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Launch
Failed to load nodelet [/camera/realsense2_camera] of type [realsense2_camera/RealSenseNodeFactory]
输入:roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.
launch
报错:报错原因:是找不到realsense2_camera包,在安装D435的包时,以为bashrc文件里已存在要添加的路径故没有执行解决方法
童鸢
·
2023-12-17 05:54
ROS
ubuntu
基于Mac平台上的vscode配置C/C++调试和运行环境
官方配置C/C++环境变量,官方==一条龙服务,网址:点击此处,进入vscode配置C/C++官网最后因为C++最新的标准为C++20,故想配最新的小伙伴就修改几点:tasks.json(编译器构建设置)
launch
.json
Ocodotial
·
2023-12-17 01:15
电脑配置相关
mac
c++
VSCode如何设置Vue前端的debug调试
2.在
launch
.json中,将url修改成你前端项目的路径:1{2//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.3//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes
朱季谦
·
2023-12-16 18:59
前端
vscode
vue.js
android view的绘制流程
www.jianshu.com/p/4a20d9d68482),最后一步,ams通过binder机制向app进程发送attachapplication请求,然后app收到请求后,通过handler向主线程发送
LAUNCH
_ACTIVITY
一顿一只牛
·
2023-12-16 16:54
【S32DS报错】-4-无法识别到PEMicro驱动,提示Error in services
launch
sequence PEmicro GDB
Launch
Failure 错误
目录1Error错误提示2Error错误原因,以及如何消除Error错误2.1下载并安装PEMicro驱动结尾【S32K3_MCAL从入门到精通】合集:S32K3_MCAL从入门到精通https://blog.csdn.net/qfmzhu/category_12519033.html1Error错误提示使用S32DS+PEMicro下载S32K3程序,在DedugConfigurations…,
汽车电子助手
·
2023-12-16 04:29
嵌入式硬件
单片机
开发语言
vscode配置C/C++开发环境(MinGW64)后调试程序出现EXCEPTION
注:如已经了解
launch
.json及task.json如何手动配置,不用继续看了!目录出现的问题!出现此问题的可能原因!可能的解决方法!
spearNeil
·
2023-12-16 02:30
vscode
vscode
c++
使用Eclipse的步骤
今天是我用Eclipse写的第一个Java程序,步骤:第一步:下载并安装好Eclipse后进入,点击Browse...编辑选择需要保存的文件夹位置,也可以右键创建一个新的文件夹并选择编辑之后后点击
Launch
xiaoleizi06
·
2023-12-15 21:16
eclipse
java
ide
Vscode调试多卡程序
./.vscode/
launch
.json修改为:{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"Python:torchrun","type":"p
行业边缘的摸鱼怪
·
2023-12-15 07:16
python
vscode
ros2+
launch
命令
LaunchingnodesGoal:Useacommandlinetooltolaunchmultiplenodesatonce.TutorialLevel:BeginnerTime:5minutesInmostoftheintroductorytutorials,youhavebeenopeningnewterminalsforeverynewnodeyourun.Asyoucreatemo
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
VSCode 附加 Windows C/C++ 程序配置(
launch
.json)
{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"AttachToGameServer","type":"cppvsdbg","request":"attach"
liulilittle
·
2023-12-15 02:51
C/C++
vscode
windows
c语言
VSCode 附加/启动调试 Windows C/C++ 程序配置(
launch
.json)
linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)
Launch
","type":"cppdbg","request":"
launch
liulilittle
·
2023-12-15 02:51
C/C++
vscode
windows
c语言
deepspeed使用vscode进行远程调试debug环境配置与解读
