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Linux
Launch
ROS关于cv_brige的使用
ROS实现点云的拼接,实现三维重建,那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息,roslaunchopenni_launchopenni.
launch
AndyCheng_hgcc
·
2023-11-25 09:52
opencv
ROS学习笔记八:基于Qt搭建ROS开发环境
ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、
launch
爱不到要偷
·
2023-11-24 10:57
git
操作系统
c/c++
Python报错:cuDNN error: CUDNN_STATUS_NOT_INITIALIZED 和 CUDA_
LAUNCH
_BLOCKING=1.
安装服务器环境的血泪史!最近在3090服务器上搭建了一个环境用于跑Padim的程序,发现自己制作的数据集跑不了,期间遇到了很多bug。pip和conda都不能使用,下载包都不行,试了很多种方式,还是删除重新安装一遍anaconda最见效。配置好的环境,没换源的话,很卡,下载速度龟速,尝试网上的命令行换源,效果很不好,参考了一个更改condarc的文件的博主(多深度学习框架融合环境),效果很好,直接
good good study,day day get up
·
2023-11-24 09:46
深度学习
python
python
linux
深度学习
报错 For debugging consider passing CUDA_
LAUNCH
_BLOCKING=1
invaliddeviceordinalCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_
LAUNCH
_BLOCKING
老板来碗小面加蛋~
·
2023-11-24 08:44
深度学习
深度学习
人工智能
slurm集群执行作业出现RuntimeError: No CUDA GPUs are available、CUDA_
LAUNCH
_BLOCKING=1等问题。
问题描述当我写好脚本sh文件后用sbatch执行后发现,总是会报RuntimeError:NoCUDAGPUsareavailable。找了找办法,在main.py代码里加了两句:print(torch.cuda.device_count())print(torch.cuda.is_available())结果:0False用squeue-l查看当前进程状态,发现其已经在计算节点comput8上,
Keep828
·
2023-11-24 08:12
遇到的一些问题
pytorch
python
开发语言
CUDA error: out of memory
outofmemoryCUDAkernelerrorsmightbeasynchronouslyreportedatsomeotherAPIcall,sothestacktracebelowmightbeincorrect.FordebuggingconsiderpassingCUDA_
LAUNCH
_BLOCKING
ayuuuuu
·
2023-11-24 08:12
深度学习
人工智能
python
报错For debugging consider passing CUDA_
LAUNCH
_BLOCKING=1.
.报错FordebuggingconsiderpassingCUDA_
LAUNCH
_BLOCKING=1.
Nani_xiao
·
2023-11-24 08:41
常见问题
bug
ROS机器人应用(5)—— 键盘和发布话题控制小车移动
192.168.0.100一个终端打开小车的控制节点,另一个终端打开键盘的控制节点#打开小车的运动控制节点roslaunchturn_on_wheeltec_robotturn_on_wheeltec_robot.
launch
zyw2002
·
2023-11-24 07:20
ROS机器人
机器人
ROS
ros机器小车运动控制
开始测试和运动前的准备工作2.1创建并编译功能包practice:2.1.1创建功能包practice:2.1.2编译功能包practice:2.2查看话题消息3代码分析3.1编写小车运动的py文件,并进行编译调试3.2
launch
qq_50242449
·
2023-11-24 07:40
人工智能
机器人
使用vscode开发stm32记录
目录1.前言2.vscode优势3.参考文章4.工具链5.配置文件5.1.文件
launch
.json5.2.文件task.json5.3.文件H7-jlink.cfg内容5.4.文件H7-stlink.cfg
monei3525
·
2023-11-24 07:54
嵌入式学习
App专项测试-ADB命令之am
命令格式为:adbshellamstart-n${package/
launch
_activity}示例:打开设置App命令:adbshellamstart-ncom.android.set
熊一二
·
2023-11-24 04:50
熟悉eclipse开发工具
1我们需要提前下好eclipse文件的解压包2下载好以后,在D盘建一个全英文的文件夹3打开eclipse的文件夹找到eclipse.exe,选中它右键发送到桌面的快捷方式4打开它,会出现一个弹窗点击
launch
aaa源
·
2023-11-24 03:23
eclipse
Flutter 常用命令行
Flutter常用命令行运行项目flutteremulators启动模拟器,只有启动模拟器才可以运行模拟器$flutteremulators--
launch
例如未启动模拟器列表:Nexus_5X_API
亦久亦韭
·
2023-11-23 23:53
kotlin协程
(adapter)协程和线程属于一个层级的概念协程中不存在线程,也不存在并行kotlinforjava的协程并不属于广义的协程——并行和并发的差别协程代码怎么写GlobalScope.
