LegoLOAM代码解析

【Java】【翻译】HashMap源代码解析（一）

一、问题下面是面试HashMap常见的一些问题1、HashMap、HashTable、ConcurrentHashMap的区别是什么？2、哪几个参数比较重要？3、HashMap触发Resize操作后通过位运算来减少时间开销的大致流程是怎样的？4、JDK的迭代过程中对HashMap的元素存储进行了结构上的优化，其存储方式与查询时间的复杂度如何？由此可见，HashMap非常重要，今天着重讲讲HashM
ahtzc2017·2024-02-12 18:54

【HuggingFace】Transformers-BertAttention逐行代码解析

本文基于HuggingFace的2.6.0版本的Transformers包进行解析，不同版本间略有差异，但无伤大雅。I.Self-attention的HuggingFace实现(I).多头自注意力的实现原理关于Transformer的讲解不胜其数，这里就不多写了。本文主要写一下多头自注意力机制的操作。我们知道，多头自注意力是要分多个head分别进行自注意力操作，然后将每个head的计算结果conc
Taylor不想被展开·2024-02-12 17:32

C/C++ 获取当前时间(最全方法)

文章目录一、获取当前时间1.使用C语言标准库2.使用VS提供的ATL模板库3.使用WinAPI二、代码解析1.time函数2.localtime函数3.tm结构体4.localtime_s函数5.CTime
余识-·2024-02-12 03:27

蓝桥杯_嵌入式：ADC的基础配置实验（库函数）

目录前言代码：1.adc.h:2.adc.c:3.main.c:总结前言ADC也被称为模拟数字转换，是我们学习单片机和蓝桥杯比赛中的一个重要部分，本文章将展示ADC代码的基本配置和一些代码解析。
0x小创ii·2024-02-11 18:36

【LOAM系列】一：LOAM论文及代码阅读笔记

/github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTEDLOAM笔记及A-LOAM源码阅读：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8877990.htmlLOAM代码解析
塞拉摩·2024-02-11 18:02

44、WEB攻防——通用漏洞&RCE&代码执行&多层面检测利用

文章目录RCE分类：REC代码执行：引用脚本代码解析执行。例如，eval('phpinfo();)以php脚本解析'phpinfo();。RCE命令执行：脚本调用操作系统命令。
PT_silver·2024-02-11 00:19

在Web开发中制作个人简历（超简单版）

在Web开发中制作个人简历（超简单版）文章目录一、个人简历效果二、部分代码解析三、完整代码四、实验小结一、个人简历效果二、部分代码解析开头有部分代码以及在之前的文章中解析过，如果想看具体参数的可以，移步到下面这条链接在
临风.·2024-02-10 19:39

OpenGL之 甜甜圈与背面剔除

友情再次提示，这一部分主要是画甜甜圈的代码解析部分，对此已经熟练掌握的朋友可以直接跳过。
HLinzl·2024-02-10 06:36

python_pytest-软件测试UI自动化全集【3】之整个业务流程代码解析

python_pytest-软件测试UI自动化全集【3】之整个业务流程代码解析相关博文：UI自动化【1】UI自动化【2】其实编写UI自动代码也是一层层封装，先写出自定义方法的封装—创建引用自定义方法的基类
测试1枚·2024-02-09 07:31

Pandas数据预处理之数据标准化-提升机器学习模型性能的关键步骤【第64篇—python：数据预处理】

文章目录Pandas数据预处理之数据标准化：提升机器学习模型性能的关键步骤1.数据标准化的重要性2.使用Pandas进行数据标准化2.1导入必要的库2.2读取数据2.3数据标准化3.代码解析4.进一步优化
一见已难忘的申公豹·2024-02-08 10:45

CTFshow web(php特性125-128）

web125代码解析：1.CTF_SHOW存在2.CTF_SHOW.COM存在3.POST：fl0g=flag_give_me4.fun不能匹配到特殊符号且小于16前面两个好说，第三第四个有点难度，因为第三个看你什么打法
补天阁·2024-02-07 08:10

Vue3大事件项目(ing)

文章目录核心内容1.大事件项目介绍2.大事件项目创建3.Eslint配置代码风格4.配置代码检查工作流问题:pnpmlint是全量检查,耗时问题,历史问题5.目录调整6.vue-router4路由代码解析
W`hite·2024-02-07 06:22

