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LSM
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP
记帖
·
2023-12-16 17:59
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
STM32CUBEMX
融合算法
四元数
姿态角
匿名上位机
SFLP
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成.2--姿态解算概述视频教学样品申请完整代码下载欧拉角万向节死锁四元数法姿态解算双环PI控制器偏航角陀螺仪解析代码上位机通讯加速度演示陀螺仪工作方式主程序演示概述
LSM
6DSV16X
记帖
·
2023-12-16 17:28
单片机
传感器
stm32cube
LSM6DSV16X
陀螺仪
姿态解算
欧拉角
四元数
stm32cubemx
匿名上位机
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成(4)----Qvar触摸电容配置
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成.4--Qvar触摸电容配置概述视频教学样品申请源码下载生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU
记帖
·
2023-12-16 17:25
单片机
传感器
stm32cube
STM32CUBEMX
Qvar
电荷变化检测
LSM6DSV16X
IMU
陀螺仪
mems
【
LSM
tree 】Log-structured merge-tree 一种分层、有序、面向磁盘的数据结构
文章目录前言基本原理读写流程写流程读流程写放大、读放大和空间放大优化前言LSMTree全称是Log-structuredmerge-tree,是一种分层,有序,面向磁盘的数据结构。其核心原理是磁盘批量顺序写比随机写性能高很多,可以通过围绕这一原理进行设计和优化,让写性能达到最优。相较于传统的B+树,它减少了磁盘随机读取的需求,从而在一定程度上改善了数据库的写能力,当然在一定程度上牺牲了数据库的读能
weixin_40293999
·
2023-12-16 05:52
论文
lsm-tree
数据结构
数据结构 | Log-Structured Merge Tree (
LSM
Tree)
今天介绍LSMTree这个数据结构,严格意义上来说,他并不像他的名字一样是一棵树型的数据结构,而更多是一种设计思想。LSMTree最先在1996年被提出,后来被广泛运用于现代NoSQL(非关系型数据库)系统中,包括BigTable,Dynamo,HBase,Cassandra,LevelDB,RocksDB,andAsterixDB.LSMTree主要是瞄准了IO操作中,顺序写的速度比随机写快几个
赵同学的代码时间
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2023-12-16 05:50
数据结构
lsm-tree
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据
陀螺仪
LSM
6DSV16X与AI集成.1--轮询获取陀螺仪数据概述视频教学样品申请通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取
记帖
·
2023-12-04 07:49
传感器
stm32cube
单片机
LSM6DSV16X
stm32wb
stm32cubemx
陀螺仪
加速度
角速度
详解clickhouse分区目录的合并过程
数据存储底层分布目录名类型说明202103_1_10_2目录分区目录一个或多个,由于分区+
LSM
生成的detached目录通过DETACH语句卸载后的表分区存放位置format_version.txt文本文件纯文本
大大大大肉包
·
2023-11-30 21:57
clickhouse
clickhouse
大数据
influxdb无法查询tag_InfluxDB 学习笔记
极强的写入能力:底层采用自研的TSM存储引擎,TSM也是基于
LSM
的思想,提供极强的写能力以及高压缩率。高效查询:对T
weixin_39861627
·
2023-11-30 06:54
influxdb无法查询tag
influxdb和MySQL语法区别_InfluxDB 学习笔记
极强的写入能力:底层采用自研的TSM存储引擎,TSM也是基于
LSM
的思想,提供极强的写能力以及高压缩率。高效查询:对T
蓝狍
·
2023-11-30 06:24
【存储】lotusdb的原理及实现
从整体设计上看,lotusdb采用了类似
LSM
树的架构,并采用了针对SSD的优化,将key和value分开存储。
shanxiaoshuai
·
2023-11-30 06:53
数据库
golang
数据库
LSM
B+树
SSD
LSM
-Tree(5)
1.Introduction(4)Example1.2.NowweconsideranindexonthehighinsertvolumeHistorytable,anddemonstratethatsuchanindexessentiallydoublesthediskcostfortheTPCapplication.现在,我们考虑一个高插入量History表上的索引,并演示这样的索引实际上使T
i_need_job
·
2023-11-26 09:39
RubbleDB: CPU-Efficient Replication with NVMe-oF
RubbleDB:CPU-EfficientReplicationwithNVMe-oF前言这是ATC2023的文章,作者来自哥伦比亚大学这篇工作在
