PID控制器算法系列

探索滑膜控制算法：dsPIC33EP256MC506微控制器源代码资源推荐

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潘想响·2025-03-26 07:28

5. 实现一个中间件

智想天开·2025-03-26 06:58

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如，你可以使用find()或find_all()方法

2401_84010165·2025-03-26 05:50

SwiftUI八与UIKIT交互

例如，可以在SwiftUI视图中嵌入UIKit视图或UIKit视图控制器，反过来在UIKit视图或UIKit视图控制器中也可以嵌入SwiftUI视图。

酒茶白开水·2025-03-26 04:11

nginx 配置m3u8播放视频

csdn-CircleMouseNginx配置搭建m3u8格式的视频播放服务userwwwwww;worker_processesauto;error_log/www/wwwlogs/nginx_error.logcrit;pid

超级小龙虾·2025-03-26 04:37

常见框架漏洞之二：struts2

■Struts2是⼀个基于MVC设计模式的web应⽤框架：MVC：模型(Model)、视图(View)、控制器(Controller)：■模型---属于软件设计模式的底层基础，主要负责数据维护。

执念WRD·2025-03-26 01:18

使用React批量请求检查微信小程序是否被封禁

appid=并根据返回的code和status值，判断小程序是否被封禁。code为1时表示小程序正常，code为0时表示小程序被封禁。

·2025-03-25 23:13

linux进程线程详解

每个进程都有一个唯一的进程标识符（PID）以及一组资源（如内存、文件描述符等）。线程（Thread）：线程是进程内的一个执行单元。一个进程可以包

Lntano__y·2025-03-25 21:16

Python网络爬虫技术

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

君君学姐·2025-03-25 21:16

MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了如何利用德州仪器(TI)的MSP430超低功耗微控制器与CC1101无线通信芯片，搭建一个用于物联网领域的低功耗温度监测节点。

大奇鸭·2025-03-25 20:38

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信，适用于多点温度测量。

老光私享·2025-03-25 20:38

QuecPython 外设接口之GPIO应用指南

它通常存在于微处理器、微控制器和其他嵌入式系统中。物理电路结构如下图所示：I/Opin:微控制器或微处理器中的实际硬件接口，用于连接外部设备。每一个GPIO引脚都可以被编程为输入或输出模式。

移远通信·2025-03-25 18:55

【嵌入式学习笔记】---- MCO时钟

在STM32系列微控制器中，MCO（MicrocontrollerClockOutput）时钟输出功能是一项非常实用的功能，它可以用来将内部时钟信号输出到外部引脚，为外部设备提供时钟信号。

@Luminescence·2025-03-25 18:53

STM32的GPIO各模式及应用场景总结

GPIO（通用输入/输出）在STM32微控制器中有多种输入和输出模式，每种模式适用于不同的场合。

没道理hhhhh·2025-03-25 17:15

六、GPIO中断控制器（1）—— pcf8575

前言完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。因此要实现完整的GPIO扩展芯片驱动，还需要使用内核中的中断子系统来实现中断功能。pcf8575是支持中断功能的，有一个中断引脚，在pcf8575的16个GPIO引脚发生电平变化时，会在终端引脚上发送脉冲信号。我们可以通过SoC的一个中断引脚来实现中断输入检测，只要

duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

前言PCF8575是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。使用I2C通信，拥有一个中断引脚。电压支持2.5~5.5V，连接5V的输入，GPIO输出将支持到3.3V。I2C控制GPIO的输入输出配置，没有特殊的寄存器配置。I2C时序要求也比较简单，只能读取两个字节，或者写

duapple·2025-03-25 14:28

基于AI引擎的电子元器件选型实践：国产PIN-PIN替代方案全解析

硬件设计的双重挑战在算力爆发与供应链重构的背景下，硬件工程师面临两大核心痛点：选型复杂度指数级上升：以某新能源BMS设计为例，单板器件数量突破1500+，兼容性验证耗时占比超40%供应链脆弱性加剧：某工业控制器项目因进口

ICGOODFIND1·2025-03-25 14:57

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10岁孩子就能读懂自动驾驶背后的数学密码3.特征提取中的线性变换与非线性激活4.多模态传感器融合建模5.坐标映射与数据融合概述9.坐标映射轻快版PiDay

