Kotlin杂记第34页

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变，而是有一定惯性延迟的缓变量（即做斜率限制）：叫做前置滤波；也许下面图中的第2点解释了积分截断效应？世界坐标系：智驾功能启动时的车身坐标系；写文件，如果不close或flush，内

qq_42466012·2023-12-04 17:00

第三十九篇，杂记（三）

多环控制系统的设计方法是从内环到外环，逐个设计各环的调节器，逐环设计可以使每个控制环都是稳定的，保证整个控制系统的稳定性。当电流环和速度环内的对象参数变化或收到扰动时，电流反馈和速度反馈能起到及时的抑制作用，使之对位置环的工作影响很小。同时，每个环节都有自己的控制对象，分工明确，易于调整。一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现-豆丁网(docin.com)Simulink中获取矢量信号长度的模

qq_42466012·2023-12-04 17:30

第三十八篇，杂记（二）

百度技术培训中心百度技术培训中心-百度技术让你更强在命令行中打开VSCode在终端中使用vscode打开文件或者文件夹-腾讯云开发者社区-腾讯云Visio可输出另存为图片，另，可单独选中部分模块，使输出的图片中仅包含选中的部分，而不是全部输出VisualStudio没有专门设置C语言的编译环境，默认都走C++的路径，所以如果工程中有.c的话会出现链接错误unresolvedexternalsymb

qq_42466012·2023-12-04 17:00

家庭杂记 2021.02.02

#断更一周#又是好些天没更了，从孩子们放假后每天和他们朝夕相处，我总感觉属于我自己的整块时间越来越少了，于是便给自己找到了充分的不做文字记录、不练钢琴、不读书的理由。但我明白我这样的想法其实就是有了分别心，陪伴他们的时间也是我的时间，没做这些事情并不是由于孩子们在家，而是我自己没有利用好时间。这几天把日记形式改为了视频记录，每天随手拍上几秒生活小片段，晚上再把这些小片段整理剪辑一下，就拼凑出了完整

怡然自得的花花·2023-12-04 14:07

杂记

"知识的诅咒"掌握了一门知识、专业或是技能，就像是获得了一把锤子。可因为“敝帚自珍”，人们常常放不下它，到处去寻找钉子，还会下意识地忽略与之相抵触的观点，或事实。于是，知识在提高视野深度的同时，也悄悄狭窄了其宽度。"知识的悖论"掌握足够多的知识，比如大自然的运行规律，比如社会发展历史和趋势，按理说，应该是可以给出对未来的准确预测了。但是，当这个预测一给出，人们就很可能以此反思调整，原本的预测就不再

怂在冷风中·2023-12-04 12:55

css杂记

1.：伪类选择器和：：伪元素选择器问题描述：在css设置placeholder的样式时，使用：：-webkit-input-placeholder时，分不清单冒号（：）和双冒号（：：）之间的区别：伪类选择器——：hover等，基于当前元素的状态，当元素状态改变时，比如hover，focus等，或者说类似被鼠标进入进出这种改变，使用伪类选择器（：）：：伪元素选择器——：：first-letter，元

Jinxhao18·2023-12-04 10:27

2019-04-29

第一篇杂记好久没有动笔，过的越来越麻木，没有目标，不能自律。没有归途..30岁，人生还有多少机会，存款？技能？能力？总是晚上前条路，晚上回来走原路。嗯，想做点什么改变？

啊amay·2023-12-04 07:53

日新录（9月13日小雨）

图片发自App读书杂记（十一）读本史书传记，我第一个体会就是想象力。但凡伟大人物，无论其出自政治，军事，文学亦或是诗人艺术家，科学家，想象力必然是第一流的。

天行健君马甲·2023-12-04 05:48

5.object

object关键字，常用来作为kotlin中的单例模式定义:1.只有一个实例的类2.不能自定义构造方法3.可以实现接口，继承父类4.反编译出来的class文件,就是java中static代码块中new对象的单例模式

学吉他的袁先生·2023-12-04 04:05

运动会杂记

2018年4月10日星期三晴（没有戴帽子也不是很晒！）今天，学校举行了一年一度的运动会，对于孩子们来说，这是一个不亚于过节的好日子！帅小伙们爱美的小丫们奔跑的小辉哎呀，不太会跳，挡住脸！看我的！嘿嘿我们班的运动健将们！小苗跳不高，跑不快，本在重在参与的原则，我们报名了垒球和立定跳远！蓄势开心的拉拉队员们，这群小家伙很不错，知道互相关心，团结友爱！图片发自App图片发自App图片发自App大部分的项

