LVGL学习笔记

Event Loop(事件循环, 事件轮询)

分享一下自己的EventLoop(事件循环,事件轮询)学习笔记自己理解画的图详细图解EventLoop的过程同步代码,一行一行放在CallStack(调用栈)中执行遇到异步,会先"记录"下,等待时机(定时
cy_南辞·2024-01-25 00:10

c++学习笔记-STL案例-机房预约系统6-老师模块

前言衔接上一篇“c++学习笔记-STL案例-机房预约系统5-学生模块”，本文主要设计老师模块，从，老师登录和注销、查看所有预约、审核预约三个方面进行分析和实现。
喏喏心·2024-01-24 23:31

【江湖说️学习日记14 网络效应】

【江湖说️学习日记14网络效应】[打卡宝宝]：嘿黑~[打卡日期]：2018/11/13[累计坚持]：这是我坚持学习的第14天️[学习内容]：网络效应：互联网与生俱来的洪荒之力[学习笔记]：有一次，一位创业者跟我聊
栗小蒙·2024-01-24 23:11

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

土堆学习笔记——P29完整的模型训练套路（三）

一些细节：在训练前有一个tudui.train()的作用：如果网络里有dropout/batchnorm等层，就需要用到tudui.train()，也就是没有这些层的话，tudui.train()没用调用不调用都行在测试前有一个tudui.eval()的作用：同上整个训练逻辑：准备数据dataloader加载数据集创建网络模型（看注释a）定义损失函数、优化器设置训练网络的一些参数，如训练的次数、测
Whalawhala·2024-01-24 23:36

土堆学习笔记——P28完整的模型训练套路（二）

怎么知道模型有没有训练好？有没有达到想要的需求？解决方法：在每轮训练之后加一个测试，在测试数据集上看效果（看损失之类的）。注意：在测试时候不调优，仅为看效果。下面的都在某一轮训练里例如，他们都在foriinrange(epoch):里面，具体看上一节代码#测试步骤开始total_test_loss=0withtorch.no_grad():#取消梯度，不调优fordataintes_dataloa
Whalawhala·2024-01-24 23:35

土堆学习笔记——P27完整的模型训练套路（一）

步骤1：准备数据集并看下数据的多少train_data=torchvision.datasets.CIFAR10("./神经网络",train=True,transform=torchvision.transforms.ToTensor(),download=True)test_data=torchvision.datasets.CIFAR10("./神经网络",train=False,trans
Whalawhala·2024-01-24 23:05

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

线程的取消学习笔记

目录取消线程-pthread_cancel:线程清理：取消线程-pthread_cancel:intpthread_cancel(pthread_tthread);//杀死一个线程示例代码：#include#include#includevoid*func(void*arg){printf("Thisischildthread\n");while(1){sleep(5);//取消点}pthread
ssz__·2024-01-24 22:22

线程的同步和互斥学习笔记

目录互斥锁的概念和使用线程通信-互斥互斥锁的创建和销毁申请锁-pthread_mutex_lock释放锁-pthread_mutex_unlock读写锁的概念和使用死锁的避免互斥锁的概念和使用线程通信-互斥临界资源一次只允许一个任务（进程、线程）访问的共享资源概念：不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。外设基本上都是不能共享的
ssz__·2024-01-24 22:21

.NET 云原生架构师训练营（模块一 架构师与云原生）--学习笔记

目录什么是软件架构软件架构的基本思路单体向分布式演进、云原生、技术中台1.1什么是软件架构1.1.1什么是架构？Softwarearchitecture={Elements,Forms,Rationale/Constraints}元素、形式/模式、基本原理和限制为什么需要软件架构？软件架构的终极目标是用最小的人力成本来满足构建和维护系统的需求一个软件架构的优劣，可以用它满足用户需求的成本来衡量。如
MingsonZheng·2024-01-24 21:36

linuxPWM子系统源码分析--Apple的学习笔记

一，前言所谓学习，那么就和单纯完成任务是不同的，我的学习也是有目标的，那么从linux驱动开发的角度来说，若只是配置下就能用了，这样有点知其然而不知其所以然，所以我的目标就是先会用，然后学习框架及源码，便于将来遇到问题后调试定位和代码优化。另外，最主要的就是学习linux中面向对象的抽象设计思路。所以做完了SG90的PWM后，那么就要分析PWM源码了。并且发现了看源码有助于我在写驱动的时候对函数的
applecai·2024-01-24 21:03

