 04:59

markdown编辑器与富文本编辑器之争，哪一个你最钟情？

比如Github、CSDN博客的Markdown，比如富文本的UEditor、ki
微wx笑·2020-08-01 01:29

Educational Codeforces Round 85 (Rated for Div. 2) E Divisor Paths

=(sigma(ki))!
_Jyq·2020-07-31 23:21

设8255A的A口和B口工作在方式0，A口作为输入端口，接有8个开关；B口为输出端口，接有8个发光二极管。

系统硬件电路如图所示，不断扫描开关Ki，当开关K0闭合时，点亮LED0、LED2、LED4、LED6，其它LED暗；当开关K1闭合时，点亮LED1、LED3、LED5、LED7，其它LED暗；当开关K0
轻松的小希·2020-07-31 22:18

BZOJ1566 [NOI2009]管道取珠 dp

有两个栈，每个栈从底向上有一些颜色为A或B的球，现将这些球全部取出，假设能得到k个不同的颜色序列，得到每个序列的方案数为ai.求∑ki=1a2i.这里需要巧妙转化a2i可以看做两个人每人取一次，取得的序列相同的方案数
Wolf_Reiser·2020-07-31 15:59

HDU5536 Chip Factory 01Trie处理xor

2015ICPC长春站J题给出一个长度为NNN的数组sss，求max⁡(si+sj)⨁sk\max(s_i+s_j)\bigopluss_kmax(si+sj)⨁sk，其中i,j,ki,j,ki,j,k
Wolf_Reiser·2020-07-31 15:58

快速构建Android应用原型实践

导读：本文作者JuhaniLehtimäki，现任FatRobot联合创始人兼CTO，在过去三年里一直负责游戏《LandsofRuin》的原型制作，由此撰写了自己在构建Android原型方面的实践经验。
唐门教主·2020-07-31 10:54

SIM基本常识（PIN，PUK，IMEI，ICCID，Ki，IMSI，SMSP之间的区别）

1、什么是SIM卡移动电话机与SIM卡共同构成移动通信终端设备。无论是GSM系统还是CDMA系统，数字移动电话机用户在“入网”时会得到一张SIM卡。SIM卡是（SubscriberIdentityModel客户识别模块）的缩写，也称为智能卡、用户身份识别卡,GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。SIM卡就是一个在内部包含有大规模集成电路的卡片，卡片内部存储了数字移动电话客户的信息、加密密钥等内
lendalscut·2020-07-31 00:41

SIM基本常识（PIN，PUK，IMEI，ICCID，Ki，IMSI，SMSP之间的区别）

什么是SIM卡移动电话机与SIM卡共同构成移动通信终端设备。无论是GSM系统还是CDMA系统，数字移动电话机用户在“入网”时会得到一张SIM卡。SIM卡是（SubscriberIdentityModel客户识别模块）的缩写，也称为智能卡、用户身份识别卡,GSM数字移动电话机必须装上此卡方能使用。SIM卡就是一个在内部包含有大规模集成电路的卡片，卡片内部存储了数字移动电话客户的信息、加密密钥等内容，
我是一个小胖子·2020-07-30 23:30

做优雅精致女人

自己也喜欢背小包，内装手机、Ki
豆子121·2020-07-30 20:47

阶乘数的快速计算方法

其中ki可以采用一下方法得到：r=n;k[i]=0;while(r>0){r=r/p[i];k[i]+=r;}
estream·2020-07-30 19:36

Scalers英语晨读第7期 Day15 20190107

[ˈdɑktərz][ɪn][ˈtoʊkiˌoʊ][lɛd][ðə][riˈsɜrʧ].[ɪt][ɪgˈzæmənd][mɔr][ðæn][fɔr][ˈθaʊzənd][ˈpipəl][h
任清清·2020-07-30 19:24

密码学习题总结

，Un,U和v,V1,v2,V2....vn,Vn,这两套参数公开，其中vi=E(ki,ui)，Vi=E(Ki,Ui)。消
朝荣·2020-07-30 10:49