赛卡·2025-03-25 12:11

今天给大家分享一个使用scrapy库的爬虫程序，并使用Python来爬取滴滴官网的视频

让我帮他把滴滴官网的视频都弄出来，吃完饭都十点了，我就今天早上来帮他写个代码，就用scrapy库的爬虫程序Python来爬取一下，以下是我写的：```pythonimportscrapyclassDidiglobalVideoSpider

华科云商小吴·2025-03-25 11:01

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

内置节点（Built-inNode）内置节点是Jenkins控制器本身的一部分。可以在此节点上运行任务，但由于安全性、性能和可伸缩性问题，通常不建议这样做。

demonlg0112·2025-03-25 10:56

Linux：一些命令记录

sort-n查看磁盘大小du-sh/usr/local/*查看剩余内存：free-mlinux下获取占用CPU资源最多的10个进程，可以使用如下命令组合：psaux|head-1;psaux|grep-vPID

dingcho·2025-03-25 07:06

【爬虫系列】一些碎碎念的基础认知（1）

这些搜索引擎平台各自研发了专属的网页抓取工具，例如360安全浏览器采用360Spider，搜狗部署Sogouspider等。

海苔苔苔苔·2025-03-25 06:24

python json 数据解析

#--coding:utf-8--importpprintimportosimportjsonclassspider(object):defread_json(self):withopen(‘D:\picture

Conan_ft·2025-03-25 04:43

SpringMVC的工作流程

1.工作流程（1）用户通过浏览器向服务器发送请求，请求会被SpringMVC的前端控制器DispatcherServlet拦截。

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

Linux C应用编程-5-线程

线程各自独立的资源线程id上下文，包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针栈空间errno变量信号屏蔽字调度优先级1.创建线程#include#include//线程所需要的头文件#include//getpid

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

Mysql8官方分布式数据库MGR最佳实践_please check that group_replication_recovery chann

512Mmax_connect_errors=100000datadir=/data/mysql/mysql8/data/3309socket=/data/mysql/mysql8/run/3309/mysql.sockpid_file

2401_85111836·2025-03-25 01:17

Linux使用pidof命令来快速查找进程id

简介pidof命令用于查找Linux中正在运行的程序的进程ID(PID)。它有助于管理和控制进程。

·2025-03-24 20:19

java架构设计-COLA

alibaba/COLA架构要素：组成架构的重要元素结构：要素直接的关系意义：定义良好的结构，治理应用复杂度，降低系统熵值，改善混乱状态创建COLA应用：mvnarchetype:generate\-DgroupId

芸尚非·2025-03-24 16:40

STM32最小系统板详解

STM32最小系统板是一款基于STMicroelectronics的STM32微控制器的开发板，它提供了一个简化的硬件平台，用于快速原型设计和开发嵌入式系统。

QoyOle·2025-03-24 15:00

hsdb查看Tomcat注解的实例

‌一、HSDB查看Tomcat注解的实例步骤‌‌1.附加Tomcat进程‌‌获取Tomcat进程ID‌：使用jps-l命令查找Tomcat的PID（如12345），确保Tomcat处于运行状态‌38。‌

ok060·2025-03-24 15:27

mongodb与爬虫的关系

爬虫（WebCrawler或Spider）是一种自动化工具，用于从互联网上抓取网页内容或特定数据。而MongoDB是一个NoSQL数据库，常被用来存储和管理爬虫抓取到的数据。

getapi·2025-03-24 14:22

初识Spring MVC并使用Maven搭建SpringMVC

SpringMVC基于MVC模式（模型(Model)-视图(View)-控制器(Controller)）实现，能够帮助你构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。