launch
(Dispatchers.Main
Athephoenix
·
2023-11-23 21:47
kafka介绍及使用
这部分介绍了zookeeper和kafka的启动命令,要么用brewservicesstart命令设置自启或重启(macOS使用
launch
码无可码
·
2023-11-23 18:23
日常使用
kafka
mac安装kafka
KafkaTemplate
sbt启动机制、配置优化及与Intellij IDEA的集成
一、sbt启动机制理解与启动缓慢的原因分析众所周知,不加修改,直接使用sbt,那么sbt“启动(
launch
)”会非常慢,甚至会失败,尤其当初次运行时,本地尚无缓存,需要大量加载自身依赖文件的情况下更是如此
微挨踢
·
2023-11-23 17:17
Electron开发实战之记账软件7——开机自动启动
刚好发布了这么一篇文章,用的库是node-auto-
launch
,不过因为我暂时先不试了,等叔叔后续文章更新再试吧,这个库支持windows、mac、linux。
chenggedian7759
·
2023-11-23 04:11
操作系统
json
javascript
ViewUI
VSCode中配置调试C/C++问题汇总---kalrry
VSCode中调试C/C++问题汇总---kalrry初始准备一、C/C++初始配置二、调试前需创建配置文件1、
launch
.json2、tasks.json三、调试c++时会弹出控制台窗口四、调试时候出现
kalrry
·
2023-11-22 17:46
C/C++
vscode
c语言
c++
Vscode——windows系统搭建C/C++开发环境(可调试)
系统搭建C/C++开发环境一、搭建C开发环境1.安装MinGW2.配置文件二、搭建C++开发环境1.安装MinGW2.配置文件三、注意事项四、参考文档一、搭建C开发环境说明:一般来说,安装MinGW后,不配
launch
.json
William.csj
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2023-11-22 17:06
Windows
编程软件
vscode
ROS环境下的串口通讯
2.1.2串口调试工具的下载2.1.3serial库的安装2.2代码部分2.2.1编写发布节点2.2.2编写发布节点2.2.3编辑checklists文件2.2.4编辑package.xml文件2.2.5编写
launch
布达佩斯大车店
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2023-11-22 12:21
c++
信息与通信
Ubuntu18.04运行gazebo的
launch
文件[model-4] process has died报错
启动gazebo仿真环境报错[model-4]processhasdied[model-4]processhasdied[pid2059,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmycar-paramrobot_description__name:=model__log:=/root/.ros/log/8
Jiqiang_z
·
2023-11-21 19:47
机器人
linux
Resource not found: rgbd_
launch
解决方案
Resourcenotfound:rgbd_
launch
解决方案操作环境问题描述解决方案操作环境虚拟机:VMware系统版本:Ubuntu18.04ROS版本:Melodic摄像头:IntelRealsenseD435i
这世界比瞳孔还漆黑
·
2023-11-20 17:52
ROS
机器视觉
学习技巧
linux
ubuntu
【无标题】Vscode 配置golang dlv调试
下载安装好dlv,配置好golang项目的mod文件,点击运行->添加配置->Go:launchpackage生成
launch
文件后既可以启动调试了!