06暖阳·2023-12-04 02:50

家庭杂记 2022.02.09

今日完成事项：1、坚持：画画、日记、小花生记录2、输入：《红楼梦》41回；《丰子恺教你画漫画》3、爱好：冰墩墩完工4、家庭：吃火锅；今日记录：1姐姐的乒乓球课今天又开始上课了，一个寒假还是总要有一点体育运动类的项目撑起来才行。等姐姐下课的时间，弟弟练了练跳绳。小朋友最近还是有进步的，以前一两个一停，现在一口气能跳十来个才断一次了。剩下的寒假继续坚持每天跳，相信会有突破的。下午趁着天气好，姐姐还教弟

怡然自得的花花·2023-12-04 01:13

17：kotlin 类和对象 -- 扩展（Extensions ）

扩展是kotlin提供了一种在不必继承自类或使用装饰器等设计模式的情况下，为类或接口添加新功能的能力。例如，你可以为无法修改的来自第三方库的类或接口编写新函数。

跳墙程序员·2023-12-03 21:29

18：kotlin 类和对象 -- 数据类（Data classes）

数据类是其主要目的是保存数据的类。数据类会自动附带额外的成员方法使用data声明一个数据类dataclassUser(valname:String,valage:Int)编译器会自动从主构造函数中声明的所有属性派生以下成员.equals()/.hashCode().toString()如："User(name=John,age=42)".componentN()（在后边的文章会讲到）.copy()

跳墙程序员·2023-12-03 21:29

16：kotlin类和对象 -- 可见性修饰符（Visibility modifiers）

类（Classes）、对象（objects）、接口（interfaces）、构造函数（constructors）和方法（functions），以及属性（properties）及其setters，都可以有可见性修饰符。Getter的可见性始终与它们所属的属性相同。有四种可见性修饰符：private（私有）、protected（受保护的）、internal（内部的）和public（公共的）。默认可见性

跳墙程序员·2023-12-03 21:28

14：kotlin类和对象 -- 接口（Interfaces）

接口可以包含抽象方法和普通方法。与抽象类的不同之处在于接口不能存储状态。它们可以拥有属性，但这些属性需要是抽象的或定义访问器使用关键字interface来定义接口interfaceMyInterface{funbar()//抽象方法funfoo(){//普通方法//方法实现}}实现接口一个类或者对象可以实现多个接口classChild:MyInterface{overridefunbar(){//

跳墙程序员·2023-12-03 21:57

2019杂记（146）

1陪着哥哥姐姐去看房。一圈层二圈层三圈层，环境医疗教育，购房资格，预备资金……好几年都没有关注房价的起落，在购房中介和开发商导购员的熏陶下，这两天涨姿势了！平常觉着自己的日子挺好滴。每天高高兴兴地上班，开开心心地下班。读读书，写写字，陪家人聊聊天。人生喜乐，不过如此呀！不看房不知道，看过之后，才发现自己穷得应该去住茅草棚。不对，茅草棚都算贵的了，住山洞得了。哈哈！幸亏我修炼成了佛系，否则真会吃不香

宁超群·2023-12-03 21:45

[碎语杂记]说说中职

这辈子，干的时间最长的活儿，就是职业教育，现在还干，也干不了几年了。以前的职业教育，基本是指中职；现在提倡类型教育，职业教育的链条就从中职拉长到了博士。我干的主要还是中职。一件事干时间长了，总有些爱恨情仇。昨天，在一个群里，大家围绕着中职的话题讨论了很多，有些争议，还很激烈。一个是要不要压缩中职规模，二是中职的任务是否该调整为升学。很多人赞成减缩中职规模，扩大普通高中招生人数。理由很充分，满足人民

简叔老魏·2023-12-03 20:53

杂记

本质上相似的人总会很微妙的更相似耽于虚幻和梦境喜欢撕裂感和绵长持久的痛感就像我眷恋封闭的天空、冗长的呼吸还好精神上是禁忌的也是圣洁的独独豢养于一种念想和味道拼命从梦里挣脱出来想捕捉一点现实的征兆混沌中死来想去只留下一点链条的声响仿佛一条远古的罪责把我禁锢般保护起来一个人可以因为一些原因慢慢凿穿另一个人的头颅这样不由分说不经思索那另一个假装的告密者再给他一点正义的教唆应该下一个凿破的头颅就属于我

