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LC滤波器
MATLAB - 估计
滤波器
(Estimation Filters)
系列文章目录前言本篇文章翻译自官网,部分下标有问题,请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统(autonomoussystems)来说,了解系统状态(systemstate)是设计任何应用的先决条件。但在现实中,系统状态往往无法直接获取(notdirectlyobtainable)。系统状态通常是根据某些仪器(如传感器(sensors))测得的系统输出以及动力学或运动模型(adyna
kuan_li_lyg
·
2023-12-24 07:17
MATLAB使用记录
matlab
开发语言
机器人
计算机视觉
自动驾驶
卡尔曼滤波器
人工智能
【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码
卡尔曼
滤波器
在许多领域,包括导航、机器人、金融和通信系统中都有广泛的应用。
撞上电子
·
2023-12-24 06:37
算法
机器学习
人工智能
线性代数
模拟
滤波器
工程设计
文章目录概要1.Matlab代码设计2.参数仿真验证小结概要本文主要是为了验证一下
滤波器
零、极点对频响的具体影响。
pp_0604
·
2023-12-24 04:54
工程
matlab
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:提取区域/切片/裁剪
该
滤波器
产生与输入图像具有相同尺寸的输出图像。如果想更改图像的尺寸,可以考虑使用ExtractImageFi
leafpipi
·
2023-12-24 01:59
ITK
学习
图像处理
c++
算法
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:频域滤波
目录1、itkFFTConvolutionImageFilter快速傅里叶变换计算2、扩展:itkConvolutionImageFilter.h3、itkFFTShiftImageFilter频率转移
滤波器
leafpipi
·
2023-12-24 01:29
ITK
学习
计算机视觉
算法
图像处理
c++
【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:Voting
滤波器
目录1、itkVotingBinaryImageFilter2、itkVotingBinaryHoleFillingImageFilter洞穴充填
滤波器
3、itkVotingBinaryIterativeHoleFillingImageFilter4
leafpipi
·
2023-12-24 01:28
ITK
学习
图像处理
c++
算法
气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据
主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和
滤波器
,
记帖
·
2023-12-23 21:46
stm32cube
单片机
传感器
STM32CUBEMX
气压计
水压机
LPS28DFW
mems
传感器
压强
地震勘探原理---数字滤波处理
目录一.地震数字滤波的目标二.数字
滤波器
2.1数字
滤波器
的分类三.一维数字
滤波器
3.1傅里叶变换与傅里叶逆变换3.2滤波流程四.二维数字滤波4.1为什么有二维数字滤波4.2f-k域滤波4.3τ-p域滤波
DARRENANJIAN
·
2023-12-23 19:12
地震勘探原理
算法
开发语言
7.5组合总和②(
LC
40-M)
算法:相比于上一题,数组candidates有重复元素,而要求不能有重复的组合,所以相对于39.组合总和(opensnewwindow)难度提升了不少。如何去重?先把candidates排序,让重复的元素都在一起单层递归时,if(i>startindex&&candidates[i]==candidates[i-1]){continue;}调试过程:classSolution{//全局变量path
pig不会cv
·
2023-12-23 17:43
#
7.回溯
数据结构
7.3电话号码的字母组合(
LC
17-M)
算法:数字到字母要映射,可以用map,也可以用二维数组,或者直接用一个字符串这里用字符串,键入的数字对应字符串的索引String[]numString={"","","abc","def","ghi","jkl","mno","pqrs","tuv","wxyz"};为什么要用回溯?如果键入n个数字,那难道要用n个for循环吗?可以用回溯。递归来求取组合。回溯就要画树:遍历的深度,就是输入"23"
pig不会cv
·
2023-12-23 17:43
#
7.回溯
算法
7.1组合及其优化(
LC
77-M)