NPU_Li Meng·2025-03-24 12:34

CG-0A 电子水尺城市道路积水助手预警实时监测

产品概述本产品是一种采用微处理器芯片为控制器，内置通讯电路的数字式水位传感器，具备高的可靠性及抗干扰性能。适用于江、河、湖、水库及蓄水池、水渠等处的水位测量使用。

zhang13383089075·2025-03-24 11:24

通过PROFINET通讯实时修改西门子直流调速器的内置PID 参数

在通讯映射地址里没有P2280这个参数选择P2280参数为非BICO参数，不能通过互联报文通讯实时修改。可以尝试通过PROFINET非周期通讯读写进行修改S7-1200通过PROFINET非周期性通讯修改驱动器参数S7-1200写参数时可以只使用“WRREC”，将写请求发送到驱动器，当需要从S7-1200读取“写参数”响应时，需使用RDREC。本示例中“WRREC”和“RDREC”的“RECORD

!chen·2025-03-24 10:46

深入探讨Spring MVC：原理、架构与实践

它通过将应用逻辑分为模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），使得开发人员能够清晰地组织代码，提高开发效率和可维护性。

luckilyil·2025-03-24 09:37

【ZYNQ开发】使用xilfs库实现对于SD卡的读写

Xilffs库与Xilinx的硬件IP核（如SD/SDIO控制器）紧密集成，提供文件读写、目录管理等基本操作。该库具有轻量级、可配

辣个蓝人QEX·2025-03-24 08:31

C# 技术使用笔记：Asp.Net Core MVC 中控制器 Controllers 中返回数据使用详解

本文将深入探讨ASP.NETCoreMVC控制器中返回数据的多种方式，从基础的ViewResult到灵活的IActionResult，再到强大的ActionResult，我们将逐一剖析它们的使用场景、优缺点以及最佳实践

caifox菜狐狸·2025-03-24 08:59

STM32 Cube MX 软件使用教程和技巧(纯干货分享~~！)

以下是关于STM32CubeMX的详细使用教程和一些实用技巧，帮助您快速上手并高效开发STM32项目：一、STM32CubeMX简介功能：ST官方推出的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码

立量·2025-03-24 07:56

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。

sewinger·2025-03-24 04:23

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

Docker 容器基础技术：namespace

在容器内进程是隔离的，比如容器有自己的网络和文件系统，容器内进程的PID为1，这些都是依赖于Linuxnamespace所提供的隔离机制。

寻雾&启示·2025-03-24 00:46

有奖直播 | NXP S32K31X 系列 ASIL-B 车身应用方案介绍

NXPS32K31X系列微控制器凭借其高性能、低功耗和符合ASIL-B功能安全等级的特性，成为车身控制应用的理想选择。

WPG大大通·2025-03-23 21:51

IRQL深入解析--IRQL级别

IRQL=InterruptRequest.中断请求，当中断发生后，发生中断的设备通过它使用的中断请求信号线象中断控制器报告中断。CPU可以通过IRQ号来识别中断。如果某个In

平凡而伟大.·2025-03-23 21:48

基于 STC89C52 的智能秒表

STC89C52单片机特性回顾STC89C52是一款性能卓越的8位CMOS微控制器。它拥有8K字节的系统可编程Flash存储器，可方便地存储

@小张要努力·2025-03-23 20:42

探秘知乎数据抓取神器 —— zhihu-spider

探秘知乎数据抓取神器——zhihu-spider项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/zh/zhihu-spider在知识的海洋中畅游，每一份数据都可能成为智慧的火花。

丁慧湘Gwynne·2025-03-23 17:16

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

hive服务启停脚本

-d$HIVE_LOG_DIR]thenmkdir-p$HIVE_LOG_DIRfi#检查进程是否运行正常,参数1为进程名,参数2为进程端口functioncheck_process(){pid=$(ps-ef2

热爱技术的小陈·2025-03-23 12:40

【网络】数据流（Data Workflow）Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和 Middleware（中间件）

在图片中，数据流（DataWorkflow）描述了应用程序中数据的流动过程，涉及Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和Middleware（中间件）。

一袋米扛几楼98·2025-03-23 10:21

嵌入式系统的核心组成部分处理器、存储器、传感器和执行器

分类微控制器（MCU）集成了处理器核心、存储器和外设的单芯片解决方案。适合低成本

getapi·2025-03-23 08:09

显卡（Graphics Processing Unit，GPU）架构详细解读

显卡架构主要分为两大类：GPU核心架构（也称为图形处理单元架构）和显卡的其他组件（如内存、控制器、输出接口等）。

m0_74824112·2025-03-23 06:44

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