Launch

[ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist

这意味着当你运行这个launch文件时，如果没有为这个参数提供新的值，它将使用/kinect2/qhd/image_color作为相机图像的话题。：这个参数用于指定相机信息的话题。
cocapop·2023-11-29 05:38

Android 开发中 Kotlin Coroutines 如何优雅地处理异常

我们以前使用过的launch、async函数都是CoroutineScope的扩展函数。GlobalScope没有绑定任何Job对象，它用于构建最顶层的协程。
fengzhizi715·2023-11-28 17:29

Flutter-Unhandled Exception: MissingPluginException(No implementation found for method launch on ...

今天刚开始接触Flutter混合开发，在dart语言里调用android原生代码。这个错误卡了3个小时左右，尝试了网上说的各种clean/卸载app/重新安装等方法都不管用。最后发现是一个比较低级的错误。Activity有两个onCreate方法：protectedvoidonCreate(@NullableBundlesavedInstanceState)publicvoidonCreate(@
韭菜吴的日常·2023-11-28 17:49

Launch rtabmap_ros with kinect 1

$roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true$roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args:="--delete_db_on_start"Refences:[1]rtabmap_ros/Tutorials/HandHeldMapping-ROSWiki转载于:https://
weixin_30482181·2023-11-28 16:30

运行handeye-calib手眼标定：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

出现了下列报错wheeltec-client@ubuntu:~/Desktop/handeye-calib$roslaunchhandeye-calibonline_hand_to_eye_calib.launch
Kane1440·2023-11-28 16:58

ubuntu下载vscode并运行程序

我们一起手把手运行vscode的测试代码VScode下载与配置安装使用ubuntuvscode下载vscode配置安装g++安装中文版安装c++运行测试代码创建main.cpp修改launch和task
铁岭铁头侠·2023-11-28 06:07

VSCode配置调试JavaScript代码

VSCode配置调试JavaScript代码官网说明调试1.创建配置launch.json文件按照图示点击创建LeetCode是文件夹的名字，以文件夹配置选择Node.js调试器LeetCode文件夹下出现
小火车况且况且·2023-11-28 06:07

熟悉Eclipse开发工具

更改完之后，点击Launch4.当出现这个页面的时候，就证明你的e
Night__skyzcf·2023-11-28 06:30

vscode代码调试配置

C/C++代码调试点击vscode左侧的runanddebug，新建launch.json和tasks.json，并进行配置如下launch.json1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435
WRichards·2023-11-28 06:29

vscode调试mysql5.7.37教程

前一篇用的是launch，这一篇更改为attach。
就想做一条闲鱼·2023-11-28 06:50

熟悉Eclipse开发工具

EclipseDownloads|TheEclipseFoundation找到下载好的文件进行解压解压完成，然后打开文件夹找到eclipse.exe文件鼠标右击点击更多选项选择发送到选择桌面快捷方式可以自己选择保存在哪里，然后点击Launch
2301_76549115·2023-11-27 23:23

MetricKit框架详细解析（七） —— Reducing Your App's Launch Time（一）

版本记录版本号时间V1.02021.05.14星期五前言MetricKit由iOS13系统进引入，用来汇总和分析有关异常和崩溃诊断以及电源和性能指标的每个设备的报告。下面我们就一起来看下这个框架。感兴趣的可以看下面几篇文章。1.MetricKit框架详细解析（一）——基本概览（一）2.MetricKit框架详细解析（二）——ImprovingYourApp'sPerformance（一）3.Met
刀客传奇·2023-11-27 22:50

VSCode配置

环境配置1.下载编译器MinGW二、插件安装1.更改语言（汉语）2.配置C语言开发环境三、主题配置1.颜色主题2.文件图标主题四、.vscode文件夹1.c_cpp_properties.json2.launch.json3
上官筱旭·2023-11-27 19:22

error: Safe Area Layout Guide before iOS 9.0 [12] error: Illegal Configuration: Launch screens ...

新建swift工程选择最低版本8.0操作出现bugerror:SafeAreaLayoutGuidebeforeiOS9.0[12]问题解决方法：在LaunchScreen和main中勾掉SafeAreaLayoutGuide和useaslaunchscreen
Fan_say_hi·2023-11-26 23:56

VScode配置ffmpeg+sdl2.0开发环境（window+MinGW）

64下载及安装：下载：安装：测试：VScode配置c++编译调试环境新建测试工程配置c/c++环境配置文件文件c_cpp_properties.json配置编译配置文件task.json生成调试配置文件launch.json
小葫芦写代码·2023-11-26 20:45