紫砂壶学习笔记｜究竟什么是“化工壶”？

✨哈咯～大家好～今天咱来聊一聊“化工壶”什么是“化工壶”呢？✨目前有几种观点，就一种观点认为：只要在炼泥的过程中加入了化学添加剂就算“化工壶”；持这种观点的主要是广大的紫砂壶消费者。✨第二种观点：部分人认为紫砂壶里面加入了化学添加剂不算是化工壶，他所理解的化工壶是以陶土为原料添加了化学添加剂来冒充的紫砂壶才算是化工壶；持这种观点的主要是部分紫砂从业者和卖家。✨第二种观点对于第一种观点来说，将化工壶
Eva23333333·2024-01-24 21:35

Scratch 编程学习笔记

Scratch编程学习笔记1、聊一聊编程1.1-编程是什么2、Scratch3.02.1Scratch3.0安装2.2Scratch3.0介绍一、界面二、角色三、舞台四、指令积木介绍3、Scratch基础篇
秃突兔兔突秃·2024-01-24 21:34

《随园诗话》学习笔记四百九十五

卷六诗情愈痴愈妙一百十一、题丽人像诗【原文】康熙间，苏州名妓张忆娘，色艺冠时。蒋绣谷先生为写《簪花图小照》。乾隆庚午，余在苏州，绣谷之孙漪园，以图索题。见忆娘戴乌纱髻，着天青罗裙，眉目秀媚，以左手簪花而笑，为当时杨子鹤笔也。题者皆国初名士。莱阳姜垓云：“十年前遇倾城色，犹是云英未嫁身。今日相逢重问姓，尊前愁杀白头人。”苏州尤侗云：“当场一曲《浣溪纱》，可是陈宫张丽华？恰胜状元新及第，琼林宴里去簪花
飞鸿雪舞·2024-01-24 21:59

c语言进阶之——结构体

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记c语言自定义类型（c语言进阶自定义类型——结构体，详细介绍结构体的基础知识结构体的声明语法特殊的声明两种创建方法结构的自引用结构体变量的定义和初始化结构成员的类型定义和初始化结构体成员的访问结构体内存对齐结构体的对齐规则
一片花生米·2024-01-24 20:12

【Unity学习笔记】第十一 · 动画基础（Animation、状态机、root motion、bake into pose、blendTree、大量案例）

转载引用请注明出处：https://blog.csdn.net/weixin_44013533/article/details/132081959作者：CSDN@|Ringleader|如果本文对你有帮助，不妨点赞收藏关注一下，你的鼓励是我前进最大的动力！ヾ(≧▽≦*)o主要参考：官方手册-动画B站upIGBeginner0116动画系列Unity动画系统详解-洪智注：本文使用的unity版本是2
|Ringleader|·2024-01-24 20:43

Unity New Input System 及其系统结构和源码浅析【Unity学习笔记·第十二】

Ringleader|主要参考：官方文档：Unity官方InputSystem手册与API官方测试用例：Unity-Technologies/InputSystem如果c#的委托和事件不了解，参考我这篇：【C#学习笔记
|Ringleader|·2024-01-24 20:12

【C#学习笔记】委托与事件 （从观察者模式看C#的委托与事件）

从观察者模式看C#的委托与事件一委托1.1委托的使用1.2异步调用委托1.3委托多播1.3.1多播委托的执行顺序1.3.2多播执行中断与返回值1.4Delegate类、MulticastDelegate类1.4.1运行时添加的四个成员方法1.4.2ildasm.exe查看文件1.5常用的委托类型Action、Func、Predicate二事件2.1事件的使用2.2事件访问器2.3事件的本质、事件与
|Ringleader|·2024-01-24 20:12