算法:第一次取1234取1时,留下234取2时,留下34取3时,留下4取4时,留下null接着继续取234中的2,与1组合,得到12取234中的3,与1组合,得到13取234中的4,与1组合,得到14接着继续取34中的3,与2组合,得到23取34中的4,与2组合,得到24接着继续取4,与3组合,得到34回溯三部曲:1.确定函数返回值和参数:返回值是void;参数:n、k(题目中都给出了),还要一个
pig不会cv
·
2023-12-23 17:13
#
7.回溯
算法
7.2组合总和(
LC
216-M)
算法:以k=2,n=4为例,画树形结构:k控制着树的深度宽度由1-9控制回溯三部曲:1.确定返回值和参数:返回值:void参数:targetsum,目标和,即nksum,当前组合的和,要和n比较startindex:控制当前递归层,从哪个数开始取数2.确定终止条件:path.size()==k时,没必要往下递归了结果在叶子节点中,若在叶子结点中发现:targetsum==sum,就把该符合条件的结
pig不会cv
·
2023-12-23 17:13
#
7.回溯
算法
7.4组合总和(
LC
39-M)
算法:组合问题,用回溯。画树回溯三部曲:1.确定函数返回值和参数:返回值:void参数:candidates,target(题目中给出的)sum:统计每个组合的和,是否==targetstatrtindex:在一个集合中求组合,需要statrtindex来确认下一次递归的位置2.确定终止条件:sum>target,终止;sum==target=,收集结果从叶子节点可以清晰看到,终止只有两种情况,s
pig不会cv
·
2023-12-23 17:11
#
7.回溯
算法
数字信号处理音频FIR去噪
滤波器
(基于MATLAB GUI的开发)
1、内容简介利用MATLABGUI设计平台,用窗函数法设计FIR数字
滤波器
,对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理,得到降噪的声音信号,进行时域频域分析,同时分析不同窗函数的效果。
计算机毕设论文
·
2023-12-23 15:57
matlab
matlab
信号处理
【语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI Matlab源码 1711期】
利用这个特点,可以用一个防混迭的带通
滤波器
将此范围内的语音信号频率分量取出,然后按8kHz的采样率对语音信号进行采样,就可以得到离散的语音信号。
Matlab领域
·
2023-12-23 15:57
matlab
FIR
滤波器
窗函数设计法——汉明窗设计实例
文章目录前言一、FIR
滤波器
的设计方法1窗函数设计法的原理2窗函数的主要指标和设计方法3汉明窗的特性和设计方法二、汉明窗设计
滤波器
实例1.低通
滤波器
matlab示例2.高通
滤波器
matlab示例3.多通带
滤波器
大鼻子JOJO
·
2023-12-23 15:27
matlab
基于汉宁窗的FIR高通
滤波器
设计
摘要本次课程设计是采用MATLAB进行设计基于汉宁窗的FIR高通
滤波器
音频去噪,在设计过程中,首先录制一段不少于5秒的音频音乐,作为输入信号,并对录制的信号进行采样;其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图
favouryou
·
2023-12-23 15:26
数字信号处理
matlab
开发语言
信号处理
信息与通信
【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI源码 1711期】
一、代码运行视频(哔哩哔哩)【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波
滤波器
语音信号加噪去噪【含GUI源码1711期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]韩纪庆,张磊
Matlab佛怒唐莲
·
2023-12-23 15:55
Matlab完整代码
Matlab语音处理
matlab
语音识别
开发语言
基于汉宁窗FIR
滤波器
实现语音信号加噪去噪
基于汉宁窗FIR
滤波器
实现语音信号加噪去噪在语音处理领域,噪声对语音信号的质量和清晰度有着重要的影响。为了提高语音信号的质量和可理解性,常常需要对带有噪声的语音信号进行去噪处理。
冰雪之境
·
2023-12-23 15:25
语音识别
人工智能
Matlab
语音处理:蓝牙音频编解码器
LC
3技术文档研读总结
语音处理:蓝牙音频编解码器
LC
3技术文档研读
LC
3简要介绍总体流程编码侧框架解码侧框架主要技术模块SNSTNSLTPFSQBE参考资料注:
LC
3技术说明文档可直接从文末参考资料3地址下载,
LC
3Plus
来知晓
·
2023-12-23 13:30
语音处理
蓝牙
LC3
音频编解码
基于傅里叶变换的图像增强
图像也是一种信号,本文对用于图像增强的几种典型的
滤波器
,理想
滤波器
、巴特沃斯
滤波器
和高斯
滤波器
的设计原理进行了展开,并利用MATLAB分别对图像进行了增强,结果表明,利用傅里叶变换在频率域处理图像有着非常好的效果
HuLubei
·