LSM
-tree多副本存储的场景下,利用NVMe-oF
大隐隐于野
·
2023-11-24 20:37
存储专栏
nvmeof
HBase RegionServer宕机恢复三部曲
HBase采用类
LSM
的架构体系,数据写入并没有直接写入数据文件,而是会先写入缓存(Memstore),在满足一定条件下缓存数据再会异步刷新到硬盘。
尼小摩
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2023-11-21 14:33
LSM
树理解
LSM
树理解image.png对比三种引擎的实现:hash存储引擎:哈希表持久化的实现,可以快速支持增删改查等随机操作,且时间复杂度为o(1),但是不支持顺序读取扫描,对应的存储系统为k-v存储系统的实现
达微
·
2023-11-20 23:43
LSM
-Tree(36)
3.4
LSM
-trees:ComponentSizes(3)GivenanLSM-treeofKcomponentswithafixedtotalsizeSandmemorycomponentsizeS0
i_need_job
·
2023-11-20 12:33
基于单片机设计的电子指南针(
LSM
303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)
一、前言本项目是基于单片机设计的电子指南针,主要利用STC89C52作为主控芯片和
LSM
303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。
DS小龙哥
·
2023-11-20 01:42
STM32单片机开发基础
单片机
Rockdb简介
背景最近在使用flink的过程中,由于要存储的状态很大,所以使用到了rockdb作为flink的后端存储,本文就来简单看下rockdb的架构设计Rockdb设计Rockdb采用了
LSM
的结构,它和hbase
lixia0417mul2
·
2023-11-18 18:51
flink
大数据
flink
【milkv】2、mpu6050驱动添加及测试
一、参考文章驱动及测试文件编译流程:https://community.milkv.io/t/risc-v-milk-v-
lsm
6dsr-i2c-module/284代码来源:https://blog.csdn.net
飞鸟厌鱼
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2023-11-15 19:40
开发板试用
milkv
HBase的Compaction理解
为什么需要Compaction:因为HBase使用了
LSM
树,将写数据和索引时的随机写转变成了顺序写磁盘,提高了写入时的性能。但是小文件过多的话,查询数据时的I/O次数会增加,影响查询性能。
淡定一生2333
·
2023-11-15 17:25
HBase使用
Compaction的原理与Hbase Compaction实现
HBase中的用户数据在
LSM
树体系架构中最终会形成一个一个小的HFile文件。我们知道,HFile小文件如果数量太多会导致读取低效。
晓之以理的喵~~
·
2023-11-15 17:52
Hadoop
Hbase
大数据
hbase
大数据
hadoop
Hbase 的 Compaction
了解HBase的童鞋都知道,HBase是一种
LSM
(Log-StructuredMergeTree)架构模式,用户数据写入先写WAL,再写缓存,满足一定条件后缓存数据会执行flush操作真正落盘,形成一个数据文件
a447942008
·
2023-11-15 17:44
大数据
matlab 中心最小二乘法,MATLAB最小二乘法
(程序)
LSM
1.m:functionp=
LSM
1(x,y,m)%x,y为序列长度相等的数据向量,m为拟合多项式次数formatshort;A=zeros(m+1,m+1);fori=0:m
VG不玩噜啊噜
·
2023-11-07 17:35
matlab
中心最小二乘法
机器学习——回归
目录一、线性回归1、回归的概念(Regression、Prediction)2、符号约定3、算法流程4、最小二乘法(
LSM
)二、梯度下降梯度下降的三种形式1、批量梯度下降(BatchGradientDescent
七七喝椰奶
·
2023-11-07 09:08
机器学习
机器学习
回归
人工智能
LSM
内核模块 Demo 保姆级教程
LSM
内核模块实现Demo前言 最近为了完成作业,被折磨的不轻。版本的不兼容,各种的报错经历了太多。在此记录,希望对大家有所帮助。
CNG Steve·Curcy
·
2023-11-06 09:02
杂
ubuntu
linux
LSM
LSM
-tree 3.4
LSM
-trees: Component Sizes
3.4
LSM
-trees:ComponentSizes不建议看,基本没过脑子,待整理。
i_need_job
·
2023-11-06 08:14
LSM
-Tree(53)
4.2.RecoveryintheLSM-tree(3)Oncethischeckpointinformationhasbeenplacedondisk,wecanresumeregularoperationsoftheLSM-tree.Intheeventofacrashandsubsequentrestart,thischeckpointcanbelocatedandthesavedcompo
i_need_job
·
2023-11-06 06:08
存储系统中的算法:
LSM
树设计原理