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams;params.print_and_load(parser);params.use_multi_threading_subs=true;s
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera()do_feature_propagate_update()主要成员变量系统状态变量///Ourmasterstateobject:Dstd::shared_ptrst
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化。静态初始化比较简单，有很多博客已经解析的比较详细：OpenVINS静态初始化，所以我们重点聊一聊动态初始化。VIO初始化1.为什么需要初始化？VIO系统初始时刻需要跟惯性坐标系之间的关系，所
bingoplus·2024-02-07 01:20

15.1 项目实践_OA系统

15.1项目实践_OA系统1.需求说明及环境准备1.1需求说明1.2环境准备1.3开发模式_MVC架构模式2.关键代码解析2.1整合MyBatis1.依赖2.配置mybatis-config.xml3.
与海boy·2024-02-06 20:24

代码解析：list.stream().filter(Objects::nonNull).collect(Collectors.toList())

下面是对这段代码的逐步解析：代码解析1.list.stream():list是一个实现了Collection接口的对象，比如一个ArrayList或LinkedList。.stream()方法将这个集
小民有话说·2024-02-06 17:39

Leetcode题库 94.二叉树的中序遍历(递归 C实现)

文章目录解析代码解析中序遍历：先左再中后右Func函数，接收一个节点，节点非空，则先遍历其左子树，再存入自身val值，最后遍历右子树ret数组存储每个非空节点的val值pos为下一个存入ret数组的数据的下标代码
柳家山头号矿工·2024-02-06 14:38

Android超炫图片浏览器代码

本文通过源代码解析这一功能的实现。具体代码作用可参照注释。最终实现效果如下：要使用gallery，我们必须首先给其指定一个adapter
傲慢的上校·2024-02-06 04:32

浏览器渲染机制

参考：中高级前端面试宝典之浏览器篇_浏览器渲染机制面试-CSDN博客浏览器渲染机制-CSDN博客浏览器的渲染机制主要包括以下几个步骤：1.解析HTML：浏览器首先会将HTML代码解析成DOM树，DOM树是由节点和对象组成的树形结构
阿金要当大魔王~~·2024-02-06 02:46

ESRGAN：基于GAN的增强超分辨率方法（附代码解析）

之前看的文章里有提到GAN在图像修复时更容易得到符合视觉上效果更好的图像，所以也是看了一些结合GAN的图像修复工作。ESRGAN:EnhancedSuper-ResolutionGenerativeAdversarialNetworks发表于ECCV2018的Workshops，作者在SRGAN的基础上进行了改进，包括改进网络的结构、判决器的判决形式，以及更换了一个用于计算感知域损失的预训练网络。
无止境x·2024-02-06 00:28

[MFC] MFC消息机制的补充

图片来源：C语言/C++教程大型源码案例分析：MFC消息系统的代码解析易道云编程系统消息分为窗口消息、命令消息、通知消息。消息ID是0~1023。每个窗口的自定义消息的消息ID需要从1024开始。
zlllc·2024-02-05 16:14

php 微信小程序 循环 多选,微信小程序checkbox全选多选效果实现代码

这篇文章主要介绍了微信小程序全选多选效果实现代码解析,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下效果图：wxml代码：全选汪小涵管理员总监wxss代码
忘黎·2024-02-05 11:11

springboot导出excel和文件压缩包

代码解析：ZipOutputStream：导出zip的输出流ZipEntry：压缩包中的文件zos.putNextEntry()：向压缩包中添加文件导出代码/***导出zip*@paramexcelFileNameexcel
脑壳疼___·2024-02-05 09:38

Python数据分析处理报告--实训小案例

目录1、实验一1.1、题目总览1.2、代码解析2、实现二2.1、题目总览2.2、代码解析3、实验三3.1、题目总览3.2、代码解析4、实验四3.1、题目总览3.2、代码解析哈喽~今天学习记录的是数据分析实训小案例
抄代码抄错的小牛马·2024-02-05 09:03

力扣LeetCode：Python3代码解析 — 1.两数之和

力扣LeetCode：Python解题—1.两数之和两数之和解法一：双循环解法二：缓存数值结果对比两数之和难度：简单给定一个整数数组nums和一个目标值target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素不能使用两遍。示例：给定nums=[2,7,11,15],target=9因为nums[0]+nums[1]=2
Senimo_·2024-02-05 03:03

算法学习——华为机考题库8（HJ46 - HJ55）

截取字符串描述输入一个字符串和一个整数k，截取字符串的前k个字符并输出数据范围：字符串长度满足1≤n≤1000，1≤k≤n输入描述：1.输入待截取的字符串2.输入一个正整数k，代表截取的长度输出描述：截取后的字符串示例代码解析
拉依达不拉胯·2024-02-04 19:36