闻人少凊·2023-12-03 16:47

Android NDK开发详解大屏设备之让应用具备折叠感知能力

AndroidNDK开发详解大屏设备之让应用具备折叠感知能力窗口信息KotlinFlowJava回调RxJava支持可折叠设备显示屏的功能窗口大小变化其他资源示例Codelab借助展开的大显示屏和独特的折叠状态

五一编程·2023-12-03 15:26

LeetCode之Convert BST to Greater Tree（Kotlin）

问题：GivenaBinarySearchTree(BST),convertittoaGreaterTreesuchthateverykeyoftheoriginalBSTischangedtotheoriginalkeyplussumofallkeysgreaterthantheoriginalkeyinBST.方法：BST特性是右节点一定大于根节点，左节点一定小于根节点；通过递归的方式，先遍历

糕冷羊·2023-12-03 14:04

Kotlin Vocabulary | 枚举和 R8 编译器

这方面的问题在Kotlin中显得更加有趣，因为Kotlin最终会编译为Java字节码，但是它却提供了Java所没有的功能。那么Kotlin是怎么做到的呢？这些功能有没有额外开销？

谷歌开发者·2023-12-03 13:42

【巴别塔之犬】以为写狗却写了爱情

杂记。。看了下离上一本书看完有10天。这个进度放在平时还不错，可惜是春节期间，啥事也没干，不多读几本书是浪费光阴。今年要把目标提一下，阅读方面不能在懒散了。

猫小咪啊猫小咪·2023-12-03 11:40

Gson与Kotlin data class的NPE问题

一、问题今年项目在线上爆过几次Gson与kotlindataclass的NullPointerException，之前没仔细研究，仅仅先对出问题的参数进行了可为的处理，来修复此问题。

蜗牛是不是牛·2023-12-03 10:51

Kotlin 之 DSL 篇一

KotlinDSL什么是DSLDomainSpecialLanguageDSL是领域特定语言，与通用语言不通，他只管他的领域，如：SQL、正则表达式；特点：一般DSL都是非常简洁的；所以DSL，一般趋向于声明式

zhaoyubetter·2023-12-03 09:43

Kotlin学习之03

nonLocalReturn返回调用的方法，下面直接返回main方法inlinefunnonLocalReturn(block:()->Unit){block()}funmain(){nonLocalReturn{return}}禁止non-local-return，使用crossinline关键字publicinlinefunIntArray.forEach(crossinlineaction:

Dragonlongbo·2023-12-03 09:45

对于Kotlin DSL的简单解析与使用

DSL(领域特定语言)是Kotlin所带来的强大语法特性之一，也是Java中所不存在的功能，JetBrain也基于DSL开发出了众多的开源库，Kotlin的开发者可以使用DSL来重构许多已有的代码，甚至有可能做到彻底抛弃

Android技术栈·2023-12-03 09:43

Android drawable layer-list右上角红点，xml布局实现，Kotlin

Androiddrawablelayer-list右上角红点，xml布局实现，Kotlin点击图片，小红点消失：valiv=findViewById(R.id.iv)iv.setOnClickListener

zhangphil·2023-12-03 04:26

IntelliJ IDEA安装使用教程

一、概述IntelliJIDEA是一款功能强大的集成开发环境（IDE），适用于Java、Kotlin、Scala等众多编程语言。

qianli654·2023-12-03 04:54

Kotlin与Java：解构声明

解构声明在现代语言中常常拥有结构声明用语简化代码，例如JavaScript与Kotlin，但是在Java中却没有此特性。

程序引力·2023-12-03 04:54

2020杂记（57）《人是如何学习的》笔记3

原文教学的“元认知”方法可以帮助学生通过定义学习目标和监控达到目标的学习过程来学会监控他们自己的学习。感悟什么是“元认知”？元认知是对认知的认知，是“反省认知”、“反审认知”、“自我调节”。元认知意指个人对自己的认知过程、结果和影响因素的意识和监控，比认知高一层次，对认知起调节作用。元认知系统的发展可以提高人的学习能力，还可以完善人格。很学术的表达，读着有些绕。大白话的表达：我知道我在怎样学习，我