学算法认准labuladong后台回复课程查看精品课点击卡片可搜索文章我在上篇文章ApachePulsar的架构设计中介绍了Pulsar存算分离的架构,其中broker只负责计算,由BookKeeper负责底层的存储,我还画了这样一张图说明BookKeeper读写分离的设计:但是再深究下去,memtable具体是以怎样的格式持久化到磁盘上的呢?又是用什么算法高效查找一条消息的呢?通过学习相关资料,
labuladong
·
2023-11-05 02:55
数据结构
链表
数据库
算法
redis
Hbase----读写流程分析
1、HBase写入流程HBase采用
LSM
树架构,天生适用于写多读少的应用场景
souy_c
·
2023-11-02 04:13
Hbase
hbase
分布式
SAP LSMW
此外,
LSM
工作台提供了一个记录功能,它允许生成一个“数据迁移对象”,以实现从任何需要的事务中迁移。
LSM
工作台的主要功能是:导入数据(
ネф̶ イω ᥬᥬ二十二
·
2023-10-29 22:37
database
从HBase中移除WAL?3D XPoint带来的变革
回顾
LSM
-TreeLSM-Tree设计源自PatrickO‘Neil的论文"Th
JaisonSnow
·
2023-10-27 20:54
LSM
树原理详解
LSM
树(Log-Structured-Merge-Tree)的名字往往会给初识者一个错误的印象,事实上,
LSM
树并不像B+树、红黑树一样是一颗严格的树状数据结构,它其实是一种存储结构,目前HBase,
大隐隐于野
·
2023-10-25 21:32
#
Ceph
Rocksdb专栏
rocksdb
Rocksdb
LSM
Tree Compaction策略
RocksDB的写缓存(即
LSM
树的最低一级)名为memtable,对应HBase的MemStore;读缓存名为blockcache,对应HBase的同名组件。
大隐隐于野
·
2023-10-25 21:32
#
Ceph
Rocksdb专栏
rocksdb
LSM
Tree 深度解析
我们将深入探讨日志结构合并树,也称为LSMTree:这是许多高度可扩展的NoSQL分布式键值型数据库的基础数据结构,例如Amazon的DynamoDB、Cassandra和ScyllaDB。这些数据库的设计被认为支持比传统关系数据库更高的写入速率。我们将看到LSMTree如何使它们能够实现宣称的写入速度,并以及如何促进读取。在开始之前•首先,我们需要一些背景信息。典型的数据库管理系统(DBMS)由
小技术君
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2023-10-25 11:09
lsm-tree
ViveNAS - 一个基于
LSM
tree的文件存储实现 (一)
1.ViveNAS(GitHub-cocalele/ViveNAS)ViveNAS是一个开源分布式的网络文件系统(NAS),具有下面的特点:-通过不同存储介质的结合,在高性能、低成本间寻找动态的平衡-解决数据的长期、低成本存储问题,支持磁带,SMRHDD等低成本介质,以及EC-为CXL内存池、SCM等新技术的应用做好准备,并应用这些新技术产生澎湃性能,服务热点数据-解决小文件存储难题-为企业存储提
winux
·
2023-10-25 01:16
lsm-tree
存储
分布式存储
NAS
开源项目
一文读懂 HBase 核心原理与应用场景
1、存储引擎HBase是Google的BigTable的开源实现,底层存储引擎是基于
LSM
-Tree数据结构设计的。写入数据时会先写WAL日志,再将数据写到写缓存MemStor
create17
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2023-10-24 01:27
分布式
大数据
数据库
java
hadoop
一些有趣的B+树优化实验
Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统作为目前数据库引擎的两种主要数据结构,
LSM
-tree和B±tree在业界已经有非常广泛的研究。
xuhss_com
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2023-10-22 12:02
计算机
b树
flask
数据结构
计算机
Go 存储系列:
LSM
存储引擎 LevelDB
概念介绍
LSM
-Tree被是一种面向写多读少应用场景的数据结构,被Hbase、RocksDB等强力NoSQL数据库采用作为底层文件组织方式。
CoLiuRs
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2023-10-21 19:51
golang
数据库
lsm-tree
LSM
-Tree(11)
2.2FindsintheLSM-treeIndexWhenanexact-matchfindorrangefindrequiringimmediateresponseisperformedthroughtheLSM-treeindex,firsttheC0treeandthentheC1treeissearchedforthevalueorvaluesdesired.当一个明确匹配的搜索或者顺序
i_need_job
·
2023-10-20 21:42
资源消耗降低 90%,速度提升 50%,解读 Apache Doris Compaction 最新优化与实现
背景
LSM
-Tree(LogStructured-MergeTree)是数据库中最为常见的存储结构之一,其核心思想在于充分发挥磁盘连续读写的性能优势、以短时间的内存与IO的开销换取最大的写入性能,数据以
SelectDB技术团队
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2023-10-18 21:47