2023-12-23 08:39
算法
人工智能
图像处理
matlab实验一 图像增强
熟悉并掌握平滑空间
滤波器
;熟悉并掌握锐化空间
滤波器
。熟悉及掌握图像的变换原理及性质,实现图像的傅里叶变换。理解并掌握常用的图像频域增强技术。二、实验环境MATLABR2010b版
裴裴裴之Miraitowa
·
2023-12-23 08:38
图像增强
matlab
图像处理
Matlab实现图像频率域滤波增强
目录一.目的二.内容三.实现一.目的1.了解图像的频域特性;2.理解图像频率域滤波的基本原理;3.掌握常见低通
滤波器
的设计及使用。
阿伟在努力~
·
2023-12-23 08:37
matlab
算法
图像处理
解决ubuntu桌面无法打开终端命令行
打不开终端命令行,主要就是和语言设置有关系首先用ctrl+alt+f2进入命令界面,输入root,密码登录管理员账号然后找到语言文件vi/etc/default/locale最后一行加上以下语句后保存
LC
_ALL
山塘小鱼儿
·
2023-12-23 08:16
devtools
ubuntu
linux
git
ardupilot开发 --- CustomControl 篇
CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时,
滤波器
、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离,
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
卡尔曼滤波原理
组合导航系统的设计一般都是采用Kalman
滤波器
,Kalman
滤波器
最早和最成功的应用实例便是在导航领域。
Nav.
·
2023-12-23 00:34
算法
matlab
基于卷积的平滑去噪
如果
滤波器
矩阵所有元素之和大于1,那么滤波后的图像就会比原图像更亮,反之,如果小于1,那么得到的图像就会变暗。如果和为0,图像不会完全黑,但只会突出一些边缘
潇洒哥611
·
2023-12-23 00:58
计算机视觉
人工智能
图像处理
KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现
KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法,它基于尺度空间中的非线性扩散
滤波器
来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法,它通过学习图像之间的
技术猎手
·
2023-12-22 23:00
matlab
计算机视觉
人工智能
Matlab
LC
.24. 两两交换链表中的节点
题目描述解法一:双指针迭代----改变相邻两个节点的值如果head==null||head.next==null,无需交换,直接返回head即可;如果步骤1假设不成立,则设置两个指针slow、fast,初始化为 ListNodeslow=head; ListNodefast=head.next;进入循环,交换两个指针所指向节点的值,交换成功后再将其进行后移;循环结束后返回head。public
会编程的林俊杰
·
2023-12-22 20:03
#
链表
指针
链表
java
leetcode
LC
142. 环形链表 II
力扣(LeetCode)官网-全球极客挚爱的技术成长平台publicclassSolution{publicListNodedetectCycle(ListNodehead){ListNodefast=head;ListNodeslow=head;while(true){if(fast==null||fast.next==null)returnnull;fast=fast.next.next;sl
chuyufengling
·
2023-12-22 20:33
链表
算法
数据结构
[M链表]
lc
24. 两两交换链表中的节点(链表+链表反转)
文章目录1.题目来源2.题目解析1.题目来源链接:24.两两交换链表中的节点2.题目解析链表题目建议画图理解。本题每次逆转两个链表元素,首先头结点可能会发生改变,则使用虚拟头结点即可。建立三个指针一开始指向虚拟头结点即head节点的前一个、实际head节点、head节点的下一个。经过如上三步转换即可发现p节点的后两个被成功逆置,能发现每次都会将p指针的后两个成功逆置,每次更新一下p=a即可,让p指
Ypuyu
·
2023-12-22 20:33
LeetCode
LeetCode
LC
347. 前 K 个高频元素
classSolution{publicint[]topKFrequent(int[]nums,intk){Mapmap=newHashMap>list=newArrayListo2.getValue()-o1.getValue());int[]res=newint[k];inti=0;for(Map.Entryitem:list){res[i]=item.getKey();i++;if(i==k
chuyufengling
·
2023-12-22 20:02
LeetCode算法题