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、vscode命令参数传递1、验证参数py文件#2、第一种vscode调用方法(
launch
.json配置)#3、第二种vscode
tangjunjun-owen
·
2023-12-15 01:40
语言模型-多模态大模型
vscode
ide
编辑器
deepspeed
debug
大模型
Spark config配置项 一览
和用户自己的高版本jar处理加载先后顺序(spark程序jar与sparklibjar冲突,加载顺序)广播内存划分shuffleClassLoaderBlockManangerenv配置SPARK_PRINT_
LAUNCH
_COMMAND
姜上清风
·
2023-12-14 22:07
Spark
源码
spark
熟悉Eclipse
桌面双击eclipse打开,新建一个全英文的地址到D盘,选择刚刚新建的地址点
launch
进入应用进入应用主界面点file→new→javaproject,项目名称首字母大写即可,jre根据自己下载的版本选择
m0_51471227
·
2023-12-14 22:34
java
eclipse
11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加传动装置以及控制器2.1.2将此文件集成进xacro文件2.1.3修改
launch
APS2023
·
2023-12-14 13:06
机器人
无人机
自动驾驶
人工智能
数码相机
electron 渲染进程和主进程调试配置
渲染进程调试(进入网页版的f12调试模式):ctrlshiftiView->toggleDevelopertools主进程调试:vscode中左侧竖直栏第四个运行小虫子按钮,在上方设置中查找
launch
.js
神奇大叔
·
2023-12-14 13:53
electron桌面应用
electron
Kotlin 协程:简单理解 runBlocking,
launch
,withContext ,async,doAsync
前言Kotlin的协程,本质上是一个线程框架,它可以方便的切换线程的上下文(如主线程切换到子线程/子线程切回主线程)。而平时我们要想在AndroidStudio使用协程,先要在gradle引入协程依赖:implementation"org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.3.3"implementation'org.jetbrains.kot
Jason_Lee155
·
2023-12-14 12:40
Android程序
Kotlin
android
Kotlin---协程的使用
否则编译会报错首先来创建一个协程:GlobalScope.
launch
{//在后台启动一个新的协程并继续delay(1000L)//非阻塞的等待1秒钟(默认时间单位是毫秒)println("World!
None_Ling
·
2023-12-06 19:07
编辑器
1.VSCODE1.1使用node启动调试{"type":"node","request":"
launch
","name":"启动程序","program":"E:/cli.js"}VSCODE1.2保存时自动格式化
_小山楂
·
2023-12-06 02:54
Kotlin协程挂起函数与全局协程实例分析
Kotlin协程挂起函数与全局协程实例分析挂起函数【suspend】funmain(){//CoroutineScope.
launch
{}://CoroutineScope.
launch
{}是最常用的Coroutinebuilders
蒋斌文
·
2023-12-05 15:47
查看设备是否装ros usb驱动步骤
roscdusb_cam目录下3.进入到
launch
文件夹下,编辑usb_cam-test.
launch
文件
Godlovesea
·
2023-12-05 15:23
自动驾驶
eclipse 新手首次创建一个java项目并运行
点击
Launch
,第一次启动会有点慢把welcome点击关闭在左边的PackageExploer的下方空白处按鼠标右键,选择New->JavaProject,在Projectname随便写一个工程名字,
SunflowerOlive
·
2023-12-05 12:47
java2020
eclipse
java
开发工具
ROS开发(ubuntu)笔记·1
GitBook(autolabor.com.cn)b站:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili创建一个ROSWorkspace小笔记(Terminator)
Launch
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:01
c++
ubuntu
记录 | vscode arm下调试C++
安装调试器:sudoaptinstallgdb-multiarchvscode上调试->创建
launch
.json,然后作如下配置:{//使用IntelliSense了解相关属性。
极智视界
·
2023-12-05 09:20
踩坑记录
vscode
arm开发
c++
调试
D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测
vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/
launch
/目录下的rs_camera.
launch
重新新建重命名为rs_camera_vins.