apache
数据库
java
数据仓库
开发语言
RocksDB的特性及其应用
RocksDB的特性及其应用一RocksDB的特性1列族列族相当于关系型数据库中的表,一个列族独有一个
LSM
-TREE,但是一个DB中的所有
LSM
-TREE共享一个WAL。
going with the wind
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2023-10-15 04:56
Redis
数据库
java
开发语言
Linux安全模块(
LSM
)学习——推荐一个非常好的博客
0.网址博客地址该博客基于linux5.10.17,含有三个lsmdemo,难度为递进顺序,作者展示了其如何逐步完成一个有实际使用价值的简单的lsmdemo。1.Whitelistdemohook函数由于是第一个demo,所以只用到了一个hook函数bprm_check_security,该函数在exec()时被调用,返回值为0时允许执行二进制文件,返回值为负时会拒绝此次调用。原理不加载未知的二进
不会vector
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2023-10-13 03:26
博士学习
linux
安全
运维
Linux安全模块(
LSM
)学习——简单的
LSM
demo(1)
设计基于
LSM
的安全模块1.确定需要hook的函数2.对hook函数进行填充,添加自己的逻辑(安全检查)3.添加到在security_hook_list的数据结构里4.对这个有注册逻辑的函数进行注册1.
不会vector
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2023-10-13 03:26
博士学习
linux
安全
运维
Linux
LSM
Hook Technology 很好的示例
目录引言LinuxSecurityModuleFrameworkIntroductionLSMSourcecodeAnalysisLSMsHookEngine:基于LSMHook进行元数据的监控获取
LSM
禿了没强怎么办
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2023-10-13 03:23
LSM
Linux 安全 -
LSM
hook点
文章目录一、LSMfilesystemhooks1.1LSMsuper_blockhooks1.2LSMfilehooks1.3LSMinodehooks二、LSMTaskhooks三、LSMIPChooks四、LSMNetworkhooks五、LSMModule&Systemhooks一、LSMfilesystemhooks在VFS(虚拟文件系统)层中,定义了三个主要对象,它们封装了低级文件系统
小立爱学习
·
2023-10-13 03:51
系统安全
linux
c语言
系统安全
LSM
-Tree(15)
3.Cost-PerformanceandtheMulti-ComponentLSM-Tree(3)ThefactorCOSTπ/COSTPcorrespondingtotheratioofefficiencyofmulti-pageblockoversinglepageI/Oisaconstant,andwecandonothingwiththeLSM-treestructuretohavean
i_need_job
·
2023-10-12 22:47
HBase的Compaction设计综述
HBase使用的存储结构为
LSM
树,它的优势是能大大提升写效率。同时由于这种特性在HBase中,它的存储会形成一个个的小文件HFile。
掩流年
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2023-10-12 08:59
Paper Reading:【FAST 2016】Wisckey-Separating Keys from Values
LSM
-TreeandLevelDBWisckey是针对
LSM
-Tree在SSD存储下的优化。
ankerjian
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2023-10-10 18:07
LSM
的前世今生
本文主要介绍了LinuxSecurityModule(
LSM
)的基本原理,应用场景及编程实例。
内核工匠
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2023-10-10 15:05
内核
java
javascript
编程语言
linux
selinux源码分析
首先来一幅
lsm
的逻辑图:上幅图来至:LinuxSecurityModuleFramework一文,很清晰的描述了
LSM
的逻辑,从用户空间到系统调用再到selinux模块接口。
bruk_spp
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2023-10-10 15:34
linux
selinux
Linux Security Module逆向分析实战
LinuxSecurityModule逆向分析实战本文记录了对某发行版Linux中一个安全模块(
LSM
)的逆向过程,该
LSM
对系统中待运行的程序进行安全校验,数据流穿越内核态与用户态,涉及系统内核及系统服务
IT老涵
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2023-10-10 15:02
网络
安全
程序员
linux
网络安全
计算机网络
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