算法
leetcode
数据结构
lc
24.两两交换链表中的节点(链表,交换顺序)
/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():val(0),next(nullptr){}*ListNode(intx):val(x),next(nullptr){}*ListNode(intx,ListNode*next):val(x),next(next){}*};*/
三块桌布
·
2023-12-22 19:31
数据结构与算法
#
线性结构
LeetCode 24. 两两交换链表中的节点
题目链接:
LC
24.两两交换链表中的节点2020.10.13第一次解答:菜鸡用迭代怎么都搞不出来,有幸在评论区发现https://lyl0724.github.io/2020/01/25/1/这篇博客后豁然开朗解题思路使用递归实现
浪矢清
·
2023-12-22 19:31
LeetCode个人记
链表
leetcode
java
算法
代码随想录算法训练营 Day4 | 链表 |
LC
24. 两两交换链表中的节点、
LC
19. 删除链表的倒数第 N 个结点、
LC
面试题 02.07. 链表相交、
LC
142. 环形链表 II
代码随想录算法训练营Day4|链表|
LC
24.两两交换链表中的节点、
LC
19.删除链表的倒数第N个结点、
LC
面试题02.07.链表相交、
LC
142.环形链表II因为tw面试后有点摆烂,然后又觉得这几题都是之前做过的就耽搁了一天没打卡
快叫我去刷LeetCode
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2023-12-22 19:01
leetcode
代码随想录算法训练营第四天|
LC
24. 两两交换链表中的节点、
LC
19. 删除链表的倒数第N个节点、
LC
160. 相交链表、
LC
142. 环形链表II、链表章节总结
LeetCode24两两交换链表中的节点题目链接:24.两两交换链表中的节点做题情况:当时做的时候不知道突然就想到了双指针(可能最近做双指针的题目多自然就往那方面想了),实际上本题目没必要用双指针啊,只要一个指针去遍历就行了,下面是自己用两个指针去做的,虽然最后ac出了,但是代码很冗余和最初写的时候思路有点混乱,一个指针可以做的事情偏偏自己用了两个,当时具体ac代码如下:/***Definitio
溪岚CW
·
2023-12-22 19:01
代码随想录算法训练营
算法
leetcode
数据结构
LC
24.两两交换链表中的节点
题目查看题目解题思路虽然用了辅助指针,但主要还是双指针的思路。主要思想如下:当head为null或者链表中只有一个元素的时候,直接返回head即可。设置三个指针,双指针(右指针:right;左指针:left),辅助指针(用来记录left指针的前一个位置)。left的next为right,局部调换位置的时候,left.next=right.next,right.next=left,此时会出现一个问题
始终在仰望大佬
·
2023-12-22 19:00
LeetCode
leetcode
链表
双指针
LC
24. 两两交换链表中的节点
classSolution{/**思路:迭代法pre指针指向cur指针的前一个节点nex指针指向cur指针的下一个节点tmp指针指向nex指针的下一个节点例如:链表3->2->5->4->6->7->8->9此时有可能出现的指针指向情况为2->3->5->4->6->7->8->9||||precurnextmp对于外层循环,我们保证每一次进入循环时都是这样一种初始状态那么接下来对于链表的操作就是
菜菜想当诗人
·
2023-12-22 19:00
力扣
链表
数据结构
lc
24两两交换链表中的节点
递归法。官方题解非常好理解,head是每一组的第一个节点,newHead是每一组的第二个节点,思路是将head的next指向下一组的头节点,将newHead的next指向head,并且返回newHead,这样就完成了每一组两两相邻的交换。varswapPairs=function(head){if(head===null||head.next==null)returnheadvarnewHead=
文娘
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2023-12-22 19:59
javascript
leetcode
链表
数据结构
算法训练营day4
LC
24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 面试题 02.07. 链表相交 142.环形链表II
LC
24.两两交换链表中的节点classSolution(object):defswapPairs(self,head):""":typehead:ListNode:rtype:ListNode"""dummy
冬瓜香菜
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2023-12-22 19:59
链表
算法