LV.13 D12 Linux内核调试及rootfs移植 学习笔记

一、根文件系统1.1根文件系统根文件系统是内核启动后挂载的第一个文件系统系统引导程序会在根文件系统挂载后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行1.2根文件系统内容binshell命令(elf格式)(通过busybox编译生成)dev设备文件(内核启动后会将设备信息写入该目录)etc内核配置文件lib共享库(elf格式)(从交叉编译工具链中获取)注：因为程序还在ubuntu编译，静态库
djjyy·2024-01-24 20:12

TA百人计划学习笔记 3.2混合模式及剔除

资料源视频【技术美术百人计划】图形3.2混合模式及剔除_哔哩哔哩_bilibilippthttps://github.com/sunkai174634/PhotoShopBlendModeUnityShader实例notargs.com混合模式unity官方文档ShaderLab：混合-Unity手册是什么从渲染流程解释从效果上解释Blend就是把两种颜色混在一起。具体就是把某一像素位置原来颜色和
yoi啃码磕了牙·2024-01-24 20:40

TA百人计划学习笔记 2.8FlowMap流动效果

资料源视频【技术美术百人计划】图形2.8flowmap的实现——流动效果实现_哔哩哔哩_bilibiliPPT2800flowmap参考笔记2.8flowmap的实现——流动效果实现·语雀UV映射（纹理映射）对一个贴图进行纹理查找，就要用到uv坐标理解：如图为Unity中的uv坐标，类似于xy轴，用此uv坐标查找右边贴图的颜色值，采样会得到和贴图一模一样的结果如图，如果改变查找时的uv坐标，让每一
yoi啃码磕了牙·2024-01-24 20:10

TA百人计划学习笔记 3.1.2深度测试

资料源视频【技术美术百人计划】图形3.1深度与模板测试传送门效果示例_哔哩哔哩_bilibilippt3100-模板测试与深度测试(1)参考UnityShader:理解Stencilbuffer并将它用于一些实战案例（描边，多边形填充，反射区域限定，阴影体shadowvolume阴影渲染）_unitystencilbuffer-CSDN博客3.1模板测试和深度测试·语雀MayoHaWu-知乎Zte
yoi啃码磕了牙·2024-01-24 20:10

TA百人计划学习笔记 3.1.1模板测试

资料源视频【技术美术百人计划】图形3.1深度与模板测试传送门效果示例_哔哩哔哩_bilibilippt3100-模板测试与深度测试(1)参考UnityShader:理解Stencilbuffer并将它用于一些实战案例（描边，多边形填充，反射区域限定，阴影体shadowvolume阴影渲染）_unitystencilbuffer-CSDN博客3.1模板测试和深度测试·语雀MayoHaWu-知乎ste
yoi啃码磕了牙·2024-01-24 19:07

2018-12-15 Visio2007问题---Visio画图后，粘贴到word白边太宽

第2章Visio2007学习笔记2.1Visio画图后，粘贴到word白边太宽图2-1-1右击打开后——按下Ctrl后箭头变为双箭头，即可拖拽方格画布，拖拽合适的宽度保存即可图2-1-2
素师良码·2024-01-24 19:59

极客时间-如何降低用户鉴权的流量压力

背景内容是极客时间-徐长龙老师的高并发系统实战课的个人学习笔记，欢迎大家学习！
WeiXiao_Hyy·2024-01-24 19:22

小土堆pytorch学习笔记001

1、Pytorch环境的配置与安装。（1）建议安装：Anaconda（2）检查显卡：GPU（3）管理环境（不同版本的pytorch版本不同）：condacreate-npytorchpython=3.6（4）检测自己的电脑是否可以使用：2、pytorch编辑器的选择（1）pycharm（下载社区版）（2）jupyter（可以交互）启动本地的jupyter:3、为什么torch.cuda.is_av
柠檬不萌只是酸i·2024-01-24 19:11