日语初级学习总结

日语假名及其发音一览平片罗平片罗平片罗平片罗平片罗假假马假假马假假马假假马假假马音音音音音______________________________________________________________________________あアaいイiうウuえエeおオoかカkaきキki
anmi5580·2020-07-30 08:51

A strange lift HDU - 1548(迪杰斯特拉3)

大楼的每一层楼都可以停电梯，而且第i层楼(1≤i≤N)上有一个数字K；(0≤Ki≤N)。电梯只有四个按钮：开，关，上，下。上下的层数等于当前楼层上的那个数字。
Green Leaf of Rose·2020-07-30 01:54

KiCad 简介

Eeschema功能原理图设计电气规则检查(ERC)导出网表物料清单(BOM)综合库PcbNew功能推挤布线布线长度调整3D视图功能[KiCad安装](https://gitee.com/KiCAD-CN/ki
饕餮人·2020-07-30 00:34

B-树和B+树的应用：数据搜索和数据库索引

树中每个结点至多有m棵子树；⑵若根结点不是叶子结点，则至少有两棵子树；⑶除根结点之外的所有非终端结点至少有[m/2]棵子树；⑷所有的非终端结点中包含以下信息数据：（n，A0，K1，A1，K2，…，Kn，An）其中：Ki
剑侠月影·2020-07-30 00:41

四元数法求姿态角，九轴

coding:utf-8四元数法9轴计算#第一版importmathIMU算法更新Kp=2.0#比例增益控制加速度计/磁强计的收敛速度Ki=0.005#积分增益控制陀螺偏差的收敛速度halfT=0.01
南七大浪人·2020-07-29 23:07

本地安装Sonar步骤记录（一）

20几种编程语言的代码质量管理与检测，提供了可视化的报告，可以快速的定位问题所在；一．安装本人电脑是WIN1064位，安装所需文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1jFydD7ki60Kl2MrHdmFaRA
intelrain·2020-07-29 19:16

java 如何从给定的URL中提取参数 一键封装 方便效率

split)也想过用subString但是感觉很麻烦找了资料发现了一个比较方便的方法在此分享一下方便以后使用Java从URL中提取想要的参数假如有这样一个url字符串我们要想提取a,p,c的值a=0004KI
吕氏春秋i·2020-07-29 15:18

Educational Codeforces Round 91 (Rated for Div. 2) A. Three Indices

ji、j和kkk，使得：1≤ipkp_ip_kpipk如果没有满足条件的下标就输出NO解题思路如果该序列是按照顺序排列，即递增或递减的，显然没有答案否则必定满足pipkp_ip_kpipk，且i,j,ki
Fiveneves·2020-07-29 09:11

Java实现堆排序

情形1：ki=k2i且ki>=k2i+1（最大化堆或大顶堆）其中i=1,2,…,n/2向下取整;若将和此序列对应的一维数组（即以一维数组作此序列的存储
码莎拉蒂·2020-07-29 02:39

《重启之极海听雷》试读 十一仓之飞机案

¨èèéè§è°¨°èé¨ééè騤éèèéèè¤èèèéè·èéè·èè·è¨ééèéééèèè餧éé¨é¨éé¨é¤§è¤éèéèèè°éé¨é·¨¤§·èèéè¨è§èé¤èéè°±ééèki57
南派三叔盗墓笔记·2020-07-29 00:00

Kubernetes--Service实践

实现对内服务发现Service的类型ClusterNodePortLoadBalancerExternalNameCluster类型$catmyapp-deploy.yamlapiVersion:apps/v1ki
pa0v0·2020-07-28 23:47

稀疏编码（Sparse Coding）

稀疏编码（SparseCoding）的思想是通过码本（Codebook）{di}Ki=1,di∈Rd{di}i=1K,di∈Rd的线性组合来重构输入变量x∈Rdx∈Rd，而每个码本的权重系数构成一个向量
curryche·2020-07-28 23:32