宁超群·2023-12-03 03:57

retrofit2.6+kotlin协程中 onFailure回调的处理

先引入依赖//这个是google官方扩展的ViewModel库支持协程操作implementation'androidx.lifecycle:lifecycle-viewmodel-ktx:2.1.0'//kotlin

我家造地球·2023-12-03 02:59

《西京杂记》译文集卷三欲俭反奢

【晋】葛洪辑原文：杨贵，字王孙，京兆人也，生时厚自奉养，死卒裸葬于终南山。其子孙掘土凿石，深七尺而下尸，上复盖之以石，欲俭而反奢也。译文：杨贵，字王孙，京兆人，生时丰厚自养，死后裸葬于终南山。其子孙掘土凿石，坑深七尺而下埋尸体，上面又覆盖以石板，欲想节俭反而奢侈。补文：《汉书》记载杨王孙之事，总结语：“厚葬之事，死者不知，生者不得。”杨贵本意是想返归自然，叮嘱子孙，布囊裹尸，却必须入地七尺。如此，

碎片的陶醉·2023-12-03 01:19

Kotlin基础——类型系统

对于如下Java函数，可传递null或者值为null的StringintstrLen(Strings){returns.length();}而在Kotlin中，如下函数不能传递null或值为null的String

松仔log·2023-12-03 00:02

使用JAVA函数式接口

在Kotlin中可以传递一个Lambda代替OnClickListener实例：button.setOnClickListener{view->...}这种方式可以工作的原因是OnClickListener

Ryan_Hoo·2023-12-02 23:03

9月芜杂记

3练车连轴转一个月，考完科二接着开学，连口气也没时间喘，每天早上五点多起床，以前还有一个小时自由时间，这回到村里上班，不到七点就出门坐公交，下午回来已是披星戴月，感觉好辛苦！都是不会开车惹得祸！区区十几公里，开车半小时，坐公交至少1小时，还得顺风顺水。时间浪费通勤上，人已疲惫不堪，每逢此时痛恨自己不早学车，年轻时不想受的苦，推的年纪大了是加倍受罚受罪！二、孩子正在看排球赛，小小年纪看得很入迷，认识

小志_灼灼其华·2023-12-02 23:51

草根杂记之——全职妈妈

山之脚，绿叶之间，有房拔地而立。房外群鸟争鸣，房内，细听有缓缓的音乐声响起，是班得瑞的《寂静之声》。这是一个初秋的午后，一妇人，端坐在窗边的小黄椅上，低头安静地折着一只蝴蝶，桌上已摆放着折好的几只。有了些许凉意的秋风徐徐从窗口钻入房内，轻抚着妇人的发丝，又在两个熟睡孩子的脸上停留片刻，终于和空气融为一体。今天，是妇人小女儿的生日，三岁了，也就是妇人从职场中抽身归家已四年有多了！一、一个妈妈的艰难抉

谢艾贤_·2023-12-02 19:13

12-21杂记

今天和老妈聊了会，深感成年人的无奈。之前有句话很火来着:世人慌慌张张，不过图碎银几两，偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。我们被钱绑住了，绑住我们的何止是钱。时间与空间:我们每天只有这么多时间，给了工作，陪伴不了家人，陪伴家人，收入可能就会减少；同一时间，我们只能处在一个地方，分身乏术。欲望与期待:我想要的生活，包括物质方面的，也包括精神方面的；对自己的期待，对外界的期待，他人对自己的期待....和

白胖子2333·2023-12-02 18:28

基于Kotlin构建的AndroidLibaray在app中报错Unresolved reference

今天在使用Kotlin重构安卓人脸识别项目的时候，将人脸相关的服务抽出为libaray再引入的时候，出现app类无法引入libaray中的方法，经过研究只需在libaray的build.gradle加入如下代码即可解决

骨灰扬诺夫·2023-12-02 18:01

杂记 1

心里如一团乱麻虽然每天说话不多每天两句几乎是常态开始觉得一段关系每天只用一两句话维持不能长久也有些失落也想过分开可最终决定再坚持一下时间总是过得很快我们依旧每天两句他在北京阅兵式的时候他发来了不同视角的画面我们也共同分享着这片喜悦当然十四亿人口都在分享这喜悦习惯了每天深夜枕边手机的震动可能我已经昏昏欲睡了听见这个声音还是安心的直到昨天每天的亲爱的我下班了没有了早上醒来看见微信里干净的页面忽然有点慌