launch
dueen1123
·
2023-12-05 06:57
无人机
自动驾驶
ubuntu
tex2D使用学习
1.背景:项目中使用到了纹理进行插值的加速,因此记录一些自己在学习tex2D的一些过程2.代码:#include"cuda_runtime.h"#include"device_
launch
_parameters.h
用户名溢出
·
2023-12-05 00:53
Cuda
学习
vscode gdb报错does not exist
配置文件可复制版本{“name”:“(gdb)启动”,“type”:“cppdbg”,“request”:“
launch
”,“program”:“workspaceFolder/sys2.exe","args
反人君子三十三
·
2023-12-04 23:00
vscode
ide
编辑器
在 VS Code 中调试vue项目
development.config.js(官网描述的是config/index.js,所以需要根据具体的项目而定)中添加如下配置:devtool:'source-map'3.点击运行调试按钮,再点击设置按钮,修改
launch
.json
海的那一边
·
2023-12-04 16:29
VSCode编译多个.c文件
1.1新创文件夹1.2编写代码1.3改造tasks.json并构建验证结果1.4执行2、VSCode如何调试代码2.1创建
launch
.json文件2.2开始调试1、一个工程中有多个.c文件需要编译怎么办呢
Hyt的笔记本
·
2023-12-04 15:47
vscode
c语言
VSCODE 多个.c文件编译
文件编译下图为初始界面此界面无法自动编译多个.c文件2.解决办法有很多这里是一个比较基础的办法在终端处输入指令如图所示有几个.c文件就输入几个.c文件output为生成的.exe文件的文件名(可自定义)生成成功3.此时把
launch
.json
.......xxx
·
2023-12-04 15:17
c语言
学习
c++
vscode
ROS URDF集成Rviz流程
实现流程:一、新建功能包,导入依赖二、编写urdf文件三、在
launch
文件集成URDF与Rviz四、在Rviz中显示机器人模型需求:在Rviz中显示一个盒状机器人1、创建功能包,导入依赖创建一个新的功能包
K-Liberty
·
2023-12-04 15:39
机器人
开发语言
ROS集成开发环境的搭建
目录一、安装终端二、安装VScode1、安装2、vscode集成ROS插件三、
launch
文件示例实现运行
launch
文件一、安装终端sudoaptinstallterminatorTerminator
小孟不会嵌入式
·
2023-12-04 04:03
ros
python
c++
嵌入式
YOLOv7+姿态估计Pose+tensort部署加速
训练命令如下:python-mtorch.distributed.
launch
--nproc_per_node8--master_port952
阿利同学
·
2023-12-03 00:39
YOLO
姿态估计
姿态识别
yolov7
tensorrt
VSCode 代码调试
点击调试按钮,点击创建
launch
.json配置文件,选择【测试】项目。选择要运行的浏览器。确认配置信息中的file路径正确,点
小吴吴吴呀
·
2023-12-02 15:47
vscode
ide
编辑器
eclipse开发第一个java程序
在百度栏中输入eclipse进入官网2、下载与自己电脑相对应的版本3、点击安装包进行安装4、选择第一个,这时它会自动匹配,并且为你找到一个路径5、点击INSTALL(安装)进行安装6、等待安装7、点击
LAUNCH
度_d47c
·
2023-12-02 14:07
无法加载资源:iKVM__V1.69.xxxxx.jar
当你用
launch
.jnlp启动服务器远程管理时会出现这么坑爹的提示提示下载的jar包服务器是404这个时候只需要下载的后缀加iKVM__V1.69.xxxxx.jar.pack.gz把所有需要下载的资源下载后
高级网吧管理员
·
2023-12-02 11:52
bug
jar
服务器
java
vscode中使用luaide-lite插件断点调试cocos2dx-lua
还有收费的luaide,都没搞出来,唯独这个免费luaide-lite用成功了,步骤也简单,可以断点调试,查看变量数值,非常实用,简单记录下1.在vscode插件里下载luaide-ide,如下图:2.配置
launch
.json
天马流星2719
·
2023-12-02 06:48
vscode
cocos2d
lua
Ros报错:cannot
launch
node of type[robot_state_publisher/state_publisher]:cannot locate node of type
Ros报错:Cannotlaunchnodeoftype[robot_state_publisher/state_publisher]:cannotlocatenodeoftype[state_publisher]inpackage[robot_state_publisher].makesurefileexistsinpackagepathandpermissionissettoexecutabl