@熟悉Eclipse开发工具

文件夹中找到eclipse.exe，单击右键，点击“显示更多选项”，点击“创建快捷方式”，桌面出现eclipse.exe的快捷方式3、进点击eclipse.exe，可以改变工作空间的路径（可以不改），点击Launch
月月好困哒·2023-11-26 20:29

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day61 20181207

练习材料2-61任务配置L0+4知识笔记telescope望远镜launch发射NASA国家航空航天局faulty有错误的astronaut宇航员shuttle航天飞机atmosphere大气层galaxy
推土机咣咣咣·2023-11-26 13:41

使用sh脚本启动ROS功能包

一个工程用到多个节点时，单独启动比较麻烦，使用launch文件是一种方法，但是觉得配置的不方便，按照终端命令行顺序编写脚本文件一次性启动更加简单便捷。
可见一班·2023-11-26 10:34

应用纯跟踪算法（pure pursuit）跟踪运动轨迹

目录一、主要代码二、launch文件三、ctrl+C无法终止终端到命令行一、主要代码主要代码参考以下博客：【运动规划算法项目实战】如何使用PurePursuit算法进行路径跟踪（附ROSC++代码）算法封装为
可见一班·2023-11-26 10:33

安装eclipse及调试

日食基金会下载完成之后在文件夹里找到Eclipse.zip文件鼠标右键将其全部压缩打开压缩完的文件找到eclipse.exe将其发送到桌面//有利于以后找英勇更方便在桌面找到eclipse应用双击打开之后选择将文件放在哪里选好之后点击launch
小白编译·2023-11-26 08:20

【ROS基础】Package.xml 文件语法记录

系列文章目录【ROS基础】Linux命令行【ROS基础】.launch文件语法记录【ROS基础】CMakeLists.txt文件语法记录【ROS基础】Package.xml文件语法记录【ROS基础】ROS_c
贾亚超·2023-11-26 06:58

解决报错RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered

今天在运行程序训练模型时，遇到这样的报错：RuntimeError:cuDNNerror:CUDNN_STATUS_EXECUTION_FAILED加入importosos.environ['CUDA_LAUNCH_BLOCKING
吉布鲁·2023-11-26 00:17

【自主探索】基于 explore_lite包 的单个机器人自主探索建图

文章目录一、简介二、安装explore_lite三、launch文件配置四、实验效果五、常见问题六、explore_lite解析ROSAPI——explore1、调用的操作2、订阅的主题3、发布的主题4
华璃·2023-11-25 11:21

VINS-MONO代码解读----配置文件，数据结构，前端feature_tracker

1.VINS-MONO配置文件理解参考启动文件launch与参数配置文件yaml介绍启动文件launch：euroc.launch参数配置文件yaml：euroc_config.yaml：包括通用参数，
读书健身敲代码·2023-11-25 10:49

关于vs code Debug调试时候出现“找不到任务C/C++: g++.exe build active file” 解决方法

exebuildactivefile”，出现报错，Debug失败后来经过摸索和上网查找资料解决问题方法如下在Vscode的操作页面左侧有几个配置文件红框里的是需要将要修改的文件查看tasks.json和launch.json
陈皮学嵌入式·2023-11-25 10:41

ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动

这是ros1的launch文件：<nodename="depthimage_to_laserscan"pkg="depthimage_to_laserscan"type="depthimage_to_laserscan
昼行plus·2023-11-25 10:26

ROS关于cv_brige的使用

ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，roslaunchopenni_launchopenni.launch
AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch
爱不到要偷·2023-11-24 10:57

Python报错：cuDNN error: CUDNN_STATUS_NOT_INITIALIZED 和 CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.

安装服务器环境的血泪史！最近在3090服务器上搭建了一个环境用于跑Padim的程序，发现自己制作的数据集跑不了,期间遇到了很多bug。pip和conda都不能使用，下载包都不行，试了很多种方式，还是删除重新安装一遍anaconda最见效。配置好的环境，没换源的话，很卡，下载速度龟速，尝试网上的命令行换源，效果很不好，参考了一个更改condarc的文件的博主（多深度学习框架融合环境），效果很好，直接
good good study,day day get up·2023-11-24 09:46

报错 For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1

invaliddeviceordinalCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING
老板来碗小面加蛋~·2023-11-24 08:44

slurm集群执行作业出现RuntimeError: No CUDA GPUs are available、CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1等问题。

问题描述当我写好脚本sh文件后用sbatch执行后发现，总是会报RuntimeError:NoCUDAGPUsareavailable。找了找办法，在main.py代码里加了两句：print(torch.cuda.device_count())print(torch.cuda.is_available())结果：0False用squeue-l查看当前进程状态，发现其已经在计算节点comput8上，
Keep828·2023-11-24 08:12

CUDA error: out of memory

outofmemoryCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING
ayuuuuu·2023-11-24 08:12

报错For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.