Linux 性能分析笔记：平均负载的理解

文章目录uptime的命令解释uptime平均负载的理解manuptime平均负载的合理值系统负载的趋势案例分析CPU密集型程序IO密集型大量进程学习笔记主要来源：Linux性能优化实战_Linux_性能调优
小鲸鱼大梦想·2024-01-24 18:28

java集合讲解以及主要的LinkedList和ArrayList《Lipp学习笔记》

集合自学笔记time:2022/02/24总概括[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3lStNdp6-1645688472649)(./images/1.gif)]所有东西都是继承于Iterator集合（Collection），存储一个元素集合，另一种是图（Map），存储键/值对映射。Collection接口有三个子接口：List，Set，Queue常见集
Lipp Chan·2024-01-24 18:07

Vue学习笔记11--路由2（路由传参/命名路由）

一、路由的query传参路由的query参数传递参数{{m.title}}-->{{m.title}}接收参数$route.query.id$route.query.title二、命名路由作用:可以简化路由的跳转使用方法给路由命名：{path:'/demo',component:Demo,children:[{path:'test',component:Test,children:[{name:'
jxncxgx·2024-01-24 17:38

Vue学习笔记9--vuex(专门在Vue中实现集中式状态（数据）管理的一个Vue插件）

一、vuex是什么？概念：专门在Vue中实现集中式状态（数据）管理的一个Vue插件，对vue应用中多个组件的共享状态进行集中式的管理（读/写），也是一种组件间通信的方式，且适用于任意组件间通信。Github地址：https://github.com/vuejs/vuex二、什么时候使用vuex?多个组件依赖于同一状态来自不同组件的行为需要变更同一状态多个组件需要共享数据时三、Vuex工作原理图Ac
jxncxgx·2024-01-24 17:37

Vue学习笔记8--插槽＜slot＞＜/slot＞

一、作用让父组件可以向子组件指定的位置插入html结构，，也是一种组件间通信的方式，适用于父组件===》子组件。二、分类：默认插槽具名插槽作用域插槽三、使用方法1.默认插槽父组件中：html结构1子组件中：插槽默认内容...2.具名插槽父组件中html结构1html结构2子组件中插槽默认内容...插槽默认内容...3.作用域插槽理解：数据在组件的自身，但根据数据生成的结构需要组件的使用者来决定。（
jxncxgx·2024-01-24 17:37

Vue学习笔记10--路由1(概念、基本使用、多级路由）

一、路由的概念路由就是一组key-value的对应关系key为路径，value可能是function或component多个路由，需要经过路由器的管理路由分类后端路由理解：value是function,用于处理客户端提交的请求工作过程：服务器接收到一个请求时，根据请求路径找到匹配的函数来处理请求，返回响应数据前端路由理解：value是component,用于展示页面内容工作过程：当浏览器的路径改变
jxncxgx·2024-01-24 17:35

学习笔记（10.29）

❤️企业风险管理基本框架的内容1.内部环境2.目标设定3.事项识别4.风险评估5.风险应对6.控制活动7.信息与沟通8.行为监控❤️内部控制的目标1.保证公司经营运作严格遵守国家有关法律法规和行业监管规则，自觉形成守法经营、规范运作的经营思想和经营理念。2.防范和化解经营风险，提高经营管理效益，确保经营业务的稳健运行和受托资产的安全完整，实现公司的持续、稳定、健康发展。3.确保基金和基金管理人的财
艾米雪·2024-01-24 16:47

小迪安全学习笔记--第37天：web漏洞--反序列化之PHP和java全解（上)

PHP反序列化原理:未对用户输入的序列化字符串进行检测，导致攻击者可以控制反序列化过程，从而导致代码执行，SQL注入，目录遍历等不可控后果。在反序列化的过程中自动触发了某些魔术方法。当进行反序列化的时候就有可能会触发对象中的一些魔术方法。serialize()//将一个对象转换成一个字符串unseriglize()//将字符串还原成一个对象触发:unserialize函数的变量可控，文件中存在可利
铁锤2号·2024-01-24 16:52