三岁_b4e1·2023-12-02 17:12

2020杂记（175）打造班级共同体

学校开始回收各种总结，班主任总结是其中之一。本学期的班主任工作重心在于打造一个学习共同体，主要从共同体文化建构入手。班级名称，沿用原来的名称：“青青葵中队”。这个名字来源于《乐府诗集》中的《长歌行》。“青青园中葵，朝露待日晞”。孩子们就是园中那嫩嫩的小苗。学校、老师和家长的爱，是暖暖的阳光，照耀着孩子们的生活；是甘甜的雨露，滋润着孩子们的心田。治班理念：让每个孩子成为最棒的自己。班级育人目标：悦纳

宁超群·2023-12-02 17:24

20210313-周末杂记三则

20210313-周末杂记三则。（一）浓雾初春，大西北山坳的积雪渐融，水汽蒸腾到半空中升级成了浓雾，每当浓雾来临，就觉得有道友在雾都渡劫，但这劫难却并不容易渡过！

Aubzhang·2023-12-02 15:10

Kotlin学习之延迟初始化和密封类

1、延迟初始化对于一些变量，如果我们要在后面才对它进行复制，那么我们就要在前面给他初始化为空classMainActivity:AppCompatActivity(),View.OnClickListener{privatevaradapter:MsgAdapter?=nulloverridefunonCreate(savedInstanceState:Bundle?){…//判断是否被初始化if

唐僧洗澡不秃头·2023-12-02 15:59

Kotlin：延迟初始化和密封类

Kotlin：延迟初始化和密封类1.对变量延迟初始化Kotlin语言的许多特性，包括变量不可变，变量不可为空，等等。

橙子19911016·2023-12-02 15:59

Kotlin进阶 —— 延迟初始化和密封类

一、对变量延迟初始化当类中存在很多全局实例变量实例时，为了保证它们能满足Kotlin的空指针检查语法标准，往往需要做许多的非空判断保护。为了解决这个问题，Kotlin允许对全局变量进行延迟初始化。

fly猪猪7·2023-12-02 15:58

Kotlin 学习延迟初始化和密封类

摘自第一行Android代码第3版lateinit延迟初始化使用的是lateinit关键字，它可以告诉Kotlin编译器，我会在晚些时候对这个变量进行初始化，这样就不用在一开始的时候将它赋值为null了

赵小甲·2023-12-02 15:28

【11】Kotlin语法进阶——延迟初始化和密封类

提示：此文章仅作为本人记录日常学习使用，若有存在错误或者不严谨得地方欢迎指正。文章目录一、延迟初始化1.1变量的延迟初始化二、密封类2.1使用密封类优化代码一、延迟初始化下面这段代码取自我们聊天界面实战项目中的MainActivity。我们先声明一个全局变量myAdapter，由于它的初始化工作是在onCreate()方法中进行的，所以我们只能先将myAdapter赋值为null。虽然我们会在on

熊熊饲养员·2023-12-02 15:28

Kotlin(三) 延迟初始化和密封类

Kotlin(三)延迟初始化和密封类1、延迟初始化声明全局变量实例，为满足Kotlin的空指针检查语法标准，我们需要做很多非空保护判断。

下午吃早餐同学·2023-12-02 15:58

Kotlin 延迟初始化和密封类[第一行代码 Kotlin 学习笔记]

延迟初始化和密封类本节的Kotlin课堂，我们就来学习延迟初始化和密封类这两部分内容。对变量延长初始化前面我们已经学习了Kotlin语言的许多特性，包括变量不可变，变量不可为空，等等。

萌果爱吃芒果·2023-12-02 15:27

kotlin杂记之延迟初始化和密封类

前言该博客是《第三行代码》第三版第4章Kotlin部分的笔记，方便记忆和复习Kotlin延迟初始化和密封类一、对变量延迟初始化如果类中存在很多全局变量实例，为了保证它们能够满足Kotlin的空指针检查语法标准

U_yong·2023-12-02 15:26

【kotlin】延迟初始化和密封类

文章目录延迟初始化使用密封类优化代码延迟初始化RecyclerView基本使用中最后MainActivity中classMainActivity:AppCompatActivity(),View.OnClickListener{...privatevaradapter:MsgAdapter?=nulloverridefunonCreate(savedInstanceState:Bundle?){.

Errol_King·2023-12-02 15:26

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