E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
LADRC
基于
LADRC
自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体控制框图2.2主体仿真模型2.3主体控制模块2.4有功无功比较图2.5使用普通VSG控制的并网电压波形图2.6使用
LADRC
后的VSG逆变器并网电压波形2.7
长安程序猿
·
2023-10-21 03:45
matlab
基于
LADRC
自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体控制框图2.2主体仿真模型2.3主体控制模块2.4有功无功比较图2.5使用普通VSG控制的并网电压波形图2.6使用
LADRC
后的VSG逆变器并网电压波形2.7
程序猿鑫
·
2023-10-21 02:13
matlab
基于
LADRC
自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网控制策略(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1整体控制框图2.2主体仿真模型2.3主体控制模块2.4有功无功比较图2.5使用普通VSG控制的并网电压波形图2.6使用
LADRC
后的VSG逆变器并网电压波形2.7
长安程序猿
·
2023-10-07 23:24
matlab
ADRC参数整定以及在模型上的实际应用
ADRC参数整定以及在模型上的实际应用1ADRC参数整定1.1跟踪微分器(TD)参数整定1.1.1连续系统的最速跟踪微分器1.1.1离散系统的最速跟踪微分器1.2
LADRC
1.2.1关于系统阶数的思考1.2.2
Clouds_Above
·
2023-09-24 14:06
控制器
算法
c++
matlab
自动化
【
LADRC
】线性自抗扰控制
目录
LADRC
算法
LADRC
算法推导二阶线性系统为例
LADRC
算法n阶
LADRC
离散化—零阶保持法一阶系统二阶系统
LADRC
参数整定方法参考文献
LADRC
算法自抗扰控制(ADRC,ActiveDisturbanceRejectionControl
XXX_UUU_XXX
·
2023-08-13 09:56
控制算法
控制算法
观测器
LADRC
自抗扰控制
零阶保持法
线性自抗扰(
LADRC
)的stm32f1程序,实现用编码器反馈控制直流电机调速
线性自抗扰(
LADRC
)的stm32f1程序,实现用编码器反馈控制直流电机调速,控制器采用加了TD的
LADRC
,控制效果良好,.h和.c分开,代码清晰有注释。
「已注销」
·
2023-01-20 08:28
stm32
单片机
嵌入式硬件
一阶线性自抗扰控制的整定
摘要:线性自抗扰控制(linearactivedisturbancerejectioncontrol,
LADRC
)是解决系统外部不可测扰动和内部未知不确定性的一种新型控制方法。
罗伯特之技术屋
·
2022-12-01 00:54
行业数字化研究及信息化建设专栏
人工智能
LADRC
的学习——寻找物理模型被控对象(验证调参效果)
LADRC
的学习——寻找实际被控对象传函(验证调参效果)一、前文总结 这篇文章主要寻找英文论文,然后提取里面实际被控对象的物理模型,用
LADRC
控制器进行控制,然后用三种方法验证其中的控制效果。
心一墨
·
2020-07-11 18:30
ADRC学习
LADRC
的学习——用simulink搭建仿真模型
作者:墨心;时间:2019.7.25用simulink搭建仿真模型前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识,并且尝试着搭建模型和仿真,之后学习了PID的相关知识,了解了Kp,Ki,Kd三个参数的意义。接下来,主要根据高志强教授的论文,按照其方法来搭建模型。参考文献:[1]ZhiqiangGao.Scalingandbandwidth-parameterizationbasedcontrolle
心一墨
·
2020-07-11 18:58
ADRC学习
LADRC
的学习——PID的学习
PID部分的学习上文介绍了ADRC的理论,并试着按照自己的理解用Matab编程实现韩老师论文中的算法,但是对调节参数和一些地方还不太懂,因此我打算从头开始理解,从PID的好坏开始学习理解,看Kp,Ki,Kd参数对系统的影响。此文中参照了这个文件,SUNPLUS的PID调节控制做点击速度控制,其中封面图片如下:还有,一个blibli上的视频课程,名字叫做:用Matlab调节PID;还有看了一个博主写
心一墨
·
2020-07-11 18:58
ADRC学习
LADRC
的学习——换被控对象进行仿真测试
LADRC
控制器的检验——用不同的被控对象测验一、前文总结 这篇文章主要根据清华大学的硕士陈星写的论文:自抗扰控制器参数整定方法及其热工过程中的应用进行学习。
心一墨
·
2020-07-11 18:58
ADRC学习
ADRC
LADRC
PID
simulink
Matalb
ladrc
c代码
#include“ADRC.h”////函数名:voidADRC_Init(ADRC_NUM*ADRC_TYPE1)//函数说明:
LADRC
参数初始化//voidADRC_Init(ADRC_NUM*ADRC_TYPE1
m0_37714139
·
2020-07-02 11:20
PMSM速度环
LADRC
控制与PI控制仿真对比和实验对比
PMSM速度环、电流环采用
LADRC
控制与PI控制仿真对比和实验对比PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型仿真模型中相关细节
Campbelltao
·
2020-07-01 08:05
LADRC
的学习——总概
作者:墨心;日期:2019.7.25;学习
LADRC
结构:1.学习PID的相关知识,作为学习ADRC的基础铺垫,在simulink中搭建模块,通过调节参数,看调节效果,分析Kp,Ki,Kd参数对系统的影响
心一墨
·
2020-07-01 04:19
ADRC学习
上一页
1
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他