阿强打代码
·
2023-11-20 11:07
golang
vscode
golang
VScode中调试运行go
一、插件安装二、debug设置1、实现效果2、配置
launch
.json文件{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。
**星光*
·
2023-11-20 11:07
go
go
vscode运行配置
launch
.json
{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{//自定义,名字,看起来有意义就行,用来给你选的;"name":"test_local_dev",//调试的是go程序"type
和风说话的青苔
·
2023-11-20 11:35
vscode
ide
风火编程--playwright爬虫
playwright爬虫withsync_playwright()aspw:browser=pw.chromium.
launch
(headless=True)context=browser.new_context
风火编程
·
2023-11-20 07:24
爬虫
风火编程--playwright爬虫
page.wait_for_load_state(‘networkidle’)text=page.content()点击demowithsync_playwright()aspw:browser=pw.chromium.
launch
风火编程
·
2023-11-20 07:48
爬虫
VSCode配置C++环境
目录一.环境准备二.编写代码三.直接利用gcc以及gdb编译调试四.配置tasks.json和
launch
.json五.其他这篇文章讨论一下VSCode配置C++的方法,重点要讨论的是tasks.json
木马小Z
·
2023-11-20 06:14
开发工具
vscode
c++
ide
std async()详解
1.头文件#include2.std::async()函数原型templatefuture>async(
launch
__policy,_Fn&&__fn,_Args&&...
gdizcm
·
2023-11-19 14:44
C++
c++
vscode 配置代码到浏览器调试node-inspect
最终达到的效果:一个nodejs图标,点击就能进入到我们需要调试的代码中首先我们得先把这个包安装:npminstall-gnode-inspect安装好之后我们需要去配置好
launch
.json文件,这里是你已经配置好
qq_2081540885
·
2023-11-19 13:00
Python出现错误解决方法
vscode
ide
编辑器
Playwright,微软浏览器自动化教程(二)
这是一个浏览器实例,脚本运行需要首先打开浏览器实例#playwright.brwoser_type.action(**kwargs)可以理解为指定浏览器内核browser=playwright.chromium.
launch
枫云
·
2023-11-19 13:35
JetBrains 运行Go出现could not
launch
process:decoding dwarf section info at offset 0x0: too short解决方案
总结/朱季谦这是一篇写给刚开始学习Go语言而在搭建环境可能遇到问题的小萌新的文,大神请自行绕路哈(0-0)有天,我把Go运用环境升到最新版1.16后,用以前一直在用的JetBrainsGoLand2017.3.3x64版本运行了搭建的gin框架项目时,使用debug模式后,启动就出现了这样一条异常信息:couldnotlaunchprocess:decodingdwarfsectioninfoat
朱季谦
·
2023-11-19 09:55
golang
开发语言
后端
Stable Diffusion 启动时 got an unexpected keyword argument ‘socket_options‘ 错误解决
gotanunexpectedkeywordargument'socket_options'错误解决问题解决方法问题LaunchingWebUIwitharguments:Traceback(mostrecentcalllast):File"
launch
.py
engchina
·
2023-11-19 08:53
LINUX
stable
diffusion
人工智能
socket_options
multimaster使用
配置说明一共需要开启2个节点:fkie_master_discovery该节点
launch
文件按照默认配置即可,如下:[]fkie_master_sync**该节点
launch
文件需要配置sync_topics
zxw610
·
2023-11-19 02:20
linux
rk3588使用vscode远程debug 配置文件
进入调试口,需要本地和远程都装C/C++estension下面是在调mpi_enc_test的
launch
.json文件自己make生成的makefile没改过args项是输入参数,配置了相机输入,具体参数看他的
define_mine
·
2023-11-19 00:58
vscode
ide
编辑器
基于gazebo实现多机器人编队仿真(二)
基于gazebo实现多机器人编队仿真(二)——实现领航跟随1字形编队前言gazebo运动控制插件以及位置显示插件领航员速度发布程序tf广播程序tf接受器程序
launch
文件启动c++程序小结前言上一篇文章已经介绍了人如何在
Benciao
·
2023-11-18 18:22
gazebo编队仿真
ubuntu
c++
vs code 远程连接服务器并debug (python)
文章目录1.正常官网下载vscode2.使用remoteSSHextension3.连接远程服务器(
launch
.json)
launch
.json、setting.json、task.json4、给调试传参数查看中间变量
weixin_40248634
·
2023-11-17 13:52
教程
python
服务器
开发语言
VS code 进行python远程运行与调试以及简单可视化变量