.报错FordebuggingconsiderpassingCUDA_LAUNCH_BLOCKING=1.
Nani_xiao·2023-11-24 08:41

ROS机器人应用（5）—— 键盘和发布话题控制小车移动

192.168.0.100一个终端打开小车的控制节点，另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.launch
zyw2002·2023-11-24 07:20

ros机器小车运动控制

开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice：2.1.1创建功能包practice：2.1.2编译功能包practice：2.2查看话题消息3代码分析3.1编写小车运动的py文件，并进行编译调试3.2launch
qq_50242449·2023-11-24 07:40

使用vscode开发stm32记录

目录1.前言2.vscode优势3.参考文章4.工具链5.配置文件5.1.文件launch.json5.2.文件task.json5.3.文件H7-jlink.cfg内容5.4.文件H7-stlink.cfg
monei3525·2023-11-24 07:54

App专项测试-ADB命令之am

命令格式为：adbshellamstart-n${package/launch_activity}示例：打开设置App命令：adbshellamstart-ncom.android.set
熊一二·2023-11-24 04:50

熟悉eclipse开发工具

1我们需要提前下好eclipse文件的解压包2下载好以后，在D盘建一个全英文的文件夹3打开eclipse的文件夹找到eclipse.exe，选中它右键发送到桌面的快捷方式4打开它，会出现一个弹窗点击launch
aaa源·2023-11-24 03:23

Flutter 常用命令行

Flutter常用命令行运行项目flutteremulators启动模拟器,只有启动模拟器才可以运行模拟器$flutteremulators--launch例如未启动模拟器列表:Nexus_5X_API
亦久亦韭·2023-11-23 23:53

kotlin协程

（adapter）协程和线程属于一个层级的概念协程中不存在线程，也不存在并行kotlinforjava的协程并不属于广义的协程——并行和并发的差别协程代码怎么写GlobalScope.launch(Dispatchers.Main
Athephoenix·2023-11-23 21:47

kafka介绍及使用

这部分介绍了zookeeper和kafka的启动命令，要么用brewservicesstart命令设置自启或重启（macOS使用launch
码无可码·2023-11-23 18:23

sbt启动机制、配置优化及与Intellij IDEA的集成

一、sbt启动机制理解与启动缓慢的原因分析众所周知，不加修改，直接使用sbt，那么sbt“启动（launch）”会非常慢，甚至会失败，尤其当初次运行时，本地尚无缓存，需要大量加载自身依赖文件的情况下更是如此
微挨踢·2023-11-23 17:17

Electron开发实战之记账软件7——开机自动启动

刚好发布了这么一篇文章，用的库是node-auto-launch,不过因为我暂时先不试了，等叔叔后续文章更新再试吧，这个库支持windows、mac、linux。
chenggedian7759·2023-11-23 04:11

VSCode中配置调试C/C++问题汇总---kalrry

VSCode中调试C/C++问题汇总---kalrry初始准备一、C/C++初始配置二、调试前需创建配置文件1、launch.json2、tasks.json三、调试c++时会弹出控制台窗口四、调试时候出现
kalrry·2023-11-22 17:46

Vscode——windows系统搭建C/C++开发环境（可调试）

系统搭建C/C++开发环境一、搭建C开发环境1.安装MinGW2.配置文件二、搭建C++开发环境1.安装MinGW2.配置文件三、注意事项四、参考文档一、搭建C开发环境说明：一般来说，安装MinGW后，不配launch.json
William.csj·2023-11-22 17:06

ROS环境下的串口通讯

2.1.2串口调试工具的下载2.1.3serial库的安装2.2代码部分2.2.1编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写launch
布达佩斯大车店·2023-11-22 12:21

Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错

启动gazebo仿真环境报错[model-4]processhasdied[model-4]processhasdied[pid2059,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmycar-paramrobot_description__name:=model__log:=/root/.ros/log/8
Jiqiang_z·2023-11-21 19:47

Resource not found: rgbd_launch 解决方案

Resourcenotfound:rgbd_launch解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机：VMware系统版本：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic摄像头：IntelRealsenseD435i
这世界比瞳孔还漆黑·2023-11-20 17:52

【无标题】Vscode 配置golang dlv调试

下载安装好dlv，配置好golang项目的mod文件，点击运行->添加配置->Go:launchpackage生成launch文件后既可以启动调试了！
阿强打代码·2023-11-20 11:07

VScode中调试运行go

一、插件安装二、debug设置1、实现效果2、配置launch.json文件{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。
**星光*·2023-11-20 11:07
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