340亿美元买下红帽！IBM百年以来最大手笔，云市场翻身之战！

https://mp.weixin.qq.com/s/_soNkAp4kI0beG7N4fZZXw【新智元导读】IBM将以现金收购RedHat所有股份，收购总额大约为340亿美元，创下了开源软件史上最大的交易记录
喜欢打酱油的老鸟·2020-07-28 21:09

ORB-SLAM2详解（五）局部建图

：[email protected]，欢迎交流讨论，欢迎转载，转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/  在之前的Tracking中，我们得到了新的关键帧Ki
sylvester0510·2020-07-28 13:37

指数型母函数

生成函数（母函数）有普通生成函数和指数生成函数：1.普通生成函数用于解决多重集的组合问题2.指数型母函数用于解决多重集的排列问题普通型母函数百度文库连接问题：HDU1521有n种物品，每种物品有ki件，
紫芝·2020-07-28 08:15

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System阅读笔记（四）

Localmapping线程：1.插入关键帧：计算BOW，为新的关键帧Ki增加节点，为Ki及与其有共同地图点的关键帧增加边，更新生成树，更新共视图；2.剔除地图点：地图点创建后，需通过后续的3个关键帧的检验才能够保留
nifengzhiyix2·2020-07-28 04:29

复杂网络的一些基本性质

一.网络的基本静态几何特征度分布网络中所有节点vi的度ki的平均值称为网络的平均度，记为\，即=1N∑i=1Nki平均路径长度网络的平均路径长度L定义为任意两个节点之间的距离的平均值，即：L=1C2N∑
programmy·2020-07-28 03:00

【杭电多校2020】Minimum Index【Lyndon Word】

设维护未确定的循环节的指针为i,j,ki,j,ki,j,k，即Si...k−1=t+t+...+t+t1S_{i...k-1}=t+t+...+t+
Lstdo·2020-07-28 03:46

关于动态规划中最长上升子序列和最大上升子序列总结

一.样例《超级跳跃》是一款非常简单的小游戏，它的规则是这样的：a.游戏赛道被分为了N块区域，每块区域具有一个价值Ki；b.玩家起始站在道路的起点处，当参与者到达终点处时游戏结束；c.玩家每次可以选择使用超级跳跃到达前方的任意区域
jiange702·2020-07-28 00:00

带限制的无标号树计数

根节点子树大小为j的树的个数设Ai=∑j=0m−1Fi,jAi=\sum_{j=0}^{m-1}F_{i,j}Ai=∑j=0m−1Fi,j考虑去掉根节点会得到j个子树，按子树大小分组，设第i组的大小为si，有ki
alan_cty·2020-07-27 18:58

据说今天很多妹子丢了老公？

SongJoong-ki,SongHye-kyomakesurpriseweddingannouncement宋仲基宋慧乔发布婚讯CP粉的春天终于到来了今天的微博热搜榜是这样的☟大家还记得《太阳的后裔》
英语学习社·2020-07-27 15:12

3个关键指标显示：比特币牛市已开始？

Ki在7月20日指出：“链上指标状态：买入。矿工没有出售。到目前为止，没有大量来自鲸鱼的比特币流入交易所。所有交易所的储备都在一个月前创下一年来的最低水平，并一直保持在这一低水平。”矿工出售的比特币
zutuwuan·2020-07-27 14:14

五十音

あ(a)い(i)う(u)え(e)お(o)か(ka)き(ki)く(ku)け(ke)こ(ko)さ(sa)し(shi)す(su)せ(se)そ(so)た(ta)ち(chi)つ(tsu)て(te)と(to)な(na
乙木々·2020-07-27 13:43

【杭电多校2020】Fibonacci Sum【斐波拉契通项】【推式子】

题意：设FiF_iFi为斐波拉契数列，求∑i=0N(FiC)k\sum_{i=0}^N(F_{iC})^ki=0∑N(FiC)k模109+910^9+9109+9N,C≤1018,k≤105N,C\leq10
Lstdo·2020-07-27 12:14
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