稻壳特筑
·
2023-12-02 02:36
人工智能
机器人
Vscode debugger
这里是Node(内置的调试器),如果装了Go和PHP扩展对应的type分别为go和phprequest:请求类型,目前只支持
launch
和attach。
黑曼巴yk
·
2023-12-01 17:47
[课堂作业]我用Eclipse编写的第一个Java程序
一、打开Eclipse新建一个Java项目1、可以点击Browse自定义一个工作区域,随后单击
Launch
确定要在Eclipse中编译Java代码的话,首先要创建一个Java项目,也就是JavaProject
陌晨童心未泯
·
2023-12-01 17:23
java
我用Eclipse写的第一个java程序
1.先是下载的文件夹,完成后全部压缩成这个样子,然后在打开eclipase.exe应用程序2.打开之后,把这个安装在c盘3.按
launch
之后就会显示下面这个样子的,点击filenewjavaproject4
2301_76549425
·
2023-12-01 17:22
eclipse
java
ide
VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解
1、uwb_posegraph启动uwb_posegraph节点的启动代码在
launch
(v
独孤西
·
2023-12-01 11:54
SLAM
论文阅读
c++
iot
github
开机后直接运行您的程序而不显示Windows CE桌面
开机后直接运行您的程序而不显示WindowsCE桌面首先编译你的平台,在RELEASEDIR里面修改shell.reg的文件:在文件中有这样一行:[HKEY_LOCAL_MACHINE/init]"
Launch
50
huazigg
·
2023-12-01 08:08
wince
windows
hex
平台
mmdetection 常用命令
/tool/dist_train.pyconfigs/***.py4多机多卡:机器1:python-mtorch.distributed.
launch
--nproc_per_node=8--nnodes
NineDays66
·
2023-12-01 05:54
深度学习框架
python
深度学习
开发语言
H5、App、外部网页、短信等场景跳转到微信小程序方案
各种场景平台也能比较容易的与微信小程序互相打通了场景与方案1、H5跳转微信小程序相信这个场景是绝大部分小伙伴们遇到的问题,这里提供3种方案:1)在微信浏览器内的H5页面跳转小程序采用微信浏览器内置的开放标签:wx-open-
launch
-weapp.btn
ZT_Story
·
2023-11-30 20:40
熟悉Eclipse开发工具
2.点击eclipse.exe,弹出一个选择窗口,点击
Launch
创建工作区间。3.移动鼠标至左上角“File——New——JavaProject”,新建一个Java项目。
Miaooo.
·
2023-11-29 23:14
eclipse
java
ide
我第一次eclipse用写程序
今天是我用Eclipse写的第一个Java程序,步骤:第一步:下载并安装好Eclipse后进入,点击Browse...选择需要保存的文件夹位置,也可以右键创建一个新的文件夹并选择之后后点击
Launch
,
chunfu.
·
2023-11-29 21:28
java
ROS入门21讲(古月居) 学习笔记
Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client的编程实现服务端Server的编程实现服务数据的定义与使用参数的使用与编程方法TF坐标系广播与监听的编程实现
launch
猫十一.
·
2023-11-29 20:08
ROS
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】17_
launch
启动文件的使用方法
目录说明:1.
launch
文件作用2.
launch
文件语法根元素参数设置重映射、嵌套3.示例创建功能包1_simple.
launch
编译运行2_turtlesim_parameter_config.
launch
日有所得
·
2023-11-29 20:34
ROS学习笔记
Linux
笔记
linux
机器人
ubuntu
人工智能
vscode 调试出现“找不到任务C/C++: g++.exe build active file” 解决方法
将
launch
.json文件中的preLaunchTask参数改为和tasks.json中label值一样,这个问题就能解决。非本人
炽天使328
·
2023-11-29 13:15
vscode
ide
编辑器
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