定时器 Timer（超详细模拟实现）

目录一、定时器1.定时器概述2.Java标准库提供的定时器类3.定时器代码样例二、实现1.实现思路2.代码实现2.1纯享版2.2注释版3.代码解析(超详细)3.1描述类MyTimerTask①构造：MyTimerTask
滑稽之神眷顾者·2024-02-04 07:15

阻塞队列（超详细易懂）

3.阻塞队列的作用4.标准库中的阻塞队列类5.例子：简单生产者消费者模型二、阻塞队列模拟实现1.实现循环队列（可跳过）1.1简述环形队列1.2代码实现2.实现阻塞队列2.1实现思路2.2代码实现2.3代码解析
滑稽之神眷顾者·2024-02-04 07:45

阿里云OSS对象存储

三、后端实现可参考阿里云对象存储教程中“服务端签名直传并设置上传回调”中的“应用服务器核心代码解析”代码块。后端需要的工作：将pol
和尚用0飘柔0·2024-02-03 21:16

算法学习——华为机考题库1（HJ1 - HJ10）

示例代码解析#include#include#includeusingnamespacestd;
拉依达不拉胯·2024-02-03 15:35

2024美国大学生数学建模竞赛美赛E题matlab代码解析

2024美赛E题SustainabilityofPropertyInsurance（财产保险的可持续性）因为一些不可抗力，下面仅展示部分代码（很少部分部分）和部分分析过程，其余代码看文末ARIMA模型：%生成模拟数据rng(0);%设置随机数生成器种子n=100;%数据点数量data=cumsum(randn(n,1));%生成随机累积和数据模拟天气事件频率或强度%%%这里替换为真实的气象数据%分
DS数模·2024-02-03 14:10

2024美国大学生数学建模竞赛美赛B题matlab代码解析

2024美赛B题SearchingforSubmersibles搜索潜水器因为一些不可抗力，下面仅展示部分代码（很少部分部分）和部分分析过程，其余代码看文末Dth=xlsread('C:\Users\Lenovo\Desktop\Ionian.xlsx');Dp=Dth(:,3:5);dy=0.0042;dx=0.0042;x=Dp(:,2);y=Dp(:,3);z=Dp(:,1);[X,Y]=m
DS数模·2024-02-03 14:08

【vue3】vue3源码探索之旅：compiler-core（一）

简言compiler-core包是vue3源码代码编译的核心代码包，且与平台无关，这个包主要功能是将代码解析成ast、然后转换成codegenNode对象、再编译生成可执行代码（render渲染函数）。
ZSK6·2024-02-03 09:33

ZigBee协议栈 -- ZStack协议栈运行流程解析(Zstack2.5.1a)

文章目录例程ZStack协议栈OSAL调度关键代码解析ZStack协议栈的接收、发送数据接收数据发送数据在ZStack协议栈\TexasInstruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\
GenCoder·2024-02-03 09:13

算法学习——华为机考题库2（HJ11 - HJ20）

将这个整数以字符串的形式逆序输出程序不考虑负数的情况，若数字含有0，则逆序形式也含有0，如输入为100，则输出为001数据范围：0≤n≤230−1输入描述：输入一个int整数输出描述：将这个整数以字符串的形式逆序输出示例代码解析
拉依达不拉胯·2024-02-03 07:16

2024年美赛D题：五大湖水问题 Great Lakes Water Problem 思路模型代码解析

2024年美赛D题：五大湖水问题GreatLakesWaterProblem思路模型代码解析【点击最下方群名片，加入群聊，获取更多思路与代码哦~】问题翻译美国和加拿大的五大湖是世界上最大的淡水湖群。
七七数模sc·2024-02-03 05:07

2024年美赛F题：减少非法野生动物贸易 Reducing Illegal Wildlife Trade 思路模型代码解析

2024年美赛F题：减少非法野生动物贸易ReducingIllegalWildlifeTrade思路模型代码解析【点击最下方群名片，加入群聊，获取更多思路与代码哦~】问题翻译非法野生动物贸易对我们的环境产生负面影响
七七数模sc·2024-02-03 05:07

2024年美赛B题：寻找潜水器 Searching for Submersibles 思路模型代码解析

2024年美赛B题：寻找潜水器SearchingforSubmersibles思路模型代码解析【点击最下方群名片，加入群聊，获取更多思路与代码哦~】问题翻译海上游轮迷你潜艇（MCMS）是一家位于希腊的公司
七七数模sc·2024-02-03 05:36