{"name":"traindebug","type":"python","python":"/root/miniconda3/envs/torch17/bin/python","request":"
launch
Midkey_zhong
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2023-11-17 13:50
其他
Ubuntu
python
服务器
开发语言
vscode
深度相机安装+点云预处理
1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-
launch
2
cocapop
·
2023-11-17 08:49
June
ubuntu
linux
相机
Electron第2集 调试技巧及eslint使用
使用前言一、vscode调试Electron渲染进程1.渲染进程调试开关2.渲染进程调试界面二、vscode调试Electron主进程1.vscode打开electron项目后选择debug,点击创建
launch
.json
简单的你我1314
·
2023-11-17 07:23
Electron
eslint
debug
electron
使用VS Code调试Unity 3D
必须要有dotnet环境,如果没有,请看使用VSCode作为Unity的代码编辑器安装【DebuggerforUnity】插件确保【.vscode】目录下没有
launch
.json文件,有的话删掉切换到左边的调试视图
Cracal
·
2023-11-17 00:05
Unity
3D笔记
unity
3d
游戏引擎
vs code 调试 unity lua简单方法
网上很多太复杂了,还需要加代码啥的,这里弄了个简单版1.vscode下载2.emmylua插件下载3.ctrl+shift+p或者点击调试创建
launch
.json4.方式选择emmyattachdebugger
有点强
·
2023-11-17 00:28
lua
vscode
调试
unity
lua
vscode
html5 自动设置全屏,HTML5全屏(Fullscreen)API详细介绍
(在此Demo中,可以
Launch
,Hide,以及Dump显示相关属性,可以通过chrome的控制台查看日志信息.)启动全屏模式全屏APIreques
weixin_39760619
·
2023-11-16 23:55
html5
自动设置全屏
C++ opencv基本用法【学习笔记(九)】
这篇博客为修改过后的转载,因为没有转载链接,所以选了原创文章目录一、vscode结合Cmakedebug1.1配置tasks.json1.2配置
launch
.json二、图片、视频、摄像头读取显示2.1
全息数据
·
2023-11-16 17:12
C++
opencv
opencv
计算机视觉
c++
Visual Studio Code 配置 C/C++ 环境详解
LaunchTasks单文件结构多文件结构引申内容VisualStudio包管理器背景撰写本教程主要具有以下几个动机:记录自己的所学已有资源不贴合实战目前,网上能找到的教程通篇都是教如何配置tasks.json、
launch
.json
KaysonWu
·
2023-11-16 13:48
C/C++
Visual
Studio
Code
c++
开发鸿蒙模拟器 报错 HarmonyOS
Launch
: The Huawei Lite Wearable Simulator supports only liteWearable projects.
介绍昨天已经安装最新版本的HUAWEIDevEcoStudio2.0了,今天开发一个简单的样例代码,实现点击统计计数功能。由于DevEcoStudio2.0集成的模拟器只支持liteWearable项目。所以新建一个litewearable项目。“TheHuaweiLiteWearableSimulatorsupportsonlyliteWearableprojects.”安装sdk和预览工具路径
SmileToLin
·
2023-11-16 11:01
鸿蒙
DevEco
鸿蒙
采坑
安装stable-diffusion
Windows\System32\drivers\etc\host添加199.232.69.194github.global-ssl.fastly.net140.82.112.3github.com修改
launch
.py
大刀Gus
·
2023-11-16 11:01
AI绘图
stable
diffusion
安装stable-diffusion出现问题,求大佬看一下怎么解决
InstallingrequirementsforCodeFormerTraceback(mostrecentcalllast):File"/Users/mac/stable-diffusion-webui/
launch
.py
2301_79537633
·
2023-11-16 11:16
stable
diffusion
机器人系统ROS的简单实验、
操作系统的简单学习使用文章目录一、ROS工作环境和工作包1、话题编程创建发布者创建订阅者2、服务编程二、Rviz工具使用1、安装Rviz2、Rviz打开摄像头三、gazebo仿真1、URDF机器人搭建创建机器人建模的功能包编辑
launch
zidingyidingyi
·
2023-11-16 10:56
小白练习
ROS仿真gazebo小车寻迹PID【第一期】
racetrack.world(赛道模型)smartcar_plane(起点终点线模型)control_plugin.py(控制器)一、先把功能包跑起来Step01添加模型文件到~/.gazebo/modelsStep02修改
launch
学书才浅
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2023-11-16 10:55
Ubuntu与ROS
:—
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python
机器人
ubuntu
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