数据结构
24. 两两交换链表中的节点
[
lc
24]https://leetcode-cn.com/problems/swap-nodes-in-pairs/[brainstorm]1-2-3-4->2-1-4-31-2->2-13-4->4
laohixdxm00
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2023-12-22 19:59
LC
LC
24. 两两交换链表中的节点
代码随想录classSolution{//举例子:假设两个节点1->2//那么head=1;next=2;next.next=null//那么swapPairs(next.next),传入的是null,再下一次递归中直接返回null//因此newNode=null//所以next.next=head;=>2.next=1;2->1//head.next=newNode;=>1.next=null;
chuyufengling
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2023-12-22 19:59
java
前端
服务器
ios中关于GCD的理解
是第一个以多线程方式处理任务的系统,因此多线程的底层实现机制是基于Mach的线程3>开发中很少用Mach级的线程,因为Mach级的线程没有提供多线程的基本特征,线程之间是独立的4>开发中实现多线程的方案
lC
沃妮马
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2023-12-22 19:08
【Hydro】SG
滤波器
纯numpy实现
示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay
滤波器
KmBase
·
2023-12-22 15:35
水文模型基础
numpy
信号相干解调
相干解调技术是一种有效的信号处理方法,它需要将接收信号与本地参考信号相乘,然后通过低通
滤波器
以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。
Wang CS
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2023-12-22 12:04
matlab
DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测
对于YUV420格式的视频,需要先将亮度分量使用低通
滤波器
下采样到和色度分量同样的分辨率,然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息(例如边界、梯度),为了
Dillon2015
·
2023-12-22 05:47
H.266/VVC
视频编码
CCLM
VVC
WeChatMsg:探索微信聊天记录的革新工具
GitHub论文网址链接:https://github.com/
LC
044/WeChatMsgWeChatMsg的出现为用户提供了更灵活、个性化的微
喜好儿aigc
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2023-12-21 22:39
人工智能
ai
aigc
XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯
优化后的工作频率可以满足
LC
滤波器
小值和低工作电流的要求,具有较高的效率。内置软启动功能,可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。
深圳恒森宇电子
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2023-12-21 22:51
硬件设计
元器件
HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能,6.5W 输出功率 单通道音频功率放大器 用于蓝牙音箱/USB音箱
HAA2018B是一款FM无干扰、AB/D类可切换、高效率.无
滤波器
的6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了
深圳恒森宇电子
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2023-12-21 22:51
元器件
硬件设计
基于DSP的IIR数字
滤波器
(论文+源码)
,拟以TMS320F28335来作为系统的主控制器,通过ADC0832模数转换芯片来对输入信号进行采集;通过TLC5615来将低通滤波后的信号进行输出;同时结合MATLAB仿真软件,对设计的IIR低通
滤波器
的参数进行仿真验证
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-21 17:51
单片机
STM32
毕业设计
嵌入式硬件
物联网
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