2024年美赛A题：资源可用性和性别比例 Resource Availability and Sex Ratios 思路模型代码解析

2024年美赛A题：资源可用性和性别比例ResourceAvailabilityandSexRatios思路模型代码解析【点击最下方群名片，加入群聊，获取更多思路与代码哦~】问题翻译虽然一些动物物种存在于通常的雄性或雌性之外
七七数模sc·2024-02-03 05:06

VUE项目中el-table动态合并列单元格（附带代码解析注释）

mergeCol(id,rowIndex){//合并单元格//id：属性名//rowIndex：行索引值varidName=this.tableData[rowIndex][id]//获取当前单元格的值if(rowIndex>0){//判断是不是第一行//eslint-disable-next-lineeqeqeqif(this.tableData[rowIndex][id]!=this.tabl
救救可怜孩子吧·2024-02-02 22:40

对话实在智能创始人孙林君：2024年或许是Agent元年，大模型应用将被推向更高的层次

其中，Agent技术以其独特的代码解析方式和大型模型的集成，正在引领电商行业向智能化、高效化发展。Agent技术作为一种突破性的智能体认证技术，通过浏览器插件解析代码，从而驱动对浏览器内部网页的操作。
实在智能RPA·2024-02-02 19:13

2024美国大学生数学建模竞赛美赛C题代码解析

因为一些不可抗力，下面仅展示部分代码（第一问的部分），其余代码看文末首先导入本题需要的包：importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimporttimedeltafromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,cross_val_scorefrom
DS数模·2024-02-02 15:12

【Vue3】尚硅谷（天禹老师主讲）Vue3笔记

本文是主要内容为转载，对其中部分内容进行了代码解析只为记录学习过程，共享学习Vue3快速上手1、Vue3简介2020年9月18日，Vue.js发布3.0版本，代号：OnePiece（海贼王）耗时2年多、
SuperYiY·2024-02-02 15:10

HarmonyOS: 鸿蒙开发视频播放器，真简单！

下面我们开始今天的文章，还是老规矩，通过如下几点来说：1、实现思路2、代码解析3、实现效果4、总结一、实现思路添加一个video组件用于视频播放的操作，设置屏幕显示的宽高，设置全屏播放
码中之牛·2024-02-02 03:40

epoll反应堆代码解析

代码非原创！本文只是讲解别人的代码。但是那篇代码找不到了。。晕死，只找到了原理讲解的一篇。原epoll反应堆代码和原理参考文章然后B站p54课的代码跟这个差不多用自己的理解来描述epoll反应堆某天，假设同时有1万个客户端连接到我的主机上，这1万个人使用了我电脑上1万个端口（网络接口）。那么我的linux系统的内核会自动创建一个eventpoll对象，这个对象里保存的东西都挺复杂stucteven
warmingsummer·2024-01-31 01:03

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入Tracking线程，开始一系列操作（关键）：二、代码导图前言因为对于视觉SLAM而言，单目涉及初始化等步骤，相对于双目和RGBD较为复杂，故从单目学起。学习记录。一、进入mono_tum
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

g2o--ba代码解析

概要g2o是常用的图优化理论c++库，其自带了很多example讲解如何使用该库文件，本文分析其中ba的示例代码。所谓的图优化，就是把一个常规的优化问题，以图（Graph）的形式来表述。在图中，以顶点表示优化变量，以边表示观测方程。于是总体优化问题变为n条边加和的形式(边是约束)。在具体编写g2o代码时，我们也需要明确哪些是顶点（优化项），哪些是边（约束项）。业务场景如上图所示，存在以下变量f--
zhanglehes·2024-01-29 19:59

g2o--icp代码解析

概要个人理解Icp是一种location算法。我们先将全局的事物特征化，提取出特征点。在求解过程中，将观察的的图像，同样进行特征化。将全局点与当前特征点进行匹配，就可以求得观察者当前的位姿。Icp算法通常分为粗匹配和精细匹配两部分。粗匹配是将观察特征点移动到对应全局特征点的附近，而精细匹配这是将一个一个对应的特征点，使用最小二乘优化进行调整。在精细匹配的过程中，特征点对的选取也很重要，icp是一套
zhanglehes·2024-01-29 19:27

精通Python第10篇—手把手教你Python圣诞主题绘图

文章目录Python圣诞主题绘图导言代码结构概览详细解析drawlight函数tree函数xzs函数drawsnow函数五角星的绘制完整代码代码解析总结Python圣诞主题绘图导言圣诞季节是个充满欢乐和创意的时刻
申公豹本豹·2024-01-29 13:18
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