小迪安全学习笔记--第38天：web漏洞-反序列化之PHP和JAVA全解（下）

有个工具，ysoserial：https://github.com/frohoff/ysoserial概念序列化和反序列化序列化(serialization):将对象的状态信息转换为可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间，对象将其当前状态写入到临时或持久性存储区。反序列化:从存储区中读取该数据，并将其还原为对象的过程，称为反序列化。靶场：webGoathttps://blog.csdn.net/
铁锤2号·2024-01-24 16:52

大模型理论基础初步学习笔记——第六章 模型训练篇

大模型理论基础初步学习笔记——第六章模型训练篇第6章模型训练6.1目标函数6.1.1Decoder-only模型注释6.1.1.1最大似然注释6.1.1.2最似然估计知识点6.1.2Encoder-only
panda_dbdx·2024-01-24 16:19

大模型理论基础初步学习笔记——第五章 大模型的数据

大模型理论基础初步学习笔记——第五章大模型的数据5.1大语言模型背后的数据5.1.1WebText和OpenWebText数据集5.1.2ColossalCleanCrawledCorpus（C4）5.1.3Benchmark
panda_dbdx·2024-01-24 16:49

大模型理论基础初步学习笔记——第二章 大模型的能力

大模型理论基础初步学习笔记——第二章大模型的能力大模型理论基础初步学习笔记——第二章大模型的能力2.1概述我们的研究对象：2.1.1基准测试：2.1.2结果：2.1.3结论：2.1.4总结（太长不看版）
panda_dbdx·2024-01-24 16:49

大模型理论基础初步学习笔记——第一章 引言

大模型理论基础初步学习笔记——第一章引言1.1什么是语言模型1.1.1.联合分布表示：1.1.2.自回归语言模型(Autoregressivelanguagemodels)：1.1.3.温度参数：1.1.4
panda_dbdx·2024-01-24 16:48

大模型理论基础初步学习笔记——第三四章 危害，与模型架构

大模型理论基础初步学习笔记——第三四章危害，与模型架构一、危害性部分：二、架构第3章模型架构3.2分词3.2.1基于空格的分词3.2.2BytePairEncoding(BPE)分词算法3.2.2.1Unicode
panda_dbdx·2024-01-24 16:46

Android开发简历书写的各个要点

对于我们这些自学成才的菜鸟来说，很多知识是欠缺的，比如如何写简历，今早上特意在网上学习了一下，写成学习笔记供大家参考。1、篇幅，简历一般3页或者三页多一点是最好的，少了不好看，多了面试官不愿意看。
南城的人·2024-01-24 15:02

2021-03-01_SpringBoot源码学习笔记之自定义boot-starter

SpringBoot源码学习笔记之自定义boot-starter1概述遵循springboot官方建议，对于非官方的starter命名方式为xxx-spring-boot-starter,所以本工程名为
kikop·2024-01-24 15:52

系统引导程序 Boot Loader——学习笔记

基于嵌入式Linux的完整系统软件由三个部分组成：系统引导程序、Linux操作系统内核和文件系统。系统引导程序BootLoader是系统加电后运行的第一段软件代码，它的作用是加载操作系统或者其他程序到内存中，并将控制权交给它们。BootLoader的启动过程BootLoader分为单阶段和多阶段两类多阶段的BootLoader能提供更为复杂的功能，以及更好的移植性。从固态存储器上启动的BootLo
aFakeProgramer·2024-01-24 15:40

JVM之java内存区域[1]（程序计数器、栈）

2.1java虚拟机栈2.2java虚拟机栈帧的组成2.2.1局部变量表2.2.2操作数栈2.2.3帧数据2.3栈内存溢出2.4设置帧大小2.5本地方法栈版权声明本博客的内容基于我个人学习黑马程序员课程的学习笔记整理而成
缘友一世·2024-01